一种小型水库淤泥清理装置的制作方法

本发明属于水库处理，尤其涉及一种小型水库淤泥清理装置。

背景技术：

1、水库施工是指基于防洪、排水、灌溉、排污目的进行修建的相应工程，传动农田浇灌用的水库工程渠道在长时间的水土沉积作用下容易发生阻塞，且由于水体环境较为复杂，传动抽吸设备容易被水体内杂质堵塞堆积，水体底侧的淤泥抽吸排时也需要人工对淤泥进行铲动松脱，影响到水体淤泥的清洗处理效率。

2、中国专利文献cn108755814b的发明专利公开了一种水环境治理用的清淤装置，包括清淤箱、通水口、过滤网、收集槽、电动阀门、清理电机、丝杆、连接轴承、滑块和清理刷，所述清淤箱的顶部开设有通水口，所述通水口的内部安装有过滤网，所述清淤箱的两侧对应开设收集槽，所述收集槽的一侧安装有电动阀门，本发明结构科学合理，使用安全方便，当混浊的水状通过过滤网时，过滤网将会允许混浊的水状中的水体通过，而淤泥和杂物将会被其阻拦，便于避免混浊的水状流动到水流中，进而导致水质变差的情况发生；清理刷将会把过滤网过滤出的淤泥和杂物清扫进收集槽中，便于防止水流静止后淤泥和杂物重新沉淀到河底，但其在使用时，淤泥杂物蓄积在收集槽内容易蓄满，在对田间渠道进行处理时，需要往复进行吊装倾倒，进而影响到处理效率较低，不能很好的满足使用需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了现有技术中对水体淤泥清理过程中处理效率较低的问题，而提出的一种小型水库淤泥清理装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种小型水库淤泥清理装置，包括固设于移动车体或船体顶部的设备连接座，设备连接座顶部固定安装有驱动机械手，所述驱动机械手底部固定安装有连接架，所述连接架底部转动连接有淤泥挖掘机构，所述淤泥挖掘机构一侧固定安装有拦网机构，所述拦网机构位于淤泥挖掘机构前侧顶部，所述淤泥挖掘机构一侧通过传动机构传动连接有集液罩，所述集液罩内与传动机构一侧传动连接有破碎辊，所述集液罩后侧连通有分流机构，且分流机构一侧分别连通有抽液喷洒机主体和提升送料带；

4、所述淤泥挖掘机构包括固设于连接架底侧的扰动辊，所述扰动辊外部沿轴心环绕等距设有多个转动支撑辊，且多个转动支撑辊末端之间通过传动主轴和轴承转动连接在连接架内腔一侧，所述转动支撑辊内腔固定连接有限位框，所述限位框内滑动连接有多个限位座，所述限位座内腔滑动可调节连接有挖掘杆，用于通过扰动辊外部的扰动抵接调节挖掘杆的相对深度，所述限位框顶部开设有插置槽，且插置槽内插置连接有卡板，所述卡板一侧固定连接有多个调节块，所述调节块与限位座相贴合用于调节限位座和挖掘杆的展开间距。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述限位座一侧固定连接有刀座，所述限位框一侧固定连接有固定框，所述刀座滑动连接在固定框内腔，所述刀座内腔环绕固设有多个破碎齿，所述挖掘杆外侧壁固定连接有多个破碎刀齿，用于通过破碎刀齿与破碎齿的啮合割除缠绕物。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述刀座顶部固定连接有铰接块，且相邻的刀座之间通过铰接块和连杆相互铰接，用于通过调节块的插置均匀展开刀座间距。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述扰动辊外壁一侧固定连接有多个抵接凸块，所述扰动辊外壁远离抵接凸块的一侧固定连接有抵接块，且抵接块横截面形状为鱼鳍形，且抵接块位于挖掘行程底侧，所述挖掘杆一端固定连接有顶块，且顶块转动后与抵接块一侧相贴合，所述挖掘杆外侧壁套设有弹力垫圈，所述弹力垫圈两侧分别与顶块和刀座一侧固定连接，用于通过挖掘杆的与抵接块的抵接在挖掘时渗入淤泥内。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述传动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在传动主轴一侧，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，且主动齿轮一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在连接架内腔一侧，所述主动齿轮一侧固定连接有主动链轮，所述主动链轮一侧通过传动链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮固定连接在破碎辊延伸至集液罩外部的轴体一侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述驱动电机和传动链条外侧壁套设有保护罩，所述保护罩分别固定连接在连接接架和集液罩外壁一侧，所述保护罩靠近驱动电机一侧固定连通有电机保护壳，所述驱动电机位于电机保护壳内。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述拦网机构包括固设于连接架内腔两侧的装配架，所述装配架内腔通过转动轴转动连接有多个转动框，所述转动框内腔转动连接有装配杆，所述装配杆外壁等距连接有多个拦截杆，所述拦截杆外侧壁固定连接有多个挂接锥齿。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述分流机构包括分流槽道，所述分流槽道内腔固定连接有隔板，所述分流槽道内腔隔板一侧通过转轴和轴承转动连接有转动挡板，所述转动挡板一端固定连接有塑胶垫块，所述塑胶垫块底侧与隔板末端相贴合，且转轴另一端延伸至分流槽道外沿并固定连接有扭转气缸，所述扭转气缸固定安装在分流槽道外壁一侧，用于扭转传动挡板调节倾斜角度。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述分流槽道内腔与隔板一侧相对面之间均固定连接有压缩网座，且两侧压缩网座内腔之间设有压缩辊，所述分流槽道远离集液罩一侧连通有泥料箱，所述泥料箱靠近压缩辊一侧对应位置传动连接有提升送料带，所述提升送料带一侧驱动轴通过转轴轴承与压缩辊一侧对应位置传动连接，所述分流槽道底侧位于压缩辊一侧对应位置开设有排水槽。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述分流槽道远离隔板一侧插置连接有抽吸管，且抽吸管延伸至设备连接座顶部并与抽液喷洒机主体一侧相连通。

