一种水体漂浮物巡查打捞设备的制作方法

本发明涉及水体环境治理，具体涉及一种水体漂浮物巡查打捞设备。

背景技术：

1、水体漂浮物是指在水中漂浮的固体物质，可以是各种不溶于水的物体、悬浮物、浮游生物等，这些漂浮物可能来自自然环境或人类活动

2、其中，自然环境中的水体漂浮物包括树叶、花粉、枯枝等有机物质，以及沙子、泥土和岩石等无机物质，这些物质通常由水流或风带入水体中，随着水流运动而漂浮

3、人为活动导致的水体漂浮物主要包括塑料垃圾、废弃物、工业废料等，这些物质通常由于不当处理或排放进入水体，对水生态系统和生物多样性产生负面影响；

4、现有的打捞设备大致分为两种，一种是机械驱动式打捞作业，一种则是通过人力的方式进行打捞作业；其中，机械驱动式打捞基本是通过打捞船上的打捞装置进行打捞作业，而现有的打捞船在打捞时，普遍是通过前推式打捞作业，即指打捞船通过前进的方式，促使船端的打捞装置对前进方的水面悬浮物进行打捞，但是在面对一些复杂的水面时，打捞船无法保证持续性前进打捞，需要通过后退的方式将打捞的悬浮物进行移动，这样就导致悬浮物无法进行连带作业，并且当打捞船一旦停止前进时，部分悬浮物就会在水流的浮动下脱离收集区域，降低了设备的打捞效果。

5、因此，本技术提出了一种水体漂浮物巡查打捞设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水体漂浮物巡查打捞设备，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种水体漂浮物巡查打捞设备，包括打捞船体和安装腔体，所述打捞船体的前侧固定安装有安装腔体，所述安装腔体的内部装配有延伸出的输送机构，所述安装腔体的外侧装配有多项调节组件，所述多项调节组件的下降端装配有两组约束臂，所述两组约束臂上分别装配有驱动组件与第二支撑板，所述驱动组件与第二支撑板之间对接安装有扩展组件，所述扩展组件上固定安装有用于翻转的打捞网组，所述扩展组件的两侧装配有用于作业的多级清理机构；

4、所述输送机构包括机架、输送带；多项调节组件包括横向调节部件、竖向调节部件、衔接部件，安装腔体的内部固定安装有机架，且机架上装配有用于输送作业的输送带，安装腔体的外侧装配有衔接部件，安装腔体的顶部分别装配有横向调节部件、竖向调节部件，竖向调节部件与约束臂装配连接，横向调节部件与竖向调节部件装配连接；多级清理机构包括刷洗组件、往复组件、拨动组件；驱动组件包括第一支撑板、电机四、套板、传动齿轮；扩展组件包括第一筒体、第二筒体、收扩部件、导轴，约束臂的顶部分别对接安装有相互对应的第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板、第二支撑板之间皆通过导轴对接安装有第一筒体、第二筒体，第一筒体、第二筒体之间通过收扩部件安装连接，第一支撑板的外侧固定安装有电机四，电机四的输出端对接安装有传动齿轮，导轴上套装有与打捞网组安装连接的套板，第一筒体、第二筒体的两侧分别装配有刷洗组件、拨动组件，第一筒体、第二筒体的顶部皆固定安装有与往复组件装配连接的往复组件。

5、进一步的，所述打捞船体的前侧固定安装有装配支撑架，且打捞船体通过装配支撑架与安装腔体装配固定；

6、约束臂的前端通过弧面处理，约束臂通过端部的弧面水面悬浮物揽收约束，约束臂的顶部设置有导槽，且导槽内对接安装有第二导销，第一支撑板与第二支撑板的底部与第二导销固定连接，第一支撑板与第二支撑板通过第二导销在导槽内进行滑动。

7、进一步的，所述输送机构还包括电机一、内置支撑架、外置支撑架，机架的底部固定安装有内置支撑架，且机架通过内置支撑架与安装腔体的内部固定连接，内置支撑架靠近打捞船体的前侧，安装腔体的底部固定安装有外置支撑架，且外置支撑架的底端与机架的外侧装配连接，安装腔体通过外置支撑架对机架吊装固定；

8、机架的内部传导安装有输送带，输送带通过导辊及输送网带组成，机架的一侧装配有电机一，电机一的输出端与输送带中的导辊轴向连接，输送带通过电机一驱动，输送带上固定安装有配合使用的挡条。

