道闸机用减速电机与道闸离合机构的制作方法

本技术属于道闸，尤其涉及一种道闸机用减速电机与道闸离合机构。

背景技术：

1、现有的道闸通过电机驱动传动机构带动道闸杆抬起或落下，但在断电或道闸检修时，由于电机与传动机构处于啮合状态，无法使道闸抬起或落下。

2、申请号为201120569330.4的中国专利公开了一种道闸用离合装置，包括与道闸机芯主体转动连接的传动离合齿轮，在该传动离合齿轮一侧设有与之齿合传动的活动杆，该活动杆的两端分别与道闸机芯本体转动连接，所述活动杆一端设有轴向孔和至少两个与轴向孔连通的径向孔，在该轴向孔和径向孔分别内收纳有伸缩弹簧和钢珠，在所述轴向孔内设有一端与弹簧接触的顶杆，另一端与偏心装置接触，该顶杆设有收纳钢珠的环形槽，在径向孔位置设有与离合齿轮，该离合齿轮设有与钢珠配合的限位槽。

3、上述方案中，虽然可以在断电或道闸检修时，解除电机与传动机构之间的联动，从而使得道闸可以抬起或落下；但是在上述方案中，每个径向孔内只有一个钢珠，当钢珠数量为一个时，需要将径向孔的轴向长度设置的较短，从而使得钢珠被顶杆挤压时，钢珠一部分能进入离合齿轮的环形槽内；但是如果将径向孔的自身轴向长度设置的较短，则需要将具有径向孔的活动杆的厚度设置的较薄，这会导致设置径向孔的活动杆的强度较差。若径向孔的自身轴向长度设置较长，虽然可以保证活动杆的强度，但是需要增加钢珠的直径，这导致径向孔的孔径增大，则需要将离合齿轮的限位槽设置的更长和更宽，需要更大尺寸的离合齿轮，可能会超出零部件的尺寸要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种在保证活动杆强度的同时还可以保证零部件的尺寸设计不会超出设计要求的道闸机用减速电机与道闸离合机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种道闸机用减速电机与道闸离合机构，包括驱动器和与驱动器输出端连接的离合齿轮，所述离合齿轮套设在一根活动杆上并与活动杆转动连接，所述离合齿轮的内壁上设有向内侧开口的限位槽，所述活动杆位于离合齿轮内的部分设有若干径向贯穿活动杆外壁的径向孔，每个所述径向孔内滑动配合有至少两个球体，所述活动杆设有沿轴向开口的轴向孔，所述轴向孔与径向孔连通，所述轴向孔内滑动配合有顶杆，所述顶杆包括宽段和窄段；当所述宽段与球体接触时，所述球体被挤压至限位槽内从而实现活动杆与离合齿轮的联动，当所述窄段与球体接触时，所述球体不受挤压力从而实现活动杆与离合齿轮的分离。

3、当要实现离合齿轮与活动杆联动时，移动顶杆，使得宽段与球体接触，径向内侧球体会挤压径向外侧的球体，使得径向外侧的球体与离合齿轮的限位槽接触，从而实现离合齿轮与限位槽的联动。当要实现离合齿轮与活动杆分离时，移动顶杆，使得窄段与球体接触接触，径向外侧的球体不会受到挤压力，从而不会与离合齿轮的限位槽接触，从而实现离合齿轮与活动杆分离。

4、通过设置至少两个球体，可以保证径向孔具有一定的自身轴向长度，使得活动杆的厚度较厚，活动杆的强度较好；并且通过设置至少两个球体，不需要增加径向孔的孔径，也不需要增加限位槽的宽度或长度，从而不需要改变活动杆的尺寸以及离合齿轮的尺寸，有利于符合零部件的尺寸要求。

5、作为优选，所述限位槽沿离合齿轮的轴向贯穿所述离合齿轮的上下两端。

6、限位槽轴向贯穿所述离合齿轮的上下两端，便于限位槽的加工。

7、作为优选，所述限位槽的截面呈弧形。

8、弧形可以与球体面与面的接触，使得活动杆与离合齿轮的联动效果更好。

9、作为优选，所述限位槽的半径小于或等于球体的半径。

10、限位槽的半径小于或等于球体的半径可以避免球体在自然状态下落入限位槽后，球体无法从限位槽内滚回径向孔中，从而发生在非必要时，活动杆与离合齿轮发生联动。

11、作为优选，所述窄段位于顶杆的端部，所述顶杆在窄段与宽段之间包括有过渡段，所述过渡段的宽度由宽段处至窄段处逐渐缩小。

12、窄段位于顶杆的端部，便于顶杆窄段的加工，并且窄段与宽度之间通过过渡段连接，使得球体的所受的挤压力不会一下子出现或一下子消失，从而使得球体的受力更加稳定。

13、作为优选，所述活动杆的端部内设有中空腔室，所述中空腔室的宽度大于轴向孔的孔径，所述轴向孔与中空腔室连通，所述中空腔室设有弹性件，所述弹性件套设在顶杆外侧，所述顶杆设有径向延伸的凸缘，所述凸缘的宽度大于轴向孔的孔径，所述弹性件的一端抵住凸缘，另一端抵住中空腔室的端部，所述顶杆在弹性件的作用下具有伸入轴向孔内的趋势。

