一种侧吸装置及铁路隧道清理车的制作方法

本技术涉及一种侧吸装置及铁路隧道清理车，属于铁路机械设计与制造。

背景技术：

1、铁路隧道清理车用于隧道除尘、除煤作业，该车能够清洁高速铁路、普通铁路及车站的轨道道床，吸收道床表面沉积或吸附的粉尘、固体碎片及微小石子，保证铁路的清洁及行车安全，避免灰尘及杂物污染空气破坏高速行驶列车尤其是动车组的传感器件，保证线路安全运行。

2、侧吸装置作业作为铁路隧道清理车的主要工作装置，其工作装置位置调整机构的便利度灵活度直接决定铁路隧道清理车作业性能。目前国内用于实现工作装置位置调整的机构多为垂直升降、水平横移导轨滑槽机构的机械臂及带有旋转功能的多节臂机构的机械臂。

3、其中，带有旋转功能的多节臂机构的机械臂控制较为复杂，在并排布置相同机构的工作装置时，需要的活动及安装空间较大，尤其在隧道内作业往往受空间的影响，靠隧道壁侧的两个工作装置不能同时使用；垂直升降、水平横移导轨滑槽机构的机械臂控制虽然简单，但当工作装置作业范围需求大时，因空间受限，不利于布置输送管路，导致管路不顺畅，局部阻力增大，出现堵料现象。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种侧吸装置，适于连接铁路隧道清理车，所述侧吸装置包括：

2、支撑机构，设于所述铁路隧道清理车；

3、运动机构，与支撑机构连接；

4、抽吸机构，设于所述运动机构，用于抽吸操作面上的污物；

5、吸污管路，一端与所述抽吸机构连通，另一端与所述铁路隧道清理车连通；

6、其中，所述运动机构具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述运动机构受作用力相对所述支撑机构移动，带动所述抽吸机构远离所述支撑机构并靠近所述操作面，所述抽吸机构产生负压抽吸操作面上的污物并通过所述吸污管路输送至所述铁路隧道清理车；在所述第二工作状态下，所述运动机构受作用力相对支撑机构移动，带动所述抽吸机构远离所述操作面并靠近所述支撑机构。

7、可选地，所述运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构与所述支撑机构连接，所述第一运动机构受作用力相对所述支撑机构移动；所述第二运动机构与所述第一运动机构连接，所述第二运动机构受作用力相对所述第一运动机构移动。

