一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥及其使用方法与流程

本发明涉及废水处理领域，更具体地说，本发明涉及一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥及其使用方法。

背景技术：

1、据根nais国家车辆事故深度调查体系的一个事故案例，2021年7月某日下午，上海市松江区某道路内发生一起严重的正面碰撞事故事故，事故参与方甲与事故参与方乙发生第一次碰撞后，参与方甲驾驶人员李某受伤严重不能出车放置安全锥，参与方乙驾驶人员张某，下车查看碰撞情况，未第一时间在碰撞区域放置三角警示牌，此时参与方丙驾驶另一辆白色轿车飞快驶来，仅相隔5分35秒，与参与方甲乙再次连环相撞，刚刚下车的张某被撞。

2、1.参与方乙驾驶人员张某第一时间查看车辆损伤情况错误，应第一时间报警并对事故现场进行安全处理，而现场并没有辅助装置。

3、2.参与方甲驾驶人员李某，失去行动能力，无法主动放置安全锥。

4、3.案例中二次碰撞距第一次事故发生仅过去5分35秒。因此，事故发生后能缩短放置车后安全引导标识的时间就是在挽救生命。

5、4.案例中车上找不到反光警示装置，而道路内又不存在视线范围内能利用的反光警示装置，不管是高速公路还是普通道路，这都是一种非常危险的情况，司机无警示装置可用，大大增加了二次事故伤害的可能性。

6、5.案例中道路安全情况较差，三角警示牌忘记拿取，危险系数极高，驾乘人员应急能力较差，缺乏交通事故应急能力，没有及时的应急响应措施提示后方来车，事故后的驾乘人员急需及时的布置安全措施和报警，尤其是事故较为严重时，驾乘人员可能无法行动，所以对智能安全锥的需要就更加急迫，由此可见，一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥的使用有较大的实用价值。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，一是可以对发生的严重交通事故进行识别并报警。二是能够根据现场情况和交管中心指挥自动到达事故车辆后方提供安全锥作用。三是可对同道路后方来车进行提前预警，警示驾乘人员谨慎驾驶，可避免二次事故的发生。本发明的目的之二是提供一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥使用方法，操作简便。

2、本发明的目的之一是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，包括圆形底座，所述圆形底座下部设有驱动轮和轮锁，所述圆形底座上部是安全锥锥体，所述安全锥锥体的表面上设有警示条带和太阳能板，所述锥体内部设有控制器、报警装置，透明条带区内部有速度传感器，所述安全锥锥体上部设有信号接收器，在道路上，安全锥上的控制器分别与本道路内其他的所有智能安全锥控制器网络相连，所述智能安全锥由太阳能发电模块进行供电；

4、车速传感器用于识别道路内是否有车辆停止，如果识别到车辆停止，通过计算车辆停止时间，当时间超过设定阈值，则判定发生了交通事故，将信号传输其对应的智能安全锥上的控制器，控制器控制报警装置向附近交通管理中心报警，语音报警器发出语音提示，控制器还将信号传输给附近的安全锥上的控制器，后方所有安全锥上的控制器分别控制其对应警示灯闪烁，报警装置报警并移动到事故车辆后方，提示后方车辆驾乘人员前方异常、谨慎驾驶，之后向附近的交管中心给出事故地点的具体位置；

5、如果未识别到车辆停止，则判定当前为正常的道路交通工况。

6、进一步地，所述安全锥锥体上还设有摄像头，所述摄像头与控制器相连，所述控制器通过网络与交通管理中心远程控制中心相连，安全锥顶部摄像头能够拍摄当前道路内交通情况将其拍摄的图像上传至远程控制中心。

7、进一步地，所述安全锥锥体上设有透明条带区，所述发光条带区包括两环形发光条带区单元，两透明条带区单元与两发光条带区单元相交错设置，所述报警装置和摄像头分别设置在两透明条带区单元内，所述车速传感器和语音报警器分别设置在透明条带区内。

8、进一步地，所述摄像头、车速传感器、报警装置和语音报警器依次从上到下设置在安全锥锥体内。

9、进一步地，所述太阳能发电模块包括电流防倒流模块、蓄电池、太阳能发电板；蓄电池安装在安全锥锥体上，蓄电池上具有多组接口；太阳能发电板围绕安全锥锥体呈圆周阵列设置在锥体的外表面且分别与相应的电流防倒流模块串联后再并联到蓄电池一组接口的两端。

10、本发明的目的之二是通过以下技术方案实现的：

11、当控制器判定为正常工况的时候，道路内的安全锥通过驱动轮锁固定在道路中央，对通行车辆起引导作用；

12、当控制器判定为交通事故工况的时候，有如下步骤：

13、智能安全锥上的车速传感器检测并判定到车辆发生交通事故后，将信号传输到当前智能安全锥上的控制器，控制器控制当前安全锥上的报警装置向交通管理中心报警，当前安全锥上的控制器还将信号通过网络传输至本道路内其后侧的所有安全锥上的控制器，接收到信号的控制器控制其对应安全锥上的报警灯闪烁提示后方车辆驾乘人员前方异常，谨慎驾驶。

