一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统的制作方法

本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统。

背景技术：

1、近年来，无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人驾驶清扫车，其商用可以很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶清扫车主要实现定时自动启动、无人驾驶自动清扫、探测绕行障碍物，避让行人或移动物体、自动辨别红绿灯等功能。显然，无人驾驶清扫车的应用，可有效提高道路清扫效率，减少人员投入成本，降低生产成本。

2、现有的清扫车作业系统一般包括：吸扫单元、抽吸单元、垃圾收集单元，通过吸扫单元进行清扫操作，并在抽吸单元产生的负压作用下将垃圾收集至垃圾收集单元内，最终将垃圾输送至指定位置，进行垃圾的倾倒。虽然可实现垃圾的吸扫、收集、倾倒功能，但是各个单元的作用效果不佳，存在以下问题：1、吸扫单元在遇到转弯或掉头路况时，所扫到的垃圾并不能完全吸入，存在漏扫的问题；此外吸扫单元的扫刷、吸盘结构无法同步升降，同时需要单独设置缓冲结构，导致结构复杂；2、抽吸单元无导风结构，导致抽吸效果较差，此外，垃圾收集箱部分与风机直接连接，导致易将小颗粒垃圾吸入至风机内，影响抽吸效果；3、垃圾收集单元中的举升结构的结构复杂，举升效果差，不方便垃圾的倾倒。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，解决现有技术中，吸扫单元存在漏扫的问题；解决抽吸单元导风效果差的问题；同时解决垃圾收集单元的举升结构的结构复杂的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，包括：垃圾收集单元，用于容纳所吸扫的垃圾；吸扫单元，用于清扫垃圾，并在负压作用下通过吸附管道将垃圾吸附至垃圾收集单元内；吸附导风件，用于将垃圾收集单元内吸附为负压状态，并将所产生的吸附风导出至车体外；隔离导向件，位于所述垃圾收集单元与所述吸附导风件之间，且位于吸附管道出口端的上侧，用于垃圾从吸附管道进入至垃圾收集单元时的导向。

3、进一步地，所述吸附导风件包括：吸附风机、与所述吸附风机的出风口连接的导风排水件，所述吸附风机与所述垃圾收集单元相连通。

4、进一步地，所述吸附导风件包括：积水部、与所述积水部连接的导风部，所述导风部上设置有导风口，所述导风口与所述吸附风机的出风口相连接；所述积水部上端为开口状。

5、进一步地，所述隔离导向件包括：连接于所述垃圾收集单元顶部的镂空隔离板、安装于所述吸附管道出口端上侧的垃圾导向部，所述垃圾导向部的截面积为梯形状，且底部为开口状。

6、进一步地，所述吸扫单元包括：用于清扫垃圾的扫刷模块、同步联动机构、用于吸附所述扫刷模块清扫的垃圾的吸盘模块，所述扫刷模块、吸盘模块分别安装于所述同步联动机构的前后两端。

7、进一步地，所述同步联动机构包括：联动部、用于驱动所述联动部升降的升降驱动件、连接于所述吸盘模块上的缓冲件。

8、进一步地，所述吸盘模块包括：吸盘本体、安装于所述吸附本体的进口端的清扫帘、用于驱动所述清扫帘开合的开合驱动件。

9、进一步地，所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，还包括：用于驱动所述垃圾收集单元旋转或在水平方向移动的举升机构，所述举升机构设置于所述垃圾箱收集单元的底部。

10、进一步地，所述举升机构包括：用于驱动所述垃圾收集单元翻转的翻转机构，所述翻转机构包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的翻转部、用于安装所述第一驱动装置的支撑部，所述支撑部与所述第一驱动装置之间的夹角为85°~95°。

11、进一步地，所述举升机构还包括：用于驱动垃圾收集单元、翻转机构向靠近预设垃圾倾倒位一侧移动的移动驱动机构；所述移动驱动机构包括：第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的传动滑动部、连接至所述传动滑动部两端的第一滑轮和第二滑轮，所述翻转部上设置有与所述第二滑轮相配合的滑槽。

