车辆、车辆侧开门机构及其推杆摆动结构的制作方法

本技术涉及车辆侧开门，特别是涉及一种车辆、侧开门机构及其推杆摆动结构。

背景技术：

1、目前，石油燃料等不可再生资源在国际上引起越来越多的关注和重视，即使是传统产油大国，也面临诸多国际政治的不可控因素，对中国而言更是紧缺资源。作为石油能源的进口大国，为抵御可能到来的石油能源危机，中国政府在多年前就布局新能源行业，至今我们已经见证了新能源在汽车行业的崛起和普及，多家国内造车新势力的电动汽车在汽车市场已经拥有较大的份额，并且逐年攀升。

2、新能源汽车以噪音小、绿色环保以及各种高科技配置吸引越来越多用户的青睐，在此基础上，电动汽车的功能还在不断增强，出现了一种汽车侧门自动开关的功能。这一功能通过车辆的侧开门机构驱动车辆的侧面门实现自动开关，但是一般的侧开门机构只能驱动车辆侧门在水平方向上进行平移，一些mpv车型则需要车辆侧门在竖直方向上也具备一定的位移能力，目前的侧开门机构丝杆和推杆在竖直方向上为固定连接，无法在开门的过程中满足车辆的竖直方向位移的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种车辆、侧开门机构及其推杆摆动结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆侧开门机构的推杆摆动结构，包括：

3、壳体，所述壳体的一侧设置有开口；

4、丝杆，所述丝杆位于所述壳体中；

5、推杆，所述推杆位于所述壳体中并平行所述丝杆设置，所述推杆的尺寸小于所述开口的尺寸，所述推杆的一端伸出所述壳体；

6、连接机构，所述连接机构连接所述推杆和丝杆，所述连接机构具有垂直于所述推杆的长度方向的自由度，以使所述推杆可在垂直于所述推杆的长度方向上进行摆动，所述推杆的摆动范围与所述开口的尺寸相对应。

7、本实用新型实施例一种车辆侧开门机构的推杆摆动结构与现有技术相比，其有益效果在于：丝杆和推杆平行设置于壳体中，丝杆可驱动推杆沿丝杆的长度方向移动，壳体的一侧设置有开口，推杆的的一端伸出开口连接车辆侧门；连接机构连接丝杆和推杆，连接机构的设置使推杆可在垂直于推杆长度方向的平面内进行摆动，其摆动的范围收到开口的尺寸制约，当推杆摆动至与开口的壁面抵接时即为其最大摆动范围；具有摆动功能的推杆，满足了车辆侧门在竖直方向上也具备一定的位移能力的需求，增加了车辆侧门的移动方向，使车辆侧门的开闭方式灵活多变，便于适配不同车型。

8、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述连接机构包括球轴承，所述推杆上设置有朝向所述丝杆的通孔，所述球轴承设置于所述通孔中，所述球轴承朝向所述丝杆的一端连接所述丝杆。

9、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母朝向所述推杆的一端延伸设置有连接杆，所述球轴承套装于所述连接杆上。

10、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述连接杆的底部端面向内凹陷形成有螺孔，所述螺孔连接有螺丝，所述螺丝的螺帽将所述球轴承固定于所述连接杆上。

11、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述开口设置为矩形，所述推杆在宽度方向上的截面也设置为与所述开口匹配的矩形。

12、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述开口在水平方向的长度大于所述推杆的宽度的两倍以上，所述开口在垂直方向的高度也大于所述推杆的高度的两倍以上。

13、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述开口设置为圆形，所述推杆位于所述开口的圆心处，且所述推杆在宽度方向上的截面也设置为圆形。

14、本实用新型实施例的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，所述开口的内径为所述推杆的截面的直径的两倍以上。

