一种自定心传感器柔性虎钳的制作方法

本技术涉及机械夹具设备，尤其涉及一种自定心传感器柔性虎钳。

背景技术：

1、随着数控加工中心设备的广泛应用于机械加工领域，加工中心上的夹具，直接影响到加工零件的效率、速度和精度。目前特别是自动化夹具有部分是虎钳夹具，特别是很少有协作自定心传感器柔性虎钳，很难达到加工要求夹紧力，需要经常拆卸，拆卸装夹不方便，费时费力。造成设备加工效率降低，人工操作难度增加，增加了人工成本，不能量化生产。自动化程度和产能工作效率低，存在以下缺点：

2、1、自定心夹紧定位困难，不能在车铣加工方便使用；

3、2、虎钳自定心夹紧力无传感器，自动化程度低；

4、3、虎钳有此很难在自动化单元上实现气动，气检的动作。

5、目前也有一些虎钳和自定心螺杆的底座，自定心夹紧定位差，夹紧不稳固，工作效率低，操作繁琐，不能满足加工中心的加工效率和精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自定心传感器柔性虎钳，解决现有技术中虎钳夹具自定心夹紧定位固定难的问题，自定心夹紧稳定牢固，精度高，操作方便，自动化程度高，同时提高工作效率。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种自定心传感器柔性虎钳，包括固定座、虎钳、自定心螺杆和移动座，所述固定座的两侧分别与所述移动座的左滑动座和右滑动座滑动连接，所述左滑动座和右滑动座上分别固定安装所述虎钳的左钳口和右钳口，所述自定心螺杆的两端分别设有正反螺纹，与所述左滑动座和右滑动座螺纹连接，并带动所述左钳口和右钳口自定心夹紧工件，所述虎钳上设置有传感器。

3、优先地，所述固定座的两侧设有t形滑槽，所述t形滑槽安装所述左滑动座和右滑动座的t形滑轨，用于所述移动座相对滑动。

4、固定座的两侧设有t形滑槽，t形滑槽安装所述左滑动座和右滑动座的t形滑轨，用于移动座的左滑动座和右滑动座在固定座内，相对滑动，并由自定心螺杆限定移动座的自定心滑动夹紧。

5、优先地，所述左钳口和右钳口的底部分别设有推动槽。

6、优先地，所述推动槽内固定安装所述左滑动座和右滑动座的推挡块。

7、左钳口和右钳口的底部分别设有推动槽，推动槽内固定安装左滑动座和右滑动座的推挡块，推挡块可以顶紧推动槽的端面，通过移动座滑动自定心夹紧。

8、优先地，所述推挡块设有压紧斜面，用于推动压紧所述推动槽的压紧端面。

9、挡块设有压紧斜面，用于推动压紧所述推动槽的压紧端面，推挡块顶住左钳口和右钳口自定心向前滑动夹紧工件。

10、优先地，所述左钳口和右钳口分别设有限位槽，与所述移动座的限位块固定限位。

11、优先地，所述移动座的两侧还设有定位圆柱，与所述虎钳的内部两侧的定位孔对应安装固定。

12、优先地，所述自定心螺杆的中间设有固定槽。

13、优先地，所述固定槽内设有卡圈，所述卡圈用螺丝固定在所述固定座的中间两侧。

14、固定槽内设有卡圈，卡圈用螺丝固定在所述固定座的中间两侧，卡圈限定了自定心螺杆的左右位置，从而限定了整个虎钳的位置，中间固定位置稳固。

15、优先地，所述固定座的底部设有底座，所述底座内分别连接气动装置或电磁阀气动装置，通过气动驱动所述虎钳夹紧工件。

16、固定座的底部设有底座，底座可以固定在工作台上，并且底座内分别连接气动装置或电磁阀气动装置，通过气动驱动虎钳夹紧工件，实现气动自动化。

17、本实用新型的有益效果是：采用固定座的两侧分别与移动座的左滑动座和右滑动座滑动连接，左滑动座和右滑动座上分别固定安装虎钳的左钳口和右钳口，设有定位圆柱，柔性定位，自定心螺杆的两端分别设有正反螺纹，与左滑动座和右滑动座螺纹连接，并带动左钳口和右钳口自定心夹紧工件，自定心夹紧稳定牢固，精度高，操作方便，自动化程度高，同时提高工作效率，解决了虎钳夹具自定心定位固定难的问题，具备以下优点：

18、1、可以自定心夹紧定位加工；

19、2、应用广泛、使用到金属加工，多功能分型分形工作；

20、3、虎钳在工作过程中前进采用电磁阀使速度快以及后退速度快，并且滑块和移动块均采用前推的加工方式。

21、4、传感器可以检测其夹力，方便自动化单元使用，开关更方便；

22、5、操作难度低，省时省力。

技术特征：

1.一种自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，包括固定座、虎钳、自定心螺杆和移动座，所述固定座的两侧分别与所述移动座的左滑动座和右滑动座滑动连接，所述左滑动座和右滑动座上分别固定安装所述虎钳的左钳口和右钳口，所述自定心螺杆的两端分别设有正反螺纹，与所述左滑动座和右滑动座螺纹连接，并带动所述左钳口和右钳口自定心夹紧工件，所述虎钳上设置有传感器。

2.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述固定座的两侧设有t形滑槽，所述t形滑槽安装所述左滑动座和右滑动座的t形滑轨，用于所述移动座相对滑动。

3.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述左钳口和右钳口的底部分别设有推动槽。

4.如权利要求3所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述推动槽内固定安装所述左滑动座和右滑动座的推挡块。

5.如权利要求4所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述推挡块设有压紧斜面，用于推动压紧所述推动槽的压紧端面。

6.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述左钳口和右钳口分别设有限位槽，与所述移动座的限位块固定限位。

7.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述移动座的两侧还设有定位圆柱，与所述虎钳的内部两侧的定位孔对应安装固定。

8.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述自定心螺杆的中间设有固定槽。

9.如权利要求8所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述固定槽内设有卡圈，所述卡圈用螺丝固定在所述固定座的中间两侧。

10.如权利要求1所述的自定心传感器柔性虎钳，其特征在于，所述固定座的底部设有底座，所述底座内分别连接气动装置或电磁阀气动装置，通过气动驱动所述虎钳夹紧工件。

技术总结本技术提供一种自定心传感器柔性虎钳，采用固定座的两侧分别与移动座的左滑动座和右滑动座滑动连接，左滑动座和右滑动座上分别固定安装虎钳的左钳口和右钳口，设有定位圆柱，柔性定位，自定心螺杆的两端分别设有正反螺纹，与左滑动座和右滑动座螺纹连接，并带动左钳口和右钳口自定心夹紧工件，自定心夹紧稳定牢固，精度高，操作方便，自动化程度高，解决了虎钳夹具自定心定位固定难的问题，同时提高工作效率和自动化程度。技术研发人员：涂佩,张亚军,张军红,黄金明受保护的技术使用者：深圳新旸工业科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/6/13