一种无人船用码头的制作方法

本技术涉及无人船，具体涉及一种无人船用码头。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。目前，在国内无人船主要运用于测绘、河道清淤、水文和水质监测等领域，而在将无人船入水或着陆时需要通过配备的专用码头进行。

2、例如，公告号为cn217810777u的中国专利文件，公开了一种无人船码头，包括：码头本体，所述码头本体具有至少一个下水位和至少一个着陆位；码头本体上可移动的设置有第一门吊；所述第一门吊至少能够停靠在与所述下水位适配的第一停靠位和与所述着陆位适配的第二停靠位，着陆位内漂浮设置有浮台，着陆位下方设置有支撑板，支撑板与浮台之间保持预设间距，其中，当停靠在第二停靠位的第一门吊将无人船放置于浮台上，浮台载着无人船克服浮力缓慢下落至支撑板上。

3、由上述公开的内容可知，在上述技术方案中，通过设置可浮动的浮台，在将无人船进行着落时，浮台浮力能够为无人船的放置提供缓冲，相较于将无人船放置在码头本体上，实现无人船软着陆，降低无人船损伤概率。

4、然而，本发明人在实施上述技术方案的过程中发现，通过第一门吊将无人船停靠在第一停靠位实现着陆后，无人船主要通过多个方向的受力平稳而防止产生倾斜，因此没有相应的限位装置对着陆后的无人船进行限位，使得无人船容易受到外力的影响而产生晃动倾斜，因此存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人船用码头，在将无人船着陆后，能够对无人船进行限位，以防止无人船在着陆后产生晃动倾斜，降低安全隐患。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人船用码头，包括码头本体和门吊，所述码头本体上设有着陆位和入水位，所述门吊连接于码头本体，所述门吊用于将无人船从着陆位移动至入水位或从入水位移动至着陆位，所述着陆位设有浮台，所述浮台可在着陆位沿竖直方向进行浮动，所述浮台两侧设有驱动液压缸，所述驱动液压缸安装于码头本体，所述驱动液压缸的输出端设有顶板装置，所述驱动液压缸用于驱动顶板装置抵接在位于着陆位无人船的船身，以实现对无人船的限位。

3、本实用新型进一步设置为：所述顶板装置包括底座和顶板机构，所述底座连接于驱动液压缸的输出端，所述顶板机构为多个并沿竖直方向彼此间隔设置于底座，所述顶板机构包括顶压弹簧，所述顶压弹簧为多个且彼此间隔设置，所述顶压弹簧一端固定于底座，另一端连接有安装板，所述安装板位于背向顶压弹簧的一侧设有柔性固定头。

4、本实用新型进一步设置为：所述底座上设有与弹簧设置方向适配的导向块，所述导向块对称设置在安装板两侧，所述安装板两侧分别设有与导向块相适配的导向槽，所述导向块耦合于导向槽，并可构成两者之间的导向配合。

5、本实用新型进一步设置为：所述码头本体设有向下凹陷的滑槽，所述底座底部设有与滑槽相适配的滑块，所述滑块耦合于滑槽，并可构成两者之间的滑动配合。

6、本实用新型进一步设置为：所述码头本体的底部设有支撑板，所述支撑板与着陆位竖直相对，所述码头本体位于着陆位两侧设有安装槽，所述安装槽内设有沿竖直方向设置的导向杆，所述浮台两侧设有向安装槽延伸的延伸部，所述延伸部套装于导向杆的外周，所述延伸部的下方设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装于导向杆的外周。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、由于在浮台两侧设置了驱动液压缸，且在驱动液压缸的输出端连接了顶板装置，在通过门吊将无人船从入水位移动至着陆位时，驱动液压缸能够驱动顶板装置抵接在位于着陆位无人船的船身，以实现对无人船的限位，所以，有效解决了现有技术中将无人船移动至着陆位进行停靠时，无人船容易受到外力的影响产生晃动倾斜而存在安全隐患的技术问题，进而能够对无人船进行限位，以防止无人船在着陆后产生晃动倾斜，降低安全隐患。

技术特征：

1.一种无人船用码头，其特征在于，包括码头本体和门吊，所述码头本体上设有着陆位和入水位，所述门吊连接于码头本体，所述门吊用于将无人船从着陆位移动至入水位或从入水位移动至着陆位，所述着陆位设有浮台，所述浮台可在着陆位沿竖直方向进行浮动，所述浮台两侧设有驱动液压缸，所述驱动液压缸安装于码头本体，所述驱动液压缸的输出端设有顶板装置，所述驱动液压缸用于驱动顶板装置抵接在位于着陆位无人船的船身，以实现对无人船的限位。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用码头，其特征在于，所述顶板装置包括底座和顶板机构，所述底座连接于驱动液压缸的输出端，所述顶板机构为多个并沿竖直方向彼此间隔设置于底座，所述顶板机构包括顶压弹簧，所述顶压弹簧为多个且彼此间隔设置，所述顶压弹簧一端固定于底座，另一端连接有安装板，所述安装板位于背向顶压弹簧的一侧设有柔性固定头。

3.根据权利要求2所述的一种无人船用码头，其特征在于，所述底座上设有与弹簧设置方向适配的导向块，所述导向块对称设置在安装板两侧，所述安装板两侧分别设有与导向块相适配的导向槽，所述导向块耦合于导向槽，并可构成两者之间的导向配合。

4.根据权利要求2所述的一种无人船用码头，其特征在于，所述码头本体设有向下凹陷的滑槽，所述底座底部设有与滑槽相适配的滑块，所述滑块耦合于滑槽，并可构成两者之间的滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人船用码头，其特征在于，所述码头本体的底部设有支撑板，所述支撑板与着陆位竖直相对，所述码头本体位于着陆位两侧设有安装槽，所述安装槽内设有沿竖直方向设置的导向杆，所述浮台两侧设有向安装槽延伸的延伸部，所述延伸部套装于导向杆的外周，所述延伸部的下方设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装于导向杆的外周。

技术总结本技术涉及一种无人船用码头，包括码头本体和门吊，所述码头本体上设有着陆位和入水位，所述门吊连接于码头本体，所述门吊用于将无人船从着陆位移动至入水位或从入水位移动至着陆位，所述着陆位设有浮台，所述浮台可在着陆位沿竖直方向进行浮动，所述浮台两侧设有驱动液压缸，所述驱动液压缸安装于码头本体，所述驱动液压缸的输出端设有顶板装置，所述驱动液压缸用于驱动顶板装置抵接在位于着陆位无人船的船身，以实现对无人船的限位。本技术具有以下优点和效果：在将无人船着陆后，能够对无人船进行限位，以防止无人船在着陆后产生晃动倾斜，降低安全隐患。技术研发人员：宗胜祥,姚淑婷,张凝,李子凡,张怡琴受保护的技术使用者：浙江树蝶科技有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/6/13