15、本实用新型还提供了一种车辆侧开门机构，包括上述实施例任一项所述的推杆摆动结构。

16、本实用新型实施例一种车辆侧开门机构与现有技术相比，其有益效果在于：车辆侧开门机构包括壳体，壳体中设置有丝杆和推杆，丝杆和推杆相互平行，丝杆可驱动推杆沿丝杆的长度方向移动，壳体的一侧设置有开口，推杆的的一端伸出开口连接车辆侧门；连接机构连接丝杆和推杆，连接机构的设置使推杆可在垂直于推杆长度方向的平面内进行摆动，其摆动的范围收到开口的尺寸制约，当推杆摆动至与开口的壁面抵接时即为其最大摆动范围；具有摆动功能的推杆，满足了车辆侧门在竖直方向上也具备一定的位移能力的需求，增加了车辆侧门的移动方向，使车辆侧门的开闭方式灵活多变，便于适配不同车型。

17、本实用新型还提供了一种车辆，包括上述实施例任一项所述的车辆侧开门机构。

18、本实用新型实施例一种车辆与现有技术相比，其有益效果在于：车辆的两侧设置有侧门，侧门通过车辆侧开门机构控制开启和关闭；车辆侧开门机构则包括壳体，壳体中设置有丝杆和推杆，丝杆和推杆相互平行，丝杆可驱动推杆沿丝杆的长度方向移动，壳体的一侧设置有开口，推杆的的一端伸出开口连接车辆侧门；连接机构连接丝杆和推杆，连接机构的设置使推杆可在垂直于推杆长度方向的平面内进行摆动，其摆动的范围收到开口的尺寸制约，当推杆摆动至与开口的壁面抵接时即为其最大摆动范围；具有摆动功能的推杆，满足了车辆侧门在竖直方向上也具备一定的位移能力的需求，增加了车辆侧门的移动方向，使车辆侧门的开闭方式灵活多变，便于适配不同车型。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述连接机构包括球轴承，所述推杆上设置有朝向所述丝杆的通孔，所述球轴承设置于所述通孔中，所述球轴承朝向所述丝杆的一端连接所述丝杆。

3.根据权利要求2所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述丝杆上设置有螺母，所述螺母朝向所述推杆的一端延伸设置有连接杆，所述球轴承套装于所述连接杆上。

4.根据权利要求3所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述连接杆的底部端面向内凹陷形成有螺孔，所述螺孔连接有螺丝，所述螺丝的螺帽将所述球轴承固定于所述连接杆上。

5.根据权利要求1所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述开口设置为矩形，所述推杆在宽度方向上的截面也设置为与所述开口匹配的矩形。

6.根据权利要求5所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述开口在水平方向的长度大于所述推杆的宽度的两倍以上，所述开口在垂直方向的高度也大于所述推杆的高度的两倍以上。

7.根据权利要求1所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述开口设置为圆形，所述推杆位于所述开口的圆心处，且所述推杆在宽度方向上的截面也设置为圆形。

8.根据权利要求7所述的车辆侧开门机构的推杆摆动结构，其特征在于：所述开口的内径为所述推杆的截面的直径的两倍以上。

9.一种车辆侧开门机构，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的推杆摆动结构。

10.一种车辆，其特征在于：包括侧门，所述侧门滑动开启并通过权利要求9所述的侧开门机构进行开启和闭合。

技术总结本技术涉及车辆侧开门技术领域，公开了一种车辆、车辆侧开门机构及其推杆摆动结构，包括壳体，所述壳体的一侧设置有开口；丝杆，所述丝杆位于所述壳体中；推杆，所述推杆位于所述壳体中并平行所述丝杆设置，所述推杆的尺寸小于所述开口的尺寸，所述推杆的一端伸出所述壳体；连接机构，所述连接机构连接所述推杆和丝杆，所述连接机构具有垂直于所述推杆的长度方向的自由度，以使所述推杆可在垂直于所述推杆的长度方向上进行摆动，所述推杆的摆动范围与所述开口的尺寸相对应。具有摆动功能的推杆，满足了车辆侧门在竖直方向上也具备一定的位移能力的需求，增加了车辆侧门的移动方向，使车辆侧门的开闭方式灵活多变，便于适配不同车型。技术研发人员：卢威,夏炎华,陈进,唐伟航,龙帅,戴进,马银才,杨永铸受保护的技术使用者：广东东箭汽车智能系统有限公司技术研发日：20230802技术公布日：2024/6/13