23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

24、1、本发明中，当设备连接座通过装载设备在待处理沟渠侧边或水面顶部移动时，能够通过驱动机械手调节底侧淤泥挖掘机构深入水渠底侧后，传动机构驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮和主轴转动，主轴能够带动外部多个转动支撑辊进行转动，转动支撑辊转动能够带动内侧的挖掘杆进行转动，挖掘杆转动能够挤压水渠内侧的淤泥，淤泥能够受力展开蓬松并被后侧抽取排出，同时能够通过控制扭转挡板入料的位置，实现对水渠附近淤泥出料方式的调整，适应有农作物田地的施肥工作和无作物空地的排料处理，提高处理相适应，同时，通过拦网机构对水面漂浮物进行挂接处理，同步对水体底侧淤泥以及水面杂质的同步刮接处理，满足对水渠内淤泥杂质的自动化处理控制，有效提高处理效率，满足对水库水渠的快速清理处理需要。

25、2、本发明中，在挖掘杆转动时通过与扰动辊外部抵接凸块和抵接块进行贴合，当挖掘杆末端与抵接块贴合时，挖掘杆能够受力向外延展，当抵接块径向朝向处于挖掘淤泥部分底侧时，挖掘杆能够在抵接块的抵接作用下向外侧充分展开深入淤泥底侧沉积层，实现对水渠底侧淤泥的深度处理，满足对水渠内淤泥的自动化处理效果，弹力垫圈能够利用自身拉力拉动挖掘杆在限位座内滑动，挖掘杆复位能够带动外部破碎刀齿带动缠绕杂质复位进入刀座内，刀座内破碎齿能够通过与破碎刀齿的啮合对挖掘杆外部进行切割，切割后的物料在水流以及后侧排料的作用下与挖掘杆分离，方便对挖掘时缠绕的杂质进行自脱离处理，减少处理消耗，并且在挖掘杆末端移动至抵接凸块时，挖掘杆通过抵接凸块移动时能够进行持续往复振动，满足对坚韧杂质的削切处理。

26、3、本发明中，拦网机构在水体内移动时，拦截杆能够通过前端的挂接锥齿实现对行进面水面的杂质进行挂接支撑，当拦网机构持续运动时使得挂接锥齿前端承接较多杂质时，拦截杆在杂质积蓄后通过转配杆带动转动框在装配架内转动时，挖掘杆能通过与水面堆积杂质的刮接将杂质拉入底侧集液罩内，对水体表面漂浮物杂质的进行刮接积蓄处理，并且在积蓄较多杂质时实现杂质的自收集处理，实现对水体底侧淤泥以及水面杂质的同步刮接处理。

27、4.本发明中，当淤泥通过集液罩内破碎辊初步破碎后能够在流体作用下进入分流槽道内，当扭转气缸控制转动挡板位于远离压缩辊隔板一侧时，隔板另一侧固设有压缩滚的腔体打开，压缩辊通过后侧提升送料带的传动作用下转动压缩淤泥内大部分水分，位于泥料箱该侧的提升送料带能够在提升作用下将初步压缩的泥料抛送至渠道边沿位置方便收集，当扭转气缸控制转动挡板处于相反位置时，淤泥能够通过一侧抽液喷洒机主体进行抽液喷洒，淤泥内水分并未被挤压，处于流通状态，方便抽吸，通过抽液喷洒机主体的抛洒能够向渠道边田地进行喷洒施肥，能够通过调节淤泥的入料腔体，实现对淤泥压缩强度的调节控制，提高水体淤泥处理相适应，满足控制调节需要。