一种工业机器人用角度调节轴的制作方法

本技术涉及工业机器，特别涉及一种工业机器人用角度调节轴。

背景技术：

1、工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动；

2、而一些对物品进行分拣的机器臂在使用时，只能对物品进行上下移动夹取，不能将物体进行多角度翻转，从而会导致对物品夹持的效率大大的降低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用角度调节轴，解决而一些对物品进行分拣的机器臂在使用时，只能对物品进行上下移动夹取，不能将物体进行多角度翻转，从而会导致对物品夹持的效率大大的降低技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种工业机器人用角度调节轴，包括第二机械臂，所述第二机械臂左侧端固定安装有定位圆套，所述定位圆套的横截面形状为凸形，其中，所述定位圆套的侧端贯穿转动安装有转轴，所述转轴右侧端通过输出轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在第二机械臂的内部，其中，所述定位圆套圆周表面转动套接有转动圆板，所述转动圆板左侧端固定安装有两个楔形块，两个所述楔形块相对面均开设有卡槽，其中，所述转动圆板左侧端设有第一机械臂。

6、优选的：所述第一机械臂右侧端固定安装有连接圆板，其中，所述连接圆板圆周表面两侧端均开设有第二滑槽，所述连接圆板右侧端开设有两个第一滑槽。

7、优选的：所述连接圆板开设的第一滑槽与第二滑槽交叉贯通，其中，所述连接圆板开设的两个第二滑槽内均设有卡扣机构。

8、优选的：所述卡扣机构包括按压板，其中，所述按压板右侧端贯穿开设的通孔。

9、优选的：所述按压板后端固定安装有两个弹簧，其中，两个所述弹簧均固定安装在连接圆板开设的第二滑槽内壁。

10、优选的：所述楔形块滑动安装在连接圆板开设的第一滑槽内其中，所述楔形块通过开设的卡槽活动套接在按压板开设额通孔内。

11、(三)有益效果

12、一、通过在第二机械臂与第一机械臂之间设置的伺服电机和转轴以及转动圆板和连接圆板，使得该装置在使用第一机械臂端头的夹子对物品进行夹取时，可以根据伺服电机的转动来调节的任意一个角度，从而提高了该工业机器人对物品的夹持的效率。

13、二、通过设置的两组卡扣机构，使得该装置能够快速的对第一机械臂进行拆卸和安装，从而方便使用者对第一机械臂进行更换或者检修等操作，大大的提高了工作人员的操作效率。

技术特征：

1.一种工业机器人用角度调节轴，包括第二机械臂(26)，其特征在于：所述第二机械臂(26)左侧端固定安装有定位圆套(25)，所述定位圆套(25)的横截面形状为凸形；

2.如权利要求1所述的一种工业机器人用角度调节轴，其特征在于：所述第一机械臂(17)右侧端固定安装有连接圆板(11)；

3.如权利要求2所述的一种工业机器人用角度调节轴，其特征在于：所述连接圆板(11)开设的第一滑槽(12)与第二滑槽(14)交叉贯通；

4.如权利要求3所述的一种工业机器人用角度调节轴，其特征在于：所述卡扣机构包括按压板(16)；

5.如权利要求4所述的一种工业机器人用角度调节轴，其特征在于：所述按压板(16)后端固定安装有两个弹簧(15)；

6.如权利要求5所述的一种工业机器人用角度调节轴，其特征在于：所述楔形块(22)滑动安装在连接圆板(11)开设的第一滑槽(12)内；

技术总结本技术公开了一种工业机器人用角度调节轴，涉及工业机器技术领域，包括第二机械臂，所述第二机械臂左侧端固定安装有定位圆套，所述定位圆套的横截面形状为凸形，其中，所述定位圆套的侧端贯穿转动安装有转轴，所述转轴右侧端通过输出轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在第二机械臂的内部，其中，所述定位圆套圆周表面转动套接有转动圆板，本新型通过在第二机械臂与第一机械臂之间设置的伺服电机和转轴以及转动圆板和连接圆板，使得该装置在使用第一机械臂端头的夹子对物品进行夹取时，可以根据伺服电机的转动来调节的任意一个角度，从而提高了该工业机器人对物品的夹持的效率。技术研发人员：黄彬哲,郭劲华,楼振强受保护的技术使用者：华能重庆珞璜发电有限责任公司技术研发日：20230809技术公布日：2024/6/13