一种装配式无人机用抓取机构的制作方法

本发明涉及无人机相关，更涉及无人机抓取配件，具体为一种装配式无人机用抓取机构。

背景技术：

1、随着科技技术的不断发展，无人机的运用方位也越来越广泛，目前，在利用无人机进行信息航拍搜集时，若发现有关信息需要进行查探，而部分难以进入的地区，对于目标物需要使用抓手机构进行抓取；

2、目前的无人机用抓手机构，如授权公告号为cn 218802327 u的中国专利中公开了一种机械抓手，包括安装壳体、电机、第一抓持臂和第二抓持臂，电机安装于安装壳体，还包括蜗杆和弹性件，电机的输出轴与蜗杆连接，用于驱动蜗杆转动；蜗杆可滑动安装于输出轴上；第一抓持臂以及第二抓持臂上均设有与蜗杆啮合的涡轮，涡轮可转动安装于安装壳体；弹性件安装于壳体并与蜗杆背离电机的一端抵触；本实用新型提供的机械抓手及无人机具有抓取动作柔和的特点，同时，还能够降低驱动电极堵转的风险，利于延长电机的使用寿命；

3、又如授权公告号为cn 212445296 u的中国专利中公开了一种无人机用自动机械抓手，涉及无人机用具技术领域；能够实现快速张开与闭合，其使用方便，能够节省时间；在操作时稳定性高，不易出现晃动的现象，结构简单；

4、但结合现有技术，我们不难发现，在实际应用过程中，无人机的抓取机构还存在一定的弊端，如：

5、目前的无人机抓手，大多是直接安装在无人机的底部留待使用，而由于无人机的体型小巧，能源搭载量小，在长时间的信息搜集过程中，搭载抓取机构会极大的增加自重，降低无人机的续航时间，进而降低有效工作时长，延缓信息搜集速度；

6、常见的无人机抓取机构，大多是采用机械式抓手进行使用，利用远程遥控对物品进行直接抓取，而在实际抓取过程中，由于为了避免物品掉落，抓手力量大，常会导致目标物被抓取损坏；

7、一般的无人机抓取机构，装配结构固定，无法更换机械抓手，不利于适应针对不同场景进行使用。

8、因此，我们提出一种装配式无人机用抓取机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种装配式无人机用抓取机构，以解决上述背景技术提出的目前无人机抓手机构结构固定，不便于快速装配使用，不利于避免物品损坏，不能够针对不同场景进行替换使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式无人机用抓取机构，包括用于整体结构固定的护筒和顶板，所述顶板连接在护筒的顶端，所述护筒的内部自上到下固定有第一固定板、第二固定板和第三固定板，且护筒的底端可拆卸连接有底盖；

3、还包括：

4、转轴，所述转轴呈转动连接在顶板与第一固定板之间，所述转轴的顶端凸出顶板的顶面设置，并且转轴的外侧连接有引导机构；

5、连接绳，所述连接绳的顶端穿过引导机构卷绕连接在转轴的外侧；

6、正位套筒，所述正位套筒呈连续弯折固定安装在第一固定板与第二固定板之间，且正位套筒的底端位于第二固定板的中心位置；

7、固定架，所述固定架固定安装在护筒的内侧，且固定架位于第一固定板与第二固定板之间，所述固定架的内侧滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有与第二固定板连接的伸缩机构；

8、支杆，所述支杆连接在连接绳的末端，且支杆的内侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的内侧滑动连接有钩板，且钩板的边侧呈转动连接有挂杆。

9、进一步的，所述引导机构包括：

10、第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在转轴的顶部；

11、安装块，所述安装块固定在顶板的底部，且安装块设置在转轴的左侧，并且安装块的底部和外侧分别安装有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间呈依次啮合传动连接；

