一种除油机器人

本技术属于环保设备，尤其涉及一种除油机器人。

背景技术：

1、目前现有的油污物理处理法主要采用的设备包括：拦油栅、浮油回收船、撇油器、吸油栏、浮动油囊、轻便储油器、油拖网等；这些方式均存有以下缺陷：需要投入较大的人力，无法实现自动化、持续性除油，且除油效果差，回收效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

2、一种除油机器人，包括外壳，在外壳的上方设有上盖，该外壳的前端设有宽扁形状的收油口，在外壳的内部靠近收油口的位置设有溢油回收机构，在溢油回收机构的一侧设有存油腔，该存油腔的内部活动安装有储油箱；所述外壳内的尾端设有用于存放电池的腔体，所述外壳的尾端且位于电池的两侧均设有螺旋桨。

3、进一步，所述溢油回收机构包括两个固定在外壳内的固定板，在两个固定板之间从收油口起依次安装有滚刷、传送带和压油滚轮，其中压油滚轮的外侧与传送带相接触，所述压油滚轮的下方设有集油盒，所述传送带的内部设有将其撑起的多个滚压轮。

4、进一步，所述滚刷、压油滚轮与任一根滚压轮的一端分别安装有带动其旋转的旋转电机，该旋转电机采用减速电机，其在实现低能耗低转速且耐用的同时，通过优化齿轮参数，使啮入冲击速度降至最小，减小对设备的影响。

5、进一步，在集油盒的一侧设有油管，该油管的另一端位于储油箱的正上方，在储油箱的内部安装有液位传感器，通过接触式的检测方式对油箱的剩余容量进行监控，当油箱装满时，传感器获得信号并传入母船遥控平台中，以等待返航模式；而当油箱长时间未进油时，传感器同样可以将该信息传入母舰遥控平台当中，控制人确认是否除油完毕或出现故障，然后令该一种除油机器人直接返航或前往下一块海域进行除油回收作业。

6、进一步，所述电池的一侧设有通信模块以及控制模块，该通信模块采用声呐作为通讯手段，且在通信模块内还内置有gps芯片，可以提供准确的定位和高精度的时间基准，实现实时传输位置信息到达遥控平台，同时也能够授时，测算航迹向、航速、风流压差等。

7、进一步，所述上盖的上方设有太阳能板，该太阳能板通过光伏控制器控制与电池相连接，该光伏控制器可安装在上盖中位于电池上方的隔板上。

8、进一步，所述上盖的上方且位于太阳能板的一侧设有摄像头和红外线传感器，用于图像的采集以及环境感知，方便观测油污存在位置和面积。

9、进一步，所述传送带的表面设有一吸油疏水层,该疏油层可采用吸油毡或者吸油疏水三维多孔弹性高分子材料，对水面油污进行水油分离，从而将原油从海水中提取出来储存到装置的储油箱中。

10、进一步，储油箱采用lldpe 聚乙烯，通过卡扣或磁吸的方式活动固定在存油腔内，以磁吸举例，在储油箱底部安装磁铁，在存油腔中相对应的位置预埋与该磁铁相吸的另一磁铁即可。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型通过螺旋桨在海面按照设计好的路线进行移动，自动化除油，无需过多人力的投入，同时通过太阳能板供能的方式提供装置工作的能源，以减少对于常规能源的消耗，降低环境污染，并可延长持续工作时间；移动过程中通过溢油回收机构对海面的油污进行收集，并通过机械结构模拟鲸鲨鳃耙滤食的原理，将油水进行分离，提高了油水分离的效率，减少对于海洋环境的影响。

技术特征：

1.一种除油机器人，包括外壳（1），其特征在于：在外壳（1）的上方设有上盖（2），该外壳（1）的前端设有收油口，在外壳（1）的内部靠近收油口的位置设有溢油回收机构（3），在溢油回收机构（3）的一侧设有存油腔（4），该存油腔（4）的内部活动安装有储油箱（5）；所述外壳（1）内的尾端设有用于存放电池（6）的腔体，所述外壳（1）的尾端且位于电池（6）的两侧均设有螺旋桨（9）。

2.如权利要求1所述的一种除油机器人，其特征在于：所述溢油回收机构（3）包括两个固定在外壳（1）内的固定板（31），在两个固定板（31）之间从收油口起依次安装有滚刷（32）、传送带（33）和压油滚轮（34），其中压油滚轮（34）的外侧与传送带（33）相接触，所述压油滚轮（34）的下方设有集油盒（37），所述传送带（33）的内部设有将其撑起的多个滚压轮（35）。

3.如权利要求2所述的一种除油机器人，其特征在于：所述滚刷（32）、压油滚轮（34）与任一根滚压轮（35）的一端分别安装有带动其旋转的旋转电机（36）。

4.如权利要求2所述的一种除油机器人，其特征在于：在集油盒（37）的一侧设有油管（38），该油管（38）的另一端位于储油箱（5）的正上方。

5.如权利要求1所述的一种除油机器人，其特征在于：所述电池（6）的一侧设有通信模块（7）以及控制模块（8），该通信模块（7）采用声呐作为通讯手段，且在通信模块（7）内还内置有gps芯片。

6.如权利要求1所述的一种除油机器人，其特征在于：所述上盖（2）的上方设有太阳能板（21），该太阳能板通过光伏控制器控制与电池相连接，该光伏控制器可安装在上盖中位于电池上方的隔板上。

7.如权利要求6所述的一种除油机器人，其特征在于：所述上盖（2）的上方且位于太阳能板（21）的一侧设有摄像头和红外线传感器。

8.如权利要求1所述的一种除油机器人，其特征在于：所述储油箱（5）的内部安装有液位传感器。

9.如权利要求2所述的一种除油机器人，其特征在于：所述传送带（33）的表面设有一吸油疏水层。

技术总结本技术提供一种除油机器人，包括外壳，在外壳的上方设有上盖，该外壳的前端设有宽扁形状的收油口，在外壳的内部靠近收油口的位置设有溢油回收机构，在溢油回收机构的一侧设有存油腔，该存油腔的内部活动安装有储油箱；所述外壳内的尾端设有用于存放电池的腔体。本技术通过螺旋桨在海面按照设计好的路线进行移动，自动化除油，无需过多人力的投入，同时通过太阳能板供能的方式提供装置工作的能源，以减少对于常规能源的消耗，降低环境污染，并可延长持续工作时间；移动过程中通过溢油回收机构对海面的油污进行收集，并通过机械结构模拟鲸鲨鳃耙滤食的原理，将油水进行分离，提高了油水分离的效率，减少对于海洋环境的影响。技术研发人员：张一兵,杨镇宇,陈祎受保护的技术使用者：重庆交通大学技术研发日：20231117技术公布日：2024/5/29