一种固定片自动抓取点焊专机的制作方法

本技术涉及点焊专机，更具体为一种固定片自动抓取点焊专机。

背景技术：

1、点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

2、点焊机按照用途分，有万能式(通用式)、专用式；按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式；按照导电方式分，有单侧的、双侧的；按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式(气液压合式)；按照运转的特性分，有非自动化、自动化；按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式(悬挂式)；按照焊机的活动电极(普通是上电极)的移动方向分，有垂直行程(电极作直线运动)、圆弧行程；按照电能的供给方式分，有工频焊机(采用50赫兹交流电源)、脉冲焊机(直流脉冲焊机、储能焊机等)、变频焊机(如低频焊机)。

3、现有技术中采用人工点焊的方式效率低，成本高，人工生产存在一定的安全隐患。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种固定片自动抓取点焊专机，解决了现有技术中采用人工点焊的方式效率低，成本高，人工生产存在一定的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定片自动抓取点焊专机，包括：控制箱，所述控制箱的侧面设置有操作台且操作台的表面设置有供给装置，所述供给装置的侧面设置有抓取装置，所述控制箱的顶部设置有机械臂且机械臂与抓取装置相互对应，所述机械臂包括了第二底板，所述第二底板的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有驱动臂，所述驱动臂的头端设置有连接座且连接座的内部设置有连接杆，所述连接杆下方安装第一连接板，所述第一连接板的下方指定位置安装固定座和三角板，所述固定座的前端下方指定位置安装侧板，所述固定座下方安装第一气缸且第一气缸的动力输出端设置有夹头所述侧板与三角板及第一连接板连接固定，所述侧板的表面设置有第二连接板，所述第二连接板的侧面设置有第五连接板，所述第五连接板的表面安装有第二气缸且第二气缸的动力输出端设置有连接柱，所述第二连接板的表面设置有导轨并在导轨的表面设置有滑块，所述滑块的表面设置有第三连接板，所述第三连接板的侧面设置有支撑板且第二气缸前端的连接柱与支撑板固定，所述支撑板的表面设置有点焊装置，所述第二连接板的底部设置有第四连接板。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取装置包括第一底板且第一底板的表面设置有安装座，所述安装座的内侧设置有两组支撑架且其中一组支撑架的内侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有旋转气缸且旋转气缸的动力输出端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端设置有夹具。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，另一组所述支撑架的表面设置有连接块且连接块的下部设置有固定板，所述固定板的下部设置有感应器。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台的表面设置有电磁阀且电磁阀通过信号线与各装置连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台和控制箱的底部均设置有移动轮。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台和控制箱的底部均设置有地脚。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型包括了控制箱、操作台、地脚、移动轮、电磁阀、供给装置、抓取装置和机械臂。其中机械臂包括了第二底板，在第二底板的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有驱动臂，驱动臂的头端设置有连接座且连接座的内部设置有连接杆，在连接杆下方安装第一连接板，再在第一连接板的下方指定位置安装固定座和三角板。在固定座的前端下方指定位置安装侧板，再在固定座下方安装第一气缸，再将夹头安装在第一气缸的前端；气缸闭合时带动夹头闭合；将侧板与三角板及第一连接板连接固定；在侧板的表面设置有第二连接板，第二连接板的侧面设置有第五连接板，在第五连接板的表面安装有第二气缸，并在第二气缸的动力输出端设置有连接柱；在第二连接板的表面设置有导轨并在导轨的表面设置有滑块了，在滑块的表面设置有第三连接板，在第三连接板的侧面设置有支撑板且第二气缸前端的连接柱与支撑板固定，在支撑板的表面设置有点焊装置；第二气缸伸出时通过连接柱带动支撑板和点焊装置伸出进行点焊，第二连接板的底部设置有第四连接板；抓取装置包括第一底板且第一底板的表面设置有安装座，安装座的内侧设置有两组支撑架且其中一组支撑架的内侧设置有安装板，安装板的表面设置有旋转气缸且旋转气缸的动力输出端设置有驱动气缸，驱动气缸的动力输出端设置有夹具，旋转气缸带动驱动气缸旋转，驱动气缸闭合时带动夹具闭合，在另一组支撑架的表面设置有连接块且连接块的下部设置有固定板，固定板的下部设置有感应器，感应器感应有无固定片；夹具打开进入待抓取工位；固定片通过供给装置进入待抓取工位；夹具闭合抓取固定片；夹具通过旋转气缸旋转至指定位置；机械臂移动至夹具上方；机械臂连接杆下降，夹头抓取固定片，夹具松开；机械臂连接杆复位，旋转气缸复位，夹具打开进入待抓取工位；机械臂连接杆下降，固定片与产品接触，固定片通过供给装置进入待抓取工位；第二气缸下压带动点焊装置下压与固定片接触并点焊，重复上述操作即可，本设备克服了原先的不足，提高了工效，操作简单可靠等有益效果，极具推广应用价值。

