一种表壳自动上下料机的制作方法

本技术涉及表壳加工设备，特别涉及一种表壳自动上下料机。

背景技术：

1、表壳在加工过程中，需要对其外周进行打磨加工，以往是通过人工逐个安装在装夹治具上，然后送入打磨机构中进行打磨加工，需要人工频繁进行取放料，表壳的两侧具有安装耳部，还需将安装耳部位置与安装治具对位安装，人工上料效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种表壳自动上下料机以解决背景技术中提及问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种表壳自动上下料机，包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；两组所述料盘堆垛升降装置前后分布安装在机箱上；所述料盘搬运装置安装在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第一夹持组件连接；所述反射光纤传感器安装在安装座上且位于第一夹持组件旁侧；所述第二夹持组件安装在安装座上端；

4、对本实用新型的进一步描述，所述机箱内设有安装架；所述料盘堆垛升降装置包括升降机构、托架和限位架；所述升降机构安装在安装架上且动力输出端与托架连接，用于驱动托架升降运动；所述限位架固定在安装架上且呈四角分布设置在托架外周。

5、对本实用新型的进一步描述，所述料盘搬运装置包括y向驱动气缸、滑架、z向驱动气缸、手指气缸和料盘夹头；所述滑架通过滑轨副前后滑动连接在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述y向驱动气缸安装在机箱上且动力输出端与滑架连接；所述z向驱动气缸安装在滑架上且动力输出端与手指气缸连接；所述料盘夹头那在手指气缸的动力输出端。

6、对本实用新型的进一步描述，所述第一夹持组件为气动内撑式夹爪，用于从工件内部往外撑开夹取工件；所述第二夹持组件为气动外夹式夹爪，用于从工件外侧夹取工件。

7、本实用新型的有益效果为：

8、本设计中工件放置在料盘上，料盘则堆叠放置在供料机构的其中一组料盘堆垛升降装置上，搬运头通过第一夹持组件从料盘中取料，旋转驱动装置控制第一夹持组件旋转，当反射光纤传感器检测到工件的耳部位置时，旋转驱动装置停止，确定好工件的位置，再搬运上料，第二夹持组件则用于将加工完成的工件取料并放回至下料收集机构中收集，六轴机械臂来回运动一次即可完成上料与下料工作，提高效率。

技术特征：

1.一种表壳自动上下料机，其特征在于：包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；两组所述料盘堆垛升降装置前后分布安装在机箱上；所述料盘搬运装置安装在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第一夹持组件连接；所述反射光纤传感器安装在安装座上且位于第一夹持组件旁侧；所述第二夹持组件安装在安装座上端。

2.根据权利要求1所述的一种表壳自动上下料机，其特征在于：所述机箱内设有安装架；所述料盘堆垛升降装置包括升降机构、托架和限位架；所述升降机构安装在安装架上且动力输出端与托架连接，用于驱动托架升降运动；所述限位架固定在安装架上且呈四角分布设置在托架外周。

3.根据权利要求1所述的一种表壳自动上下料机，其特征在于：所述料盘搬运装置包括y向驱动气缸、滑架、z向驱动气缸、手指气缸和料盘夹头；所述滑架通过滑轨副前后滑动连接在机箱上且位于两组料盘堆垛升降装置上方；所述y向驱动气缸安装在机箱上且动力输出端与滑架连接；所述z向驱动气缸安装在滑架上且动力输出端与手指气缸连接；所述料盘夹头那在手指气缸的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种表壳自动上下料机，其特征在于：所述第一夹持组件为气动内撑式夹爪，用于从工件内部往外撑开夹取工件；所述第二夹持组件为气动外夹式夹爪，用于从工件外侧夹取工件。

技术总结本技术提供一种表壳自动上下料机，包括机箱、供料机构、下料收集机构和物料搬运装置；所述供料机构与下料收集机构的结构相同且左右分布安装在机箱上；所述供料机构包括两组料盘堆垛升降装置和一组料盘搬运装置；所述物料搬运装置设置在机箱前侧，包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂动力输出端的搬运头；所述搬运头包括安装座、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动装置和反射光纤传感器；所述安装座固定在六轴机械臂的动力输出端；所述第一夹持组件转动连接在安装座下端；所述旋转驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第一夹持组件连接；所述反射光纤传感器安装在安装座上且位于第一夹持组件旁侧；所述第二夹持组件安装在安装座上端。技术研发人员：邓海龙,秦容,卢冬冬,谢均喜,李正云受保护的技术使用者：惠州顺建精密制造有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13