一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置

本发明属于相机辅助设备领域，尤其涉及一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置。

背景技术：

1、相机轨道辅助装置是一种在桥梁表观病害图像数据采集过程中移动相机的辅助装置，主要由轨道、轨道车与传动带组成，在目前的相机辅助产品中，功能往往只限于定点拍摄，少数可实现相机的单自由度旋转。它的实现方式很简单，在相机轨道的轨道车上安装旋转电控系统，以此达到多自由度控制。

2、这种方式存在以下问题：增加轨道车的重量，增加能耗，减少载荷；

3、其次轨道车上安装旋转电控系统会导致轨道离地高度的增加，提高重心，致使相机在拍摄过程中无法稳定，产生抖动，影响桥梁表观病害图像数据采集质量；

4、接着是旋转电控系统需要供电与通讯，一般通过电缆连接主机或者通过独立电池与无线电通讯来解决，电缆会增加产品使用步骤，独立电池会增加轨道车重量，无线电通讯会降低系统稳定性，在桥梁底部桁架车上使用过程中容易出现断连问题，降低使用效率；

5、然后是为了驱动更重的轨道车，需要更大的电机和更大功率的电路，大幅增加制造成本。

6、最后是由于一次桥梁检测任务需要对一系列的桥梁进行检测，包括多种类型桥梁：斜拉桥、悬索桥、拱桥等，检测周期长达数月，传统电控轨道辅助装置机械和电路结构复杂，耐久性差，同时携带困难，在野外长时间的工作环境中容易出现电路与机械故障，故障率高，拖延桥梁检测进度，延误工期。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的在于提供一种用于桥梁表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，对比传统相机轨道辅助装置具有结构简单、成本低廉、使用方便、耐久性好、故障率低等优点。

2、技术方案：本发明的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道车，所述轨道车上连接有用于安装图像数据采集设备的旋转组件，所述轨道上设有用于控制轨道车移动的控制装置；

3、所述控制装置包括设置在轨道上轮组一和轮组二，所述轮组一包括驱动轮一和从动轮一，所述轮组二包括驱动轮二和从动轮二；所述轨道车上设有导向轮一和导向轮二，所述导向轮二与旋转组件连接，且导向轮一位于驱动轮一和从动轮一之间，所述导向轮二位于驱动轮二和从动轮二之间；

4、所述控制装置包括传动带，所述传动带运行顺序为驱动轮一、导向轮一、从动轮一、驱动轮二、导向轮二、从动轮二。

5、进一步的，所述轨道车包括上板和下板，所述上板和下板之间依靠四根支撑圆柱连接，导向轮一和导向轮二安装于下板顶面，下板底面安装有四个橡胶滑轮，所述橡胶滑轮均与轨道抵靠。

6、进一步的，所述轨道两侧设置限位凹槽，所述橡胶滑轮安装在限位槽内，所述轨道两侧设置轮组放置平台，所述驱动轮和从动轮安装在平台上。

7、进一步的，所述驱动轮依靠旋钮进行驱动，所述旋钮安装在驱动轮一和驱动轮二上。

8、进一步的，所述轮组放置平台上安装有调节组件。

9、进一步的，所述调节组件包括条形孔，所述条形孔内设置t形结构杆，所述t形结构杆顶端与从动轮二连接，所述放置平台边缘设置限位板，所述限位板上设置螺杆，所述螺杆一端与t形结构杆连接，位于限位板外侧的螺杆上设置有螺母。

10、进一步的，所述传动带为齿带。

11、进一步的，所述轨道的长度为100-200cm，所述驱动轮一、从动轮一、驱动轮二、从动轮二的直径为5-6cm，所述导向轮一、导向轮二的直径为6cm。

12、进一步的，所述支撑圆柱高度为10-11cm；所述限位凹槽深度为1-1.5cm。

13、进一步的，所述上板上设有若干限位轮。

14、有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

15、1、结构简单：相较于现有技术，轨道车上不必安装电控系统，减轻轨道车重量、降低重心、减小相机抖动、降低能耗、增加载荷。

16、2、成本低廉：减去轨道车电机驱动装置，减去独立电池装置，减去无线通讯装置，明显降低产品成本，增加性价比。

17、3、使用方便：使用纯机械装置，通过旋钮控制轨道车移动，用户可以在没有电力驱动的环境中随时使用，方便高效。

18、4、耐久性好、故障率低：采用无电路轻量化机械结构，在长期野外环境中保证稳定使用。

技术特征：

1.一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，包括轨道(11)，其特征在于，所述轨道(11)上连接有轨道车，所述轨道车上连接有用于安装图像数据采集设备的旋转组件(21)，所述轨道(11)上设有用于控制轨道车移动的控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述轨道车包括上板(7)和下板(8)，所述上板(7)和下板(8)之间依靠四根支撑圆柱(9)连接，导向轮一(5)和导向轮二(6)安装于下板(8)顶面，下板(8)底面安装有四个橡胶滑轮(10)，所述橡胶滑轮(10)均与轨道(11)抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述轨道(11)两侧设置限位凹槽(12)，所述橡胶滑轮(10)安装在限位槽(12)内，所述轨道(11)两侧设置轮组放置平台(13)，驱动轮和从动轮安装在平台上。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述驱动轮一(1)和驱动轮二(3)上安装有旋钮(15)。

5.根据权利要求3所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述轮组放置平台(13)上安装有调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述调节组件包括条形孔(16)，所述条形孔(16)内设置t形结构杆(17)，所述t形结构杆(17)顶端与从动轮二(4)连接，所述轮组放置平台(13)边缘设置限位板(18)，所述限位板(18)上设置螺杆(19)，所述螺杆(19)一端与t形结构杆(17)连接，位于限位板(18)外侧的螺杆(19)上设置有螺母。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述传动带(20)为齿带。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述轨道的长度为100-200cm，所述驱动轮一、从动轮一、驱动轮二、从动轮二的直径为5-6cm，所述导向轮一、导向轮二的直径为6cm。

9.根据权利要求3所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述支撑圆柱高度为10-11cm；所述限位凹槽深度为1-1.5cm。

10.根据权利要求2所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述上板(7)上设有若干限位轮(14)。

技术总结本发明公开了一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，包括轨道和轨道车，轨道车上设有旋转组件，轨道上安装有控制装置用于控制轨道车移动和转动；控制装置由两组设置在轨道上的轮组、传动带组成，每组轮组由驱动轮和从动轮组成；轨道车上设有两个导向轮，其中一个导向轮与旋转组件连接；且其中一个导向轮位于一组轮组中的驱动轮和从动轮之间，另一个导向轮位于另一组轮组中的驱动轮和从动轮之间；传动带依次经过第一组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮、第二组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮。本发明可架设于长大桥梁梁底检修桁架车上，可搭载桥梁表观病害图像采集设备，具有结构简单、成本低廉、使用方便等优点的相机轨道辅助装置。技术研发人员：朱彦洁,陈韬宇,熊文受保护的技术使用者：东南大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16