自动拆卸尘箱和无人清扫车的制作方法

本发明涉及自动清洁，具体为自动拆卸尘箱和无人清扫车。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人驾驶的清扫车已经越来越多的被用于街道、广场、商场的地面清扫工作，无人清扫车通过吸入装置将垃圾吸入内置的尘箱内，在尘箱内垃圾盛满后再进行倾倒。

2、现有技术的无人清扫车的尘箱，一般是固定在无人清扫车本体上的，其尘箱内垃圾的倾倒一般有这几种方式：一是尘箱满后会自动发出提示，工作人员通过拆除尘箱将垃圾倾倒后再将尘箱安装在无人清扫车内，这样的方式无疑会增加工作人员的工作量，需要有专门的工作人员看管无人清扫车；另外一种就是无人清扫车内配有自动倾倒尘箱的装置，但是该装置一般都是和尘箱不可拆卸连接，需要无人清扫车找到垃圾堆放点或者垃圾桶后启动倾倒尘箱的装置将尘箱内的垃圾倒出，这种装置的结构比较复杂，并且无人清扫车要在清扫作业地与垃圾堆放点来回穿梭，增加了清扫的工作时间，降低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动拆卸尘箱和无人清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拆卸尘箱，包括：

3、尘箱本体，所述尘箱本体设有齿条；

4、尘箱提升机构，所述尘箱提升机构包括定轨、提升组件和两组导轨，所述提升组件与所述定轨固定连接，所述提升组件与所述导轨滑动连接；以及

5、尘箱传送机构，所述尘箱传送机构设在所述尘箱提升机构上，所述尘箱提升机构带动所述尘箱传送机构升降运动，所述尘箱传送机构包括驱动齿轮和支撑轮，所述支撑轮用于支撑所述尘箱本体，所述驱动齿轮与所述齿条啮合用于驱动所述尘箱本体水平运动。

6、根据本发明的一些实施例，所述提升组件包括推杆电机、提升支架、活动连杆和两组主连杆，所述提升支架包括纵杆以及两根与所述纵杆两端垂直连接的横杆，所述纵杆的两端设有滑轮，所述推杆电机安装在所述纵杆上，所述活动连杆的两端与所述横杆滑动连接，所述推杆电机的驱动轴与所述活动连杆连接，所述定轨与所述横杆远离所述纵杆的一端固定连接。

7、根据本发明的一些实施例，所述主连杆包括第一连杆以及与所述第一连杆十字形铰接的第二连杆，所述第一连杆的顶端与所述纵杆铰接，所述第二连杆的顶端与所述活动连杆铰接、底端与所述导轨通过滑轮滑动连接。

8、根据本发明的一些实施例，所述尘箱传送机构还包括两个底板，两个所述底板与所述第一连杆的底端铰接，所述底板的两端铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的顶端设有支撑轮，所述支撑轮之间设有驱动齿轮安装板，所述驱动齿轮安装板与支撑轮之间可转动连接。

9、根据本发明的一些实施例，所述驱动齿轮安装在所述驱动齿轮安装板上，所述驱动齿轮通过一驱动电机m1驱动。

10、根据本发明的一些实施例，其中一个所述底板下端固定连接一提升板，所述提升板的一端与所述第二连杆的底端铰接。

11、根据本发明的一些实施例，所述底板与所述支撑连杆之间设有扭簧。

12、根据本发明的一些实施例，所述尘箱本体的两侧设有档条，所述支撑轮与所述档条的底端面接触，所述尘箱本体的底端设有脚轮，所述尘箱本体的外侧设有把手，所述尘箱本体的上端铰接有提手。

13、根据本发明的一些实施例，所述尘箱本体的顶端边缘设有密封条。

14、本发明还提供了一种无人清扫车，该无人清扫车包括上述任一项所述的自动拆卸尘箱。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过设置尘箱提升机构和尘箱传送机构，能够自动安装与拆卸尘箱，使无人清扫车在作业过程中可以自动更换尘箱，提高了工作效率。

17、2、本发明的结构简单，部件通过市购即可获得，改造简单，使本申请能够适配市场上的大多数无人驾驶清扫车，整体结构适配性强。

18、3、本发明可搭配多个尘箱，每天工作结束后人工去协助倾倒尘箱即可，不需要人员一直跟着车辆，有效的减少工作人员数量，降低用户成本。

技术特征：

1.一种自动拆卸尘箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述提升组件包括推杆电机、提升支架、活动连杆和两组主连杆，所述提升支架包括纵杆以及两根与所述纵杆两端垂直连接的横杆，所述纵杆的两端设有滑轮，所述推杆电机安装在所述纵杆上，所述活动连杆的两端与所述横杆滑动连接，所述推杆电机的驱动轴与所述活动连杆连接，所述定轨与所述横杆远离所述纵杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述主连杆包括第一连杆以及与所述第一连杆十字形铰接的第二连杆，所述第一连杆的顶端与所述纵杆铰接，所述第二连杆的顶端与所述活动连杆铰接、底端与所述导轨通过滑轮滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述尘箱传送机构还包括两个底板，两个所述底板与所述第一连杆的底端铰接，所述底板的两端铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的顶端设有支撑轮，所述支撑轮之间设有驱动齿轮安装板，所述驱动齿轮安装板与支撑轮之间可转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述驱动齿轮安装在所述驱动齿轮安装板上，所述驱动齿轮通过一驱动电机m1驱动。

6.根据权利要求5所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：其中一个所述底板下端固定连接一提升板，所述提升板的一端与所述第二连杆的底端铰接。

7.根据权利要求6所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述底板与所述支撑连杆之间设有扭簧。

8.根据权利要求7所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述尘箱本体的两侧设有档条，所述支撑轮与所述档条的底端面接触，所述尘箱本体的底端设有脚轮，所述尘箱本体的外侧设有把手，所述尘箱本体的上端铰接有提手。

9.根据权利要求8所述的自动拆卸尘箱，其特征在于：所述尘箱本体的顶端边缘设有密封条。

10.一种无人清扫车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动拆卸尘箱。

技术总结本发明公开了一种自动拆卸尘箱和无人清扫车，包括：尘箱本体，尘箱本体设有齿条；尘箱提升机构，尘箱提升机构包括定轨、提升组件和两组导轨，提升组件与定轨固定连接，提升组件与导轨滑动连接；以及尘箱传送机构，尘箱传送机构设在尘箱提升机构上，尘箱提升机构带动尘箱传送机构升降运动，尘箱传送机构包括驱动齿轮和支撑轮，支撑轮用于支撑尘箱本体，驱动齿轮与齿条啮合用于驱动尘箱本体水平运动。本发明的有益效果是：结构简单，适配性强，减少工作人员的工作量，节省成本，并且能够使无人清扫车连续作业时间提升，提高了工作效率。技术研发人员：王贵成,谷祖林,王健,陈俊波受保护的技术使用者：浙江有鹿机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11