无人艇靠离泊装置及离泊码头的制作方法

本发明涉及船舶，尤其涉及一种无人艇靠离泊装置及离泊码头。

背景技术：

1、近年来，无人驾驶汽车和无人机逐渐为大众所熟悉，同样，在智能航海领域，有关无人艇的研究探索也在进行之中。无人艇主要分为远程操控无人艇和完全自主操控无人艇两大类，可借助精准卫星定位和自身传感设施，按照预设任务在水面安全可靠的航行，水面无人船的英文缩写为usv。

2、现有的无人艇靠离泊方式主要有两种，一种采用岸边无人艇吊机，通过吊机在专用底座上收放，来实现无人艇的靠离泊。但是吊放式的靠离泊操作复杂，人工挂钩困难，成本高，靠离泊时间长。另一种利用人工系缆的方式利用泊位上的带缆桩通过缆绳系固来实现无人艇的靠离泊。而直接系缆在泊位自动化、无人化程度低，系缆、解缆费时费力。

3、因此，亟需一种无人艇靠离泊装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种无人艇靠离泊装置及离泊码头，能够实现无人艇靠离泊，自动化程度高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种无人艇靠离泊装置，包括：

4、浮体结构，所述浮体结构包括首部挡板、两个尾部挡板和两个侧部挡板，所述首部挡板通过两个所述侧部挡板与所述尾部挡板固定连接，所述首部挡板呈“∧”型，所述首部挡板高度由靠近所述侧部挡板的一端向远离所述侧部挡板的一端呈逐渐增大的趋势，所述尾部挡板与所述侧部挡板转动连接，所述尾部挡板在打开状态时，两个所述尾部挡板之间的距离由远离所述侧部挡板的一端向靠近所述侧部挡板的一端逐渐减小，所述尾部挡板在关闭状态时，两个所述尾部挡板平行以将所述首部挡板与所述侧部挡板围成的区域封闭。

5、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述无人艇靠离泊装置还包括艏部锁定结构，所述艏部锁定结构用于锁定所述无人艇。

6、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述无人艇靠离泊装置还包括能源接口，所述能源接口设置于所述首部挡板远离所述侧部挡板的一端。

7、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述尾部挡板与所述侧部挡板通过转动轴转动连接，所述无人艇靠离泊装置还包括用于驱动所述尾部挡板开闭的驱动组件。

8、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述电机设置于所述侧部挡板靠近所述尾部挡板的一端，所述第二齿轮通过连接轴与所述尾部挡板固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

9、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述第一齿轮与所述第二齿轮的数量均为两个，所述驱动组件还包括传动轴，所述第一齿轮设置于所述传动轴，所述传动轴与所述电机的输出轴固定连接，两个所述第二齿轮间隔设置于所述尾部挡板的一端，两个所述第一齿轮与两个所述第二齿轮一一对应设置。

10、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述浮体结构的内侧壁间隔设置有多个导向滚柱，所述导向滚柱沿与水面垂直的方向延伸并能够自转。

11、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述浮体结构设置有过浪孔。

12、作为上述无人艇靠离泊装置的一种优选技术方案，所述首部挡板与所述侧部挡板为一体注塑成型结构。

13、另一方面，提供一种离泊码头，包括码头主体和多个上述任一方案所述的无人艇靠离泊装置，多个所述无人艇靠离泊装置间隔且并排设置于所述码头主体的同一侧。

14、本发明至少具有以下有益效果：

15、本发明实施例提供的无人艇靠离泊装置，由于尾部挡板能够在打开状态时，两个尾部挡板之间形成喇叭状的开口，这样无人艇在驶入时尾部挡板为无人艇提供导向，当无人艇进入到浮体结构围成的区域内后，尾部挡板自动关闭，这样无人艇被限制在浮体结构围成的区域内，这样可实现对无人艇的位置固定，防止无人艇漂流出浮体结构围成的区域内，相较于现有技术而言，无人艇靠离泊装置能够在无人艇离泊时解除对无人艇的限位，在无人艇靠泊时对无人艇限位，无需人为在泊位固定无人艇。

技术特征：

1.无人艇靠离泊装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述无人艇靠离泊装置还包括艏部锁定结构，所述艏部锁定结构用于锁定所述无人艇。

3.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述无人艇靠离泊装置还包括能源接口，所述能源接口设置于所述首部挡板(11)远离所述侧部挡板(13)的一端。

4.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述尾部挡板(12)与所述侧部挡板(13)通过转动轴转动连接，所述无人艇靠离泊装置还包括用于驱动所述尾部挡板(12)开闭的驱动组件(14)。

5.根据权利要求4所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述驱动组件(14)包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述电机设置于所述侧部挡板(13)靠近所述尾部挡板(12)的一端，所述第二齿轮通过连接轴与所述尾部挡板(12)固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮的数量均为两个，所述驱动组件(14)还包括传动轴，所述第一齿轮设置于所述传动轴，所述传动轴与所述电机的输出轴固定连接，两个所述第二齿轮间隔设置于所述尾部挡板(12)的一端，两个所述第一齿轮与两个所述第二齿轮一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述浮体结构(1)的内侧壁间隔设置有多个导向滚柱(15)，所述导向滚柱(15)沿与水面垂直的方向延伸并能够自转。

8.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述浮体结构(1)设置有过浪孔(16)。

9.根据权利要求1所述的无人艇靠离泊装置，其特征在于，所述首部挡板(11)与所述侧部挡板(13)为一体注塑成型结构。

10.离泊码头，其特征在于，包括码头主体(2)和多个如权利要求1-9任一项所述的无人艇靠离泊装置，多个所述无人艇靠离泊装置间隔且并排设置于所述码头主体(2)的同一侧。

技术总结本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种无人艇靠离泊装置及离泊码头。本发明实施例提供的无人艇靠离泊装置，由于尾部挡板能够在打开状态时，两个尾部挡板之间形成喇叭状的开口，这样无人艇在驶入时尾部挡板为无人艇提供导向，当无人艇进入到浮体结构围成的区域内后，尾部挡板自动关闭，这样无人艇被限制在浮体结构围成的区域内，这样可实现对无人艇的位置固定，防止无人艇漂流出浮体结构围成的区域内，相较于现有技术而言，无人艇靠离泊装置能够在无人艇离泊时解除对无人艇的限位，在无人艇靠泊时对无人艇限位，无需人为在泊位固定无人艇。技术研发人员：胡士博,韩强,陈斌,丁标,田彧,王琼,黄娟,李鹏受保护的技术使用者：上海船舶研究设计院技术研发日：技术公布日：2024/6/2