12、采用上述方案，本实用新型提供的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，具有以下有益效果：

13、1.设置吸附导风件方便吸附风的导出，保证抽吸效果较好，同时可防止液体进入至车体或吸附风机内，影响无人驾驶清扫车的正常运行等问题；

14、2.通过隔离导向件，方便垃圾的快速吸入至垃圾收集单元内，且可防止大颗粒垃圾进入至吸附风机内；

15、3.扫刷模块、吸盘模块、同步联动机构为一体结构，作用过程是同步的，能够保证所述扫刷模块转弯的同时吸盘模块也同时转弯，有效的提高了清扫区域的清扫的完整性，避免出现漏扫的问题；

16、4.设置一组升降驱动件即可实现扫刷模块、吸盘模块的同步升降，而设置一组缓冲件即可起到两个模块的缓冲作用，可有效简化整体结构，降低生产成本；

17、5.可有效缩短第一驱动装置输出端的力臂长度，减少驱动垃圾收集单元进行翻转倾倒过程中所需要的动力，有效降低生产成本。

技术特征：

1.一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：吸附风机、与所述吸附风机的出风口连接的导风排水件，所述吸附风机与所述垃圾收集单元相连通。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：积水部、与所述积水部连接的导风部，所述导风部上设置有导风口，所述导风口与所述吸附风机的出风口相连接；所述积水部上端为开口状。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述隔离导向件包括：连接于所述垃圾收集单元顶部的镂空隔离板、安装于所述吸附管道出口端上侧的垃圾导向部，所述垃圾导向部的截面积为梯形状，且底部为开口状。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸扫单元包括：用于清扫垃圾的扫刷模块、同步联动机构、用于吸附所述扫刷模块清扫的垃圾的吸盘模块，所述扫刷模块、吸盘模块分别安装于所述同步联动机构的前后两端。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述同步联动机构包括：联动部、用于驱动所述联动部升降的升降驱动件、连接于所述吸盘模块上的缓冲件。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸盘模块包括：吸盘本体、安装于吸附本体的进口端的清扫帘、用于驱动所述清扫帘开合的开合驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，还包括：用于驱动所述垃圾收集单元旋转或在水平方向移动的举升机构，所述举升机构设置于所述垃圾箱收集单元的底部。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述举升机构包括：用于驱动所述垃圾收集单元翻转的翻转机构，所述翻转机构包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的翻转部、用于安装所述第一驱动装置的支撑部，所述支撑部与所述第一驱动装置之间的夹角为85°~95°。

10.根据权利要求9所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述举升机构还包括：用于驱动垃圾收集单元、翻转机构向靠近预设垃圾倾倒位一侧移动的移动驱动机构；所述移动驱动机构包括：第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的传动滑动部、连接至所述传动滑动部两端的第一滑轮和第二滑轮，所述翻转部上设置有与所述第二滑轮相配合的滑槽。

技术总结本技术公开一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，包括：垃圾收集单元，用于容纳所吸扫的垃圾；吸扫单元，用于清扫垃圾，并在负压作用下通过吸附管道将垃圾吸附至垃圾收集单元内；吸附导风件，用于将垃圾收集单元内吸附为负压状态，并将所产生的吸附风导出至车体外；隔离导向件，位于所述垃圾收集单元与所述吸附导风件之间，且位于吸附管道出口端的上侧，用于垃圾从吸附管道进入至垃圾收集单元时的导向。本技术通过隔离导向件，方便垃圾的快速吸入至垃圾收集单元内，且可防止大颗粒垃圾进入至吸附风机内；同时保证其导风效果好，抽吸速度快。技术研发人员：蔡宽,李泳德,张书恒,谢辰思受保护的技术使用者：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/5