14、道闸在大部分时间处于工作状态，在道闸工作时，活动杆与离合齿轮联动，通过设置弹性件使得道闸在工作时，顶杆的宽段可以始终与球体接触，从而保证活动杆与离合齿轮处于联动状态，不会分离。中空腔室与轴向孔的连接处会形成台阶，该台阶会可以限制凸缘的移动，使得凸缘始终在中空腔室内轴向移动，从而限制整根顶杆的位置，保证道闸在工作时，宽段与球体接触，道闸在不工作时，窄段与球体接触。其中，弹性件为压缩弹簧。

15、作为优选，所述活动杆的端部设有向上开口的卡位槽，所述卡位槽与轴向孔连通，所述顶杆的上端设有径向延伸并用于与卡位槽配合的卡位部；当所述卡位部位于卡位槽内时，所述所述活动杆与离合齿轮联动，当所述卡位部位于活动杆的端面上时，所述活动杆与离合齿轮分离。

16、顶杆在弹性件的作用下具有伸入轴向孔内的趋势，当顶杆的卡位部位于卡位槽内时，顶杆的宽段挤压球体，从而实现活动杆与离合齿轮联动；操作人员将顶杆往外拉伸，使得卡位部离开卡位槽后，将顶杆沿周向转动一定角度，使得卡位部与卡位槽错开，之后放开顶杆，卡位部会与活动杆的端面接触，此时顶杆的窄段不能挤压球体，从而实现活动杆与离合齿轮分离。上述设计结构更加简单。

17、本实用新型具有以下优点：在保证活动杆强度的同时还可以保证零部件的尺寸设计不会超出设计要求。

技术特征：

1.一种道闸机用减速电机与道闸离合机构，包括驱动器和与驱动器输出端连接的离合齿轮，所述离合齿轮套设在一根活动杆上并与活动杆转动连接，所述离合齿轮的内壁上设有向内侧开口的限位槽，所述活动杆位于离合齿轮内的部分设有若干径向贯穿活动杆外壁的径向孔，其特征在于：每个所述径向孔内滑动配合有至少两个球体，所述活动杆设有沿轴向开口的轴向孔，所述轴向孔与径向孔连通，所述轴向孔内滑动配合有顶杆，所述顶杆包括宽段和窄段；当所述宽段与球体接触时，所述球体被挤压至限位槽内从而实现活动杆与离合齿轮的联动，当所述窄段与球体接触时，所述球体不受挤压力从而实现活动杆与离合齿轮的分离。

2.根据权利要求1所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述限位槽沿离合齿轮的轴向贯穿所述离合齿轮的上下两端。

3.根据权利要求2所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述限位槽的截面呈弧形。

4.根据权利要求1或2或3所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述限位槽的半径小于或等于球体的半径。

5.根据权利要求1所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述窄段位于顶杆的端部，所述顶杆在窄段与宽段之间包括有过渡段，所述过渡段的宽度由宽段处至窄段处逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述活动杆的端部内设有中空腔室，所述中空腔室的宽度大于轴向孔的孔径，所述轴向孔与中空腔室连通，所述中空腔室设有弹性件，所述弹性件套设在顶杆外侧，所述顶杆设有径向延伸的凸缘，所述凸缘的宽度大于轴向孔的孔径，所述弹性件的一端抵住凸缘，另一端抵住中空腔室的端部，所述顶杆在弹性件的作用下具有伸入轴向孔内的趋势。

7.根据权利要求6所述的道闸机用减速电机与道闸离合机构，其特征在于：所述活动杆的端部设有向上开口的卡位槽，所述卡位槽与轴向孔连通，所述顶杆的上端设有径向延伸并用于与卡位槽配合的卡位部；当所述卡位部位于卡位槽内时，所述活动杆与离合齿轮联动，当所述卡位部位于活动杆的端面上时，所述活动杆与离合齿轮分离。

技术总结本技术属于道闸技术领域，尤其涉及一种道闸机用减速电机与道闸离合机构。一种道闸机用减速电机与道闸离合机构，包括驱动器和与驱动器输出端连接的离合齿轮，所述离合齿轮套设在一根活动杆上并与活动杆转动连接，所述离合齿轮的内壁上设有向内侧开口的限位槽，所述活动杆位于离合齿轮内的部分设有若干径向贯穿活动杆外壁的径向孔，每个所述径向孔内滑动配合有至少两个球体，所述活动杆设有沿轴向开口的轴向孔，所述轴向孔与径向孔连通，所述轴向孔内滑动配合有顶杆，所述顶杆包括宽段和窄段。本技术具有在保证活动杆强度的同时还可以保证零部件的尺寸设计不会超出设计要求的优点。技术研发人员：郑会楚,陈禹华,何嘉伟受保护的技术使用者：浙江联宜电机有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/27