一种桥梁缆索检测机器人的制作方法

本技术涉及桥梁缆索领域，具体是一种桥梁缆索检测机器人。

背景技术：

1、桥梁缆索是斜拉桥主要受力件之一，在风吹日晒、车振以及酸雨的影响下，桥梁缆索的表面和内部钢丝会受到不同程度的损坏，故而需要对于桥梁缆索进行检测。

2、目前公告号为cn206408523u的中国专利公开了一种用于桥梁检测的缆索机器人，包括遥控控制模块，包括第一盖板、第二盖板、紧固螺栓以及下框架，所述第一盖板上设有第一从动机构，所述第二盖板上设有第二从动机构，但上述专利中的检测机器人不便于调节安装尺寸，对于不同尺寸的桥梁缆索在安装检测时存在局限性，降低桥梁缆索检测效率，因此，本领域技术人员提供了一种桥梁缆索检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种桥梁缆索检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种桥梁缆索检测机器人，包括两个支撑罩，两个所述支撑罩的外表面均固定连接有滑罩，两个所述滑罩的内顶壁均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有滑板，两个所述滑板的外表面均固定连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，所述支撑罩的内部设有两个转辊，所述支撑罩的底面固定连接有两个立板，两个所述立板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈共同固定连接有驱动辊，所述支撑罩的内侧壁固定安装有驱动电机，两个所述支撑罩相互靠近的一侧面共同固定连接有支板，所述支板的底面固定安装有视觉采集器。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机的输出端与驱动辊的后端固定连接，所述驱动辊位于转辊的上方。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑罩的内侧壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相互靠近的一侧面分别与两个连接板相互远离的一侧面固定连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述支板的下方设有两个固定板，两个所述固定板的左右两侧面分别与两个支撑罩相互靠近的一侧面固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述转辊相互远离的一端分别延伸至两个第一轴承的内部，两个所述转辊的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述支撑罩的上表面均固定连接有便携把，两个所述滑板的外表面分别与两个支撑罩的内壁滑动连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述支板的上表面固定安装有遥控控制器，所述遥控控制器通过导线与驱动电机电连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、该桥梁缆索检测机器人，通过支撑罩外部设有的滑罩，并与电动推杆的配合，可以对电动推杆进行安装，利用电动推杆的伸缩运动，同时利用滑板和连接板，能够带动转辊灵活的上下移动，便于对转辊与驱动辊之间的距离进行调节，方便在不同直径桥梁缆索的上方安装，提高对该检测机器人的安装速度，将会对桥梁缆索更好的进行分析检测。

技术特征：

1.一种桥梁缆索检测机器人，包括两个支撑罩(1)，其特征在于，两个所述支撑罩(1)的外表面均固定连接有滑罩(2)，两个所述滑罩(2)的内顶壁均固定安装有电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)的伸缩端均固定连接有滑板(7)，两个所述滑板(7)的外表面均固定连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承(8)，所述支撑罩(1)的内部设有两个转辊(9)，所述支撑罩(1)的底面固定连接有两个立板(14)，两个所述立板(14)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第二轴承(15)，两个所述第二轴承(15)的内圈共同固定连接有驱动辊(16)，所述支撑罩(1)的内侧壁固定安装有驱动电机(13)，两个所述支撑罩(1)相互靠近的一侧面共同固定连接有支板(3)，所述支板(3)的底面固定安装有视觉采集器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，所述驱动电机(13)的输出端与驱动辊(16)的后端固定连接，所述驱动辊(16)位于转辊(9)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，所述支撑罩(1)的内侧壁开设有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)的内壁均滑动连接有滑动块(11)，两个所述滑动块(11)相互靠近的一侧面分别与两个连接板(10)相互远离的一侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，所述支板(3)的下方设有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)的左右两侧面分别与两个支撑罩(1)相互靠近的一侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，两个所述转辊(9)相互远离的一端分别延伸至两个第一轴承(8)的内部，两个所述转辊(9)的外表面分别与两个第一轴承(8)的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，两个所述支撑罩(1)的上表面均固定连接有便携把(17)，两个所述滑板(7)的外表面分别与两个支撑罩(1)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索检测机器人，其特征在于，所述支板(3)的上表面固定安装有遥控控制器(18)，所述遥控控制器(18)通过导线与驱动电机(13)电连接。

技术总结本技术公开了一种桥梁缆索检测机器人，属于桥梁缆索技术领域，包括两个支撑罩，两个所述支撑罩的外表面均固定连接有滑罩，两个所述滑罩的内顶壁均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有滑板，两个所述滑板的外表面均固定连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，所述支撑罩的内部设有两个转辊，所述支撑罩的底面固定连接有两个立板，两个所述立板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈共同固定连接有驱动辊。该桥梁缆索检测机器人，方便在不同直径桥梁缆索的上方安装，提高对该检测机器人的安装速度，将会对桥梁缆索更好的进行分析检测。技术研发人员：朱瑞阳,邢佳慧,陈玲,陶莎,肖玉磊,周小亮受保护的技术使用者：爱伯特教育科技（辽宁）有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/5/12