一种无人上塔检修机器人的制作方法

本技术涉及检修，尤其涉及一种无人上塔检修机器人。

背景技术：

1、随着社会智能化的发展，日常生活中人们对于各种智能通信设备的依赖越来越严重，为了保证各类智能通信设备能够顺利工作，就要求信号塔必须时时刻刻都能正常工作，所以在信号塔出现故障时，如何能高效率的进行维修就越发的重要，在信号塔的维修中，因为塔身通常较高，维修人员携带大量维修工具爬上爬下非常困难，便需要检修机器人。

2、市面上的检修机器人只能单方向进行检测，其次还缺少来回检测装置，单程检测容易存在误差，则导致检测不够准确，为此需要一种无人上塔检修机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人上塔检修机器人，解决了现有技术中存在的检修机器人只能单方向进行检测，其次还缺少来回检测装置，单程检测容易存在误差，则导致检测不够准确的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人上塔检修机器人，包括外壳和外壳上方安装的制备机构，所述制备机构包括制动组件和活动组件；

3、所述制动组件包括固定板、液压杆、连接板、齿条、第一滑块、第一滑轨、第三齿轮、第二连接柱、第二轴承、支撑板和空心柱，所述外壳的上方安装有固定板，所述固定板的一侧安装有液压杆，所述液压杆的另一端安装有连接板，所述连接板的另一端下方安装有齿条，所述齿条的下方安装有第一滑块，所述第一滑块的外侧安装有第一滑轨，所述齿条的上侧安装有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧安装有第二连接柱，所述第二连接柱的外围安装有第二轴承，所述第二轴承的外侧安装有支撑板，所述第二连接柱的另一端安装有空心柱；

4、所述活动组件包括第二电机、螺纹柱、螺纹块、检测模块、第二滑块和第二滑轨，所述空心柱的内部一端安装有第二电机，所述第二电机的另一端安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧安装有螺纹块，所述螺纹块的一侧安装有检测模块，所述螺纹块的另一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的外侧安装有第二滑轨。

5、优选的，所述外壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的下方安装有转轴，所述转轴的下方安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端安装有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端安装有轮子，所述第一连接柱和轮子的连接处安装有第一轴承。

6、优选的，所述第一齿轮与转轴通过第一电机的运作构成转动结构，且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构，并且第二齿轮通过第一连接柱与轮子构成固定结构，而且第一连接柱通过第一轴承与外壳构成转动结构。

7、优选的，所述连接板通过液压杆与固定板构成活动结构，且连接板与齿条构成固定结构，并且齿条通过第一滑块与第一滑轨构成滑动结构，而且齿条与第三齿轮构成啮合结构。

8、优选的，所述第三齿轮通过第二连接柱与空心柱构成固定结构，且第二连接柱通过第二轴承与支撑板构成转动结构。

9、优选的，所述螺纹柱通过第二电机的运作构成转动结构，且螺纹柱与螺纹块构成螺纹连接，并且螺纹块与检测模块构成固定结构，而且螺纹块通过第二滑块与第二滑轨构成滑动结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该具有无人上塔检修机器人设置有齿条与第三齿轮，通过液压杆的开启，可以带动连接板与齿条在第一滑轨上进行滑动，再经过齿条与第三齿轮的啮合连接，从而可以使检测模块改变角度方向，对不同高度的电塔进行检测，使其更加实用，避免了检修机器人只能单方向进行检测，导致检修机器人不能对不同的电塔进行检测；

12、2、该具有无人上塔检修机器人设置有螺纹柱与螺纹块，通过第二电机的开启，可以带动螺纹柱进行转动，再经过螺纹柱与螺纹块的螺纹连接，螺纹柱转动的同时，会使螺纹块来回移动，带动检测模块来回移动，从而对电塔的一段线路进行来回检测，避免了缺少来回检测装置，导致单程检测容易存在误差，则存在检测不够准确。

技术特征：

1.一种无人上塔检修机器人，包括外壳(1)和外壳(1)上方安装的制备机构，其特征在于：所述制备机构包括制动组件和活动组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人上塔检修机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的下方安装有转轴(3)，所述转轴(3)的下方安装有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧安装有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的一端安装有第一连接柱(6)，所述第一连接柱(6)的另一端安装有轮子(7)，所述第一连接柱(6)和轮子(7)的连接处安装有第一轴承(8)。

3.根据权利要求2所述的一种无人上塔检修机器人，其特征在于：所述第一齿轮(4)与转轴(3)通过第一电机(2)的运作构成转动结构，且第一齿轮(4)与第二齿轮(5)构成啮合结构，并且第二齿轮(5)通过第一连接柱(6)与轮子(7)构成固定结构，而且第一连接柱(6)通过第一轴承(8)与外壳(1)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人上塔检修机器人，其特征在于：所述连接板(11)通过液压杆(10)与固定板(9)构成活动结构，且连接板(11)与齿条(12)构成固定结构，并且齿条(12)通过第一滑块(13)与第一滑轨(14)构成滑动结构，而且齿条(12)与第三齿轮(15)构成啮合结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人上塔检修机器人，其特征在于：所述第三齿轮(15)通过第二连接柱(16)与空心柱(19)构成固定结构，且第二连接柱(16)通过第二轴承(17)与支撑板(18)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人上塔检修机器人，其特征在于：所述螺纹柱(21)通过第二电机(20)的运作构成转动结构，且螺纹柱(21)与螺纹块(22)构成螺纹连接，并且螺纹块(22)与检测模块(23)构成固定结构，而且螺纹块(22)通过第二滑块(24)与第二滑轨(25)构成滑动结构。

技术总结本技术公开了一种无人上塔检修机器人，包括外壳和外壳上方安装的制备机构，所述制备机构包括制动组件和活动组件，所述制动组件包括固定板、液压杆、连接板、齿条、第一滑块、第一滑轨、第三齿轮、第二连接柱、第二轴承、支撑板和空心柱，所述外壳的上方安装有固定板，所述固定板的一侧安装有液压杆；该无人上塔检修机器人设置有齿条与第三齿轮，通过液压杆的开启，可以带动连接板与齿条在第一滑轨上进行滑动，再经过齿条与第三齿轮的啮合连接，从而可以使检测模块改变角度方向，对不同高度的电塔进行检测，使其更加实用，避免了检修机器人只能单方向进行检测，导致检修机器人不能对不同的电塔进行检测。技术研发人员：梁川,陈灵紫,石焕江,金航杰受保护的技术使用者：浙江天铂云科光电股份有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/6/13