盾构管片清洗设备的制作方法

本申请涉及盾构施工，特别涉及一种盾构管片清洗设备。

背景技术：

1、在盾构施工过程中，隧道由预制管片拼装而成，在拼装过程中，管片表面或多或少会有杂物存在，且当盾尾发生漏浆现象时，喷出的浆液也会凝结在管片表面。由于施工过程中无法避免这些现象，工作人员不能及时的去冲刷管片，使得泥浆和污泥等堆积固结在管片表面，在隧道完工后的收尾时，管片表面的污泥处理起来相当困难，需要工人搭脚手架上去清除杂物并冲洗管片，工作效率较低且不安全。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种盾构管片清洗设备，用于解决管片清洗效率低的问题。

2、本申请实施例提供一种盾构管片清洗设备，用于清洁管片，所述清洁设备包括：

3、拱架；

4、行走机构，设置在所述拱架上并沿着拱架运动；

5、清洗机构，用于清洗所述管片；

6、驱动机构，连接所述行走机构和所述清洗机构，所述驱动机构用于驱动所述清洁机构运动以靠近或远离管片。

7、在一些实施例中，所述行走机构包括：

8、第一安装座，与所述拱架活动连接；

9、电机，设于所述安装座上；

10、驱动轮，与所述电机驱动连接，并与所述拱架配合；

11、所述电机用于驱动所述驱动轮在所述拱架上滚动，以带动所述第一安装座沿着所述拱架运动。

12、在一些实施例中，所述行走机构还包括转动设置在所述第一安装座上的限位导轮，所述限位导轮用于夹持所述拱架的上下侧面和/或所述拱架的两端面。

13、在一些实施例中，所述行走机构还包括设于所述拱架上的拱形槽，所述驱动轮设于所述拱形槽中。

14、在一些实施例中，所述清洁机构包括：

15、第二安装座，设于所述第一安装座一侧；

16、清洁件，设于所述第二安装座上；

17、驱动件，用于驱动所述清洁件运动。

18、在一些实施例中，所述清洁件内部设置有管道，所述清洁件的表面设置有开孔，所述开孔与所述管道相连通；所述清洁机构还包括与所述管道连通的第二水管。

19、在一些实施例中，所述清洁机构还包括设于所述清洁件的一侧的第一水管，所述第一水管上设置有朝向所述清洁洁件的喷嘴。

20、在一些实施例中，所述清洁机构还包括设于所述第二安装座上的集水槽，所述集水槽的两端转动设置有用于与所述管片接触的导向轮。

21、在一些实施例中，所述驱动机构包括连接所述第一安装座和第二安装座的连杆组件以及驱动杆；其中，所述连杆组件包括两个相互平行设置的连杆，每个所述连杆的两端分别与所述第一安装座以及所述第二安装座铰接，所述第一安装座、所述第二安装座以及两个所述连杆相互组合构成平行四边形连杆机构；所述驱动杆用于驱使所述平行四边形连杆机构发生变形。

22、在一些实施例中，所述驱动杆的一端与位于所述第一安装座外侧的连接架铰接，所述驱动杆的另一端与所述第二安装座铰接。

23、本申请实施例的盾构管片清洗设备包括拱架、设置在所述拱架上并沿着拱架运动的行走机构、设于所述行走机构上并用于清洗管片的清洗机构，以及连接行走机构和清洗机构，用于驱动所述清洁机构运动以靠近或远离管片的驱动机构。拱架可安装在隧道中，在清洗作业时，驱动机构驱动清洁机构靠近管片并对管片进行清洁，行走机构带动清洁机构沿着拱架运动，以对管片的各个区段进行清洁，在完成隧道一小节拱形区域中的管片的清洗后，驱动机构驱动清洁机构收回，并向隧道内或者隧道外移动拱架，以对下一相邻小节拱形区域上的管片进行清洗，相比人工作业更加安全高效。

技术特征：

1.一种盾构管片清洗设备，用于清洁管片，其特征在于，所述清洁设备包括：

2.根据权利要求1所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述行走机构包括：

3.根据权利要求2所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述行走机构还包括转动设置在所述第一安装座上的限位导轮，所述限位导轮用于夹持所述拱架的上下侧面和/或所述拱架的两端面。

4.根据权利要求2所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述行走机构还包括设于所述拱架上的拱形槽，所述驱动轮设于所述拱形槽中。

5.根据权利要求2所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述清洁机构包括：

6.根据权利要求5所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述清洁件内部设置有管道，所述清洁件的表面设置有开孔，所述开孔与所述管道相连通；所述清洁机构还包括与所述管道连通的第二水管。

7.根据权利要求5所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述清洁机构还包括设于所述清洁件的一侧的第一水管，所述第一水管上设置有朝向所述清洁件的喷嘴。

8.根据权利要求7所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述清洁机构还包括设于所述第二安装座上的集水槽，所述集水槽的两端转动设置有用于与所述管片接触的导向轮。

9.根据权利要求2~8中任一项所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述驱动机构包括连接所述第一安装座和第二安装座的连杆组件以及驱动杆；其中，所述连杆组件包括两个相互平行设置的连杆，每个所述连杆的两端分别与所述第一安装座以及所述第二安装座铰接，所述第一安装座、所述第二安装座以及两个所述连杆相互组合构成平行四边形连杆机构；所述驱动杆用于驱使所述平行四边形连杆机构发生变形。

10.根据权利要求9所述的盾构管片清洗设备，其特征在于，所述驱动杆的一端与位于所述第一安装座外侧的连接架铰接，所述驱动杆的另一端与所述第二安装座铰接。

技术总结本申请公开一种盾构管片清洗设备，盾构管片清洗设备包括拱架、设置在所述拱架上并沿着拱架运动的行走机构、设于所述行走机构上并用于清洗管片的清洗机构，以及连接行走机构和清洗机构，用于驱动所述清洁机构运动以靠近或远离管片的驱动机构。拱架可安装在隧道中，在清洗作业时，驱动机构驱动清洁机构靠近管片并对管片进行清洁，行走机构带动清洁机构沿着拱架运动，以对管片的各个区段进行清洁，在完成隧道一小节拱形区域中的管片的清洗后，驱动机构驱动清洁机构收回，并向隧道内或者隧道外移动拱架，以对下一相邻小节拱形区域上的管片进行清洗，相比人工作业更加安全高效。技术研发人员：米仕鹏,张学春,李德华,宋鹏杰,徐浩,吴红兵,梁缄鑫,彭丹受保护的技术使用者：中铁二十局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11