一种底盘及无人清扫车的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，特别是涉及一种底盘及无人清扫车。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的蓬勃发展，无人清扫车应运而生，无人清扫车广泛应用于商业、景区和工业等公共场所，无人清扫车能够自主行驶和清洁地面。一般的无人清扫车都配有底盘，底盘是无人清扫车自主行驶的载体。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，底盘在行驶过程通过前轮机构实现转弯掉头，前轮机构包括前轮和转动组件，前轮与转动组件连接，但是转动组件是裸露，没有保护罩，会发生有异物缠绕转动组件，导致转动组件卡滞。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种底盘，通过保护罩将转动组件与外界隔开，避免发生异物缠绕转动组件的情况，保护转动组件正常转动。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种底盘，包括底架、驱动组件和转向轮机构，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述底架，所述转向轮机构包括转动组件、前轮组件和保护罩，所述转动组件转动连接于所述底架，所述前轮组件与所述转动组件连接，所述保护罩盖设于所述转动组件。

3、可选的，所述转动组件包括固定板、第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述固定板固定于所述底架，所述第一传动轮位于所述固定板，所述第一传动轮可相对于所述固定板转动，所述第二传动轮转动连接于所述固定板，所述第一传动件套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；

4、所述保护罩包括第一上罩和第二上罩，所述第一上罩和所述第二上罩均与所述固定板连接，并且所述第一上罩和所述第二上罩盖设于所述第一传动轮、第二传动轮和第一传动件。

5、可选的，所述转动组件还包括转向件，所述转向件转动连接于所述底架，所述转向件分别与所述第二传动轮和所述前轮组件连接；

6、所述保护罩包括下罩，所述下罩与所述底架连接，并且所述下罩盖设于所述转向件。

7、可选的，所述转动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴转动连接于所述固定板，所述第一传动轴的一端与所述第二传动轮连接，所述第一传动轴的另一端与所述转向件连接。

8、可选的，所述第一传动轴的另一端设置有环绕一圈的第一外齿，所述转向件设置有环绕一圈的第二外齿，所述第一外齿与所述第二外齿啮合。

9、可选的，所述前轮组件包括前轮架和前轮，所述前轮架固定于所述转向件，所述前轮转动连接于所述前轮架。

10、可选的，所述底架设置有安装座，所述固定板固定于所述安装座，所述转向件转动连接于所述安装座。

11、可选的，所述转向轮机构包括第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一上罩，所述第一驱动件的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第一驱动件用于驱动第一传动轮转动，以带动所述转向件相对于所述底架转动，从而驱动所述前轮组件转向。

12、可选的，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述底架，所述第二驱动件与所述驱动轮连接，所述第二驱动件用于驱动所述驱动轮转动，以驱动所述底盘行驶。

13、为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人清扫车，包括清扫装置、升降装置、夹持装置、边刷装置和上述底盘，所述升降装置分别铰接于所述清扫装置和所述底盘，所述边刷装置铰接于所述清扫装置，所述夹持装置连接于所述底盘。

14、本实用新型实施例中，底盘包括底架、驱动组件和转向轮机构，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述底架，所述转向轮机构包括转动组件、前轮组件和保护罩，所述转动组件转动连接于所述底架，所述前轮组件与所述转动组件连接，所述保护罩盖设于所述转动组件。通过保护罩将转动组件与外界隔开，避免发生异物缠绕转动组件的情况，保护转动组件正常转动。

技术特征：

1.一种底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，

8.根据权利要求3-7任意一项所述的底盘，其特征在于，

9.根据权利要求1-7任意一项所述的底盘，其特征在于，

10.一种无人清扫车，其特征在于，包括清扫装置、升降装置、夹持装置、边刷装置和如权利要求1-9中任意一项所述的底盘，所述升降装置分别铰接于所述清扫装置和所述底盘，所述边刷装置铰接于所述清扫装置，所述夹持装置连接于所述底盘。

技术总结本技术实施例涉及清洁设备技术领域,尤其公开了一种底盘及无人清扫车，包括底架、驱动组件和转向轮机构，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述底架，所述转向轮机构包括转动组件、前轮组件和保护罩，所述转动组件转动连接于所述底架，所述前轮组件与所述转动组件连接，所述保护罩盖设于所述转动组件。上述方式，本技术实施例通过通过保护罩将转动组件与外界隔开，避免发生异物缠绕转动组件的情况，保护转动组件正常转动。技术研发人员：毛世鑫,谢飞,陈磊,黄子益,陈锴耀受保护的技术使用者：九天创智（深圳）科技有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/6/2