12、滑杆，所述滑杆竖向固定安装在顶板与第一固定板之间，且滑杆的外侧滑动连接有第一滑块；

13、限位块，所述限位块转动连接在第一滑块的内侧，且限位块的上方连接有伸缩架，并且限位块的中部呈中空贯通结构；

14、连接杆，所述连接杆的顶端转动连接在第三锥齿轮的外侧，且连接杆的底部转动连接有第二滑块。

15、更进一步的，所述连接杆的内侧与伸缩架的顶部外侧对应滑动卡合连接，且第三锥齿轮、连接杆、第二滑块与伸缩架之间构成连动结构。

16、进一步的，所述固定杆的末端连接有调节杆，且调节杆转动连接在护筒的内侧，所述调节杆的顶端对应设置在护筒边侧开设的插槽内侧，且调节杆的顶端呈凹陷设置。

17、进一步的，所述伸缩机构包括：

18、套杆，所述套杆固定安装在固定杆的顶端；

19、拉杆，所述拉杆呈对应伸缩连接在套杆的顶部，所述拉杆的末端通过弹簧与套杆之间构成弹性伸缩结构；

20、拉环，所述拉环固定安装在拉杆的顶端，且拉环对应套设在连接绳的外侧。

21、进一步的，所述第二固定板的底面中部和第三固定板的顶面中部均安装有限位环，且限位环呈环形结构。

22、进一步的，所述支杆的端部通过连接头与连接绳末端的连接帽之间对应螺纹连接，且支杆的内侧对称设置有滑槽，所述第三滑块通过卡块与滑槽之间对应卡合滑动连接，且卡块呈对称设置在第三滑块的外侧。

23、更进一步的，所述支杆的端部外侧固定安装有限位钩，且限位钩呈弹性钩形结构，所述钩板与限位钩之间对应卡合限位。

24、更进一步的，所述挂杆的内侧面和钩板的内侧面均固定安装有磁板，且挂杆通过磁板与钩板之间对应吸附连接。

25、更进一步的，所述钩板的外侧面呈等间距开设有限位槽，且限位槽与支杆内侧底部设置的限位杆之间对应卡合连接。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装配式无人机用抓取机构，方便进行装配使用，能够自动对抓取件进行收放，方便进行缓冲调节，同时便于对抓取件适配性更换，便于快速稳定进行目标物寻回，同时有利于适应在不同场景使用；

27、1.本方案中设置有转轴、连接绳和连接帽，通过转轴的转动能够对连接绳进行卷绕，以便于对连接绳进行收放使用，从而能够调节连接帽的高度，进而调节连接帽下方所装配的抓取件进行升降使用，同时能够通过连接帽装配不同抓取件在不同场景下进行使用；

28、进一步的，转轴在转动的同时，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间的依次啮合，带动第三锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮转动时，使得第三锥齿轮拉动连接杆进行往复升降，而连接杆通过其末端转动连接的第二滑块与伸缩架的外侧支杆之间卡合，进而带动伸缩架进行转动，通过伸缩架的往复折叠，带动第一滑块在滑杆的外侧进行上下互动，同时第一滑块的内侧转动连接有限位块，通过限位块对连接绳穿插，能够在转轴转动对连接绳进行收卷时，使得限位块带动连接绳上下升降，能够避免连接绳卷绕在一起影响线圈收放；

29、2.本方案中设置有第一固定板、第二固定板和正位套筒，在第一固定板与第二固定板之间固定正位套筒对连接绳进行导向，能够避免连接绳直接与第一固定板或第二固定板接触，有利于减少摩擦，减少动力损耗；

30、3.本方案中设置有固定架、固定杆和伸缩机构，伸缩结构由套杆、拉杆、弹簧和拉环组合构成，连接绳穿插在拉环的内侧，通过拉杆对拉环进行拉动，且拉杆通过弹簧伸缩连接在套杆的内侧，能够通过弹簧对连接绳拉动，当连接绳下拉时，能够缓冲使用；

31、进一步的，固定杆连接在固定架的内侧，且固定杆的末端连接调节杆，通过调节杆的转动能够带动固定杆在固定架的内部伸缩，进而对套杆的位置调节使用，进而调节拉环的位置，以调节对弹簧的牵拉程度，以便于缓冲使用；

32、4.本方案中设置有支杆、第三滑块和钩板，第三滑块通过卡块和滑槽之间的卡合能够在支杆的内侧进行滑动，同时第三滑块在支杆的内部能够转动，进而使得钩板能够横向与支杆之间垂直设置，进而便于通过钩板对目标物钩取；

33、进一步的，钩板的外侧面等间距设置有限位槽，且第三滑块的底面对应设置有通孔，能够将钩板与支杆底部的限位杆之间卡合，进而稳定限位使用，同时钩板的内侧能够对挂杆转动翻转，进而进一步扩大挂钩结构，以便于稳定钩取使用，便于配合连接绳收放，适应不同场景使用。