9、进一步的，所述衔接部件包括引导板、顶板、竖向导轨、侧导轨、第一销轴，安装腔体的两侧皆固定安装有侧导轨，侧导轨上卡装有相互配合的竖向导轨，竖向导轨的外侧固定安装有引导板，且引导板通过竖向导轨在侧导轨上进行滑动，引导板的底部通过弯折处理，且呈现直角状，引导板的底部对接安装有与约束臂活动连接的第一销轴，约束臂通过第一销轴在引导板的底部进行活动，引导板的顶部共同固定安装有顶板，顶板与竖向调节部件装配连接。

10、进一步的，所述竖向调节部件包括导座、导杆、第二螺纹调节杆，安装腔体的顶部安置有导座，导座的顶部对接安装有两组导杆，且导杆的顶端贯穿顶板，导杆之间的导座上对接安装有第二螺纹调节杆，且第二螺纹调节杆贯穿顶板，第二螺纹调节杆通过旋转用于对顶板进行升降调节；

11、横向调节部件包括安装板、第一螺纹调节杆、横向导轨，安装腔体的顶部固定安装有两组横向导轨，且横向导轨与导座的底部卡装，且导座通过横向导轨进行滑动，安装腔体顶部的前侧固定安装有安装板，安装板上贯穿安装有第一螺纹调节杆，且安装板的端部贯穿导座，第一螺纹调节杆通过旋转对导座进行驱动。

12、进一步的，所述往复组件包括摆动臂、第二销轴、外置延伸板、第一导销、第一电动推杆，第一筒体的一侧固定安装有外置延伸板，外置延伸板通过第二销轴对接安装有摆动臂，摆动臂通过第二销轴在外置延伸板上定点活动，摆动臂上设置有导口，第一筒体的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端对接安装有第一导销，且第一导销延伸至导口内，第一导销在导口内做牵引运动；

13、刷洗组件包括电机二、清洁刷、第一辊轴，摆动臂的顶部固定安装有电机二，摆动臂的底部对接安装有第一辊轴，且摆动臂的输出轴与第一辊轴安装连接，第一辊轴上均匀分布有清洁刷，清洁刷用于对打捞网组进行清洁。

14、进一步的，所述拨动组件固定安装在第一筒体的另一侧，拨动组件包括电机三、内置延伸板、第二辊轴、拨料板，第一筒体的另一侧固定安装有内置延伸板，内置延伸板的顶部固定安装有电机三，内置延伸板的底部对接安装有第二辊轴，且电机三的输出轴与二辊轴安装连接，第二辊轴上固定安装有拨料板，拨料板用于对悬浮物进行拨动。

15、进一步的，所述打捞网组通过两组打捞网板组成，打捞网板通过弧形框体及网窗组成，弧形框体之间装配相互连接的第一铰接轴，弧形框体的对外侧皆装配有与套板装配连接的第二铰接轴，打捞网组通过第一铰接轴、第二铰接轴做活动调节。

16、进一步的，所述收扩部件的输出端与第二筒体安装连接，第一筒体与第二筒体之间通过收扩部件进行收扩运动；

17、收扩部件包括第二电动推杆、连接头、导柱，第一筒体的内部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端通过连接头对接安装有导柱，且导柱延伸出第一筒体，导柱的外端与第二筒体的端部固定连接。

18、进一步的，所述导轴上套装有与套板固定连接的轴套件，套板通过轴套件在传动齿轮上进行旋转运动，套板的外侧均匀分布有驱动齿，且驱动齿与传动齿轮相互啮合；

19、第一支撑板的内侧固定安装有用于装配导轴的轴座，且电机四的输出轴通过轴座与导轴安装连接。

20、本发明提供了一种水体漂浮物巡查打捞设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

21、通过驱动组件与打捞网组之间的相互配合，实现了对打捞网组的实施翻转运动，实现对装置的作业状态实施切换，这样不但可以辅助前进的打捞船体对水面的悬浮物进行前推收集，又可以利用网组的翻转对收集的悬浮物进行圈收限制，以此来保证打捞船体对悬浮物进行统一收集，又可以对圈收的悬浮物进行逆向拖拉，弥补了传统打捞船只能在前进状态对悬浮物进行收集的弊端；

22、通过多级清理机构不但可以对辅助装置对打捞的悬浮物进行拨动，促使悬浮物在外力的驱使下进行浮动前进，增加输送机构的提取进程，避免悬浮物在水中出现滞留的情况，并且在作业完毕后又可以对打捞网组进行刷洗清洁，既避免长时间作业导致打捞网组出现堵塞，又避免了人工清洁清理；

23、通过多项调节组件不但可以对辅助人员对打捞组件的延伸距离实施调节，又可以对下部打捞组件的高度实施调节，这样以便更好的满足打捞及水域的实际情况进行打捞作业，降低了装置在作业期间的局限性。