深水硬岩冲击锤传感器系统的制作方法

本技术涉及疏浚工程，特别是涉及一种深水硬岩冲击锤传感器系统。

背景技术：

1、疏浚工程，是指采用疏浚船舶或其他机具以及人工进行水下挖掘，为拓宽和加深水域而进行的土石方工程。其中，疏浚船舶作为疏浚工程的核心设备，常见的疏浚船舶即挖泥船。

2、在疏浚船舶执行土石方工程的过程中，需要到水下进行破岩施工。一般地，当施工水深较深(大于35米)且待破岩石抗压强度较大时(≥80mpa)时，凿岩棒、挖岩绞刀、动力耙头、铣挖机、高频破碎锤等常规破岩设备已很难适应这样的施工条件，要么是施工水深满足不了条件，要么就是不能开挖这么硬的岩石。在这种施工条件下采用的主要破岩设备为液压冲击锤，疏浚船舶以硬连接或软连接方式将液压冲击锤下放至水下进行破岩施工。但是，传统的液压冲击锤的作业主要依赖人工的经验控制，作业过程中的信息化程度低，影响了作业的效率和准确性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统液压冲击锤的作业还存在的不足，提供一种深水硬岩冲击锤传感器系统。

2、一种深水硬岩冲击锤传感器系统，包括：

3、设置于框架的传感器单元；所述传感器单元包括一个或多个传感器，所述框架用于保护液压冲击锤，并使液压冲击锤可沿固定在框架上的导轨上下滑动；

4、用于与所述传感器单元建立控制连接的传感控制器。

5、上述的深水硬岩冲击锤传感器系统，包括设置于框架的传感器单元，传感器单元包括一个或多个传感器，框架用于保护液压冲击锤。还包括用于与传感器单元建立控制连接的传感控制器。基于此，通过传感器和传感控制器的合理部署，提高液压冲击锤作业的信息化程度，便于掌握深水硬岩作业的相关信息，提高作业的效率和准确性。

6、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

7、设置在所述框架顶部的超短基线应答器；其中，所述超短基线应答器与超短基线水听器相对应，用于定位所述框架和所述液压冲击锤的位置。

8、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

9、设置在所述框架上的倾斜传感器；其中，所述倾斜传感器用于测量所述框架的姿态。

10、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

11、设置在所述框架上的导轨限位传感器；其中，所述导轨限位传感器用于根据所述框架的导轨的相应位置变化给出限位信号。

12、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

13、设置在所述框架上的凿入深度传感器；其中，所述凿入深度传感器用于测量液压冲击锤破岩钎杆的入岩深度。

14、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

15、设置在所述框架上的拨钎液缸行程传感器；其中，所述拨钎液缸行程传感器用于测量拨钎液缸行程。

16、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

17、设置在所述框架上的支撑脚液缸行程传感器；其中，所述支撑脚液缸行程传感器用于测量支撑脚液缸行程。

18、在其中一个实施例中，传感器单元包括：

19、设置在所述框架上的支撑脚触底传感器；其中，所述支撑脚触底传感器用于检测支撑脚是否触底。

20、在其中一个实施例中，传感控制器包括plc控制器。

21、在其中一个实施例中，传感控制器包括fpga。

技术特征：

1.一种深水硬岩冲击锤传感器系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深水硬岩冲击锤传感器系统，其特征在于，所述传感器单元包括：

3.根据权利要求1所述的深水硬岩冲击锤传感器系统，其特征在于，所述传感器单元包括：

4.根据权利要求1所述的深水硬岩冲击锤传感器系统，其特征在于，所述传感控制器包括plc控制器。

5.根据权利要求1所述的深水硬岩冲击锤传感器系统，其特征在于，所述传感控制器包括fpga。

技术总结本技术涉及一种深水硬岩冲击锤传感器系统，包括设置于框架的传感器单元，传感器单元包括一个或多个传感器，框架用于保护液压冲击锤。还包括用于与传感器单元建立控制连接的传感控制器。基于此，通过传感器和传感控制器的合理部署，提高液压冲击锤作业的信息化程度，便于掌握深水硬岩作业的相关信息，提高作业的效率和准确性。技术研发人员：林镇定,韦纪军,许向东,黎宇,伍骏,潘雪成,于亚南,唐伟受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司技术研发日：20230710技术公布日：2024/6/2