14、进一步地，安全锥上的摄像头由交通管理中心管理人员在远程控制中心向控制器下发指令控制器控制摄像头拍摄当前道路情况，或检测到车辆停止的安全锥上的控制器控制报警装置报警同时控制摄像头摄像，摄像头拍摄的图像传输给控制器，控制器通过网络上传到交管远程控制中心。

15、本发明的技术效果和优点：

16、交通事故后车辆的临时管控一是通过智能安全锥上的警示条带区在道路中起到引导功能，车速传感器通过判定车辆停止时长进行事故判定，当判定为交通事故发生时，此时由控制器控制报警装置向附近交通管理中心报警，并给出道路具体位置。与此同时将信号传输给该道路内其对应的安全锥后侧所有安全锥上的控制器，这些控制器分别控制器其对应的安全锥上的警示灯亮起，向本道路的后方车辆驾乘人员提示前方异常，需要谨慎驾驶，之后通过语音报警器提示驾乘人员和附近车辆。在驾驶员无法行动时能够起到替代驾驶员摆放安全锥的作用，可有效避免二次事故的发生，本发明的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥的使用方法，能够有迅速高效处理好时候后的现场安全防护布置。

技术特征：

1.一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，包括圆形底座(1)，所述圆形底座(1)上部是安全锥锥体(2)，所述安全锥体(2)上部设有摄像头(7、)警示灯(9)和信号接收器(10)，所述安全锥体(2)的中部设有警示条带(3)，其特征在于：所述安全锥体(2)内部中设有控制器、车速传感器(4)、报警装置(5)、太阳能发电模块(6)和语音报警器(8)，所述车速传感器(4)、报警装置(5)均与控制器电连接，圆形底座(1)下部设有驱动轮(11)和驱动轮轮锁(12)，驱动轮(11)和驱动轮轮锁(12)由控制器进行控制，所述安全锥在道路(13)中心线上定距离放置。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，其特征在于：所述车速传感器(4)用于检测道路(13)中是否有车辆停止，用以判断交通事故的发生，具体判断方式如下：

3.根据权利要求1所述的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，其特征在于：所述安全锥锥体(2)上部设置的摄像头(7)由控制器进行控制，所述控制器可通过网络与交通管理中心相连，摄像头(7)用于拍摄道路情况并将其拍摄的图像上传至附近交通管理中心，并可通过顶部信号接收器(10)接收来自交通管理中心的指令。

4.根据权利要求3所述的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，其特征在于：所述警示条带(3)包括环形红色荧光条带和透明条带区，在红色荧光条带在夜间有独特的发光效应，所述车速传感器(4)、报警装置(5)和摄像头(7)分别设置在安全锥锥体(2)两透明条带区内。

5.根据权利要求1所述的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，其特征在于：所述安全锥的太阳能发电模块(6)包括安装在安全锥锥体(2)上的蓄电池、太阳能发电板以及防倒流模块，太阳能发电板设置在安全锥锥体(2)周围呈圆周阵列布设，且太阳能发电板接入电流防倒流模块串联后再并联到蓄电池，太阳能发电模块中蓄电池部分应具有完好的密封性。

6.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥的使用方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥的使用方法，其特征在于：安全锥上的摄像头(7)由交管人员在远程控制中心向控制器下发指令控制器控制摄像头(7)拍摄当前道路事故场景同时控制摄像头(7)摄像，摄像头(7)拍摄的图像传输给控制器，控制器通过网络上传到远程控制中心，当识别到交通事故后，将信号传输到控制器和交管控制中心。

技术总结本发明公开了一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥及其使用方法，主要作用是能够自巡航驱使安全锥到达事故车辆后自动摆放，对后车进行预警，能够有效避免因不同事故严重程度导致驾乘人员无法及时摆放安全锥所造成的二次事故的发生，同时具有自动报警功能协助交警以及车主保证事故现场安全。一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，包括圆形底座，圆形底座上部是安全锥锥体，圆形底座下部设有驱动轮和驱动轮轮锁，安全锥锥体的中部设有警示条带，安全锥锥体内部设有控制器、车速传感器、太阳能发电模块、报警装置和语音报警器，安全锥锥体上部设有信号接收器。圆形底座下部设有驱动轮和驱动轮轮锁，放置于道路中心。技术研发人员：徐杰杰,张伟伟,贡俊,陈洋,余王鹏飞,郭文锋,高宽,李骏,李伯琪受保护的技术使用者：上海智能汽车融合创新中心有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27