8、可选地，所述第一运动机构包括：

9、第一连接件，与所述支撑机构转动连接；

10、第一摆动件，一端与支撑机构转动连接，另一端与第一连接件连接，所述第一摆动件产生作用力绕所述支撑机构摆动，并带动所述第一连接件相对所述支撑机构摆动；

11、第一伸缩组件，设于所述第一连接件上，所述第一伸缩组件受作用力在沿所述第一连接件的延长方向上往复移动。

12、可选地，所述第一伸缩组件包括第一臂、第二臂以及第一伸缩件，所述第一伸缩件设于所述第二臂内，所述第一臂与所述第一连接件套接，所述第二臂与所述第一臂套接；

13、所述第一伸缩件产生作用力带动第二臂沿所述第一臂移动，从而带动所述第一臂沿所述第一连接件移动。

14、可选地，所述第一连接件套设于所述第一臂外侧，所述第一臂套设于所述第二臂外侧；

15、所述第一臂具有完全位于第一连接件内的第一位置，以及伸出第一连接件的第二位置，所述第一臂在所述第一位置与第二位置之间移动；

16、所述第二臂具有完全位于第一臂内的第三位置，以及伸出第一臂的第四位置，所述第二臂在所述第三位置与第四位置之间移动。

17、进一步地，所述吸污管路包括固定管、第一套管和第二套管，所述固定管与所述第一连接件连接固定，所述第一套管与所述固定管套接，所述第二套管与所述固定管套接；

18、所述第二套管与所述第二臂连接，所述第二臂沿所述第一臂移动时，带动所述第二套管沿所述第一套管移动，从而带动所述第一套管沿所述固定管移动。

19、进一步地，所述固定管套接与所述第一套管外侧，所述第一套管套设于所述第二套管外侧。

20、进一步地，所述第一运动机构还包括第二连接件、第一固定件、第二固定件以及拖链，所述第二连接件分别与所述第二臂和所述第二套管的端部连接，所述第一固定件设于所述第二连接件上，所述第二固定件与所述第一连接件连接，所述拖链的两端分别连接第一固定件和第二固定件；

21、所述第二臂和所述第二套管均连接于第二连接件，所述第二连接件受作用力移动，带动所述第一固定件推动或拉动所述拖链卷动，以进入或离开所述第二固定件。

22、可选地，所述拖链内设有油管，所述油管分别连接第一伸缩件和第一摆动件，所述油管跟随所述拖链运动。

23、可选地，所述第二运动机构包括：

24、第三连接件，与所述第一运动机构连接；

25、第二伸缩组件，一端与所述第三连接件连接，另一端与所述抽吸机构连接，所述第二伸缩组件受作用力移动，以使所述抽吸机构靠近或远离所述操作面；

26、第二摆动件，一端与所述第三连接件转动连接，另一端与所述第二伸缩组件连接，所述第二摆动件产生作用力带动第二伸缩组件相对所述第一运动机构摆动。

27、可选地，所述第二伸缩组件包括第二伸缩件、伸缩臂和固定臂，所述伸缩臂与固定臂套接，所述第二伸缩件设于所述伸缩臂内，所述第二伸缩件产生作用力带动所述伸缩臂沿所述固定臂的延长方向上移动。

28、可选地，所述抽吸机构包括抽吸管、清洁件、动力件和进尘口，所述抽吸管与所述吸污管路连通；

29、所述动力件产生作用力带动所述清洁件转动以清扫所述操作面的污物，所述抽吸管产生负压以所述清洁件转动卷起的污物经进尘口进入所述抽吸管内，经所述吸污管路进入所述铁路隧道清理车。

30、可选地，所述侧吸装置还包括锁定机构，设于所述支撑机构上，所述锁定机构包括气缸、支撑座、限位件和移动件，所述支撑座设于所述支撑机构上，所述气缸设于所述支撑座上，所述气缸的输出端与所述移动件的一端连接，所述移动件的另一端设有限位件；所述气缸产生作用力经输出端传递至所述移动件带动所述移动件移动，以使所述限位件移动。

31、可选地，所述锁定机构有两套，两套所述锁定机构分别设于所述支撑机构两侧，当所述抽吸机构靠近所述支撑机构时，两套所述支撑机构的限位件受作用力分别朝向靠近所述抽吸机构的方向移动并夹紧所述抽吸机构。

32、根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种铁路隧道清理车，包括：

33、如上述的侧吸装置；

34、车架，所述侧吸装置安装于所述车架上；

35、控制系统，所述控制系统控制所述侧吸装置相对所述车架运动。

36、采用本技术实施例中提供的侧吸装置，包括支撑机构、运动机构、抽吸机构和吸污管路，在第一工作状态下，运动机构受作用力相对支撑机构移动，通过向外摆动、伸缩、升降等方式带动抽吸机构远离支撑机构并靠近操作面，抽吸机构产生负压抽吸操作面上的污物并通过吸污管路输送至铁路隧道清理车，从而实现轨枕外侧至挡砟墙、排水沟盖板顶面以及轨枕外侧至双线中心线区域清煤作业；在第二工作状态下，运动机构受作用力相对支撑机构移动，通过向内摆动、伸缩、升降等方式带动抽吸机构远离操作面并靠近支撑机构，能够实现一键展开和收回功能，收车动作快速简便，实现抽吸作业完成后对抽吸机构的收回锁定。