技术特征：

1.一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：包括：控制箱(1)，所述控制箱(1)的侧面设置有操作台(2)且操作台(2)的表面设置有供给装置(6)，所述供给装置(6)的侧面设置有抓取装置(7)，所述控制箱(1)的顶部设置有机械臂(8)且机械臂(8)与抓取装置(7)相互对应，所述机械臂(8)包括了第二底板(19)，所述第二底板(19)的上部设置有驱动器(20)且驱动器(20)的动力输出端设置有驱动臂(21)，所述驱动臂(21)的头端设置有连接座(22)且连接座(22)的内部设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)下方安装第一连接板(24)，所述第一连接板(24)的下方指定位置安装固定座(25)和三角板(39)，所述固定座(25)的前端下方指定位置安装侧板(36)，所述固定座(25)下方安装第一气缸(26)且第一气缸(26)的动力输出端设置有夹头(27)所述侧板(36)与三角板(39)及第一连接板(24)连接固定，所述侧板(36)的表面设置有第二连接板(30)，所述第二连接板(30)的侧面设置有第五连接板(38)，所述第五连接板(38)的表面安装有第二气缸(28)且第二气缸(28)的动力输出端设置有连接柱(37)，所述第二连接板(30)的表面设置有导轨(33)并在导轨(33)的表面设置有滑块(31)，所述滑块(31)的表面设置有第三连接板(32)，所述第三连接板(32)的侧面设置有支撑板(35)且第二气缸(28)前端的连接柱(37)与支撑板(35)固定，所述支撑板(35)的表面设置有点焊装置(29)，所述第二连接板(30)的底部设置有第四连接板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：所述抓取装置(7)包括第一底板(9)且第一底板(9)的表面设置有安装座(10)，所述安装座(10)的内侧设置有两组支撑架(11)且其中一组支撑架(11)的内侧设置有安装板(12)，所述安装板(12)的表面设置有旋转气缸(13)且旋转气缸(13)的动力输出端设置有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的动力输出端设置有夹具(15)。

3.根据权利要求2所述的一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：另一组所述支撑架(11)的表面设置有连接块(16)且连接块(16)的下部设置有固定板(17)，所述固定板(17)的下部设置有感应器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：所述操作台(2)的表面设置有电磁阀(5)且电磁阀(5)通过信号线与各装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：所述操作台(2)和控制箱(1)的底部均设置有移动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种固定片自动抓取点焊专机，其特征在于：所述操作台(2)和控制箱(1)的底部均设置有地脚(3)。

技术总结本技术公开了一种固定片自动抓取点焊专机，包括：控制箱，所述控制箱的侧面设置有操作台且操作台的表面设置有供给装置，所述供给装置的侧面设置有抓取装置，所述控制箱的顶部设置有机械臂且机械臂与抓取装置相互对应。本技术夹具打开进入待抓取工位；固定片通过供给装置进入待抓取工位；夹具闭合抓取固定片；夹具通过旋转气缸旋转至指定位置；机械臂移动至夹具上方；机械臂连接杆下降，夹头抓取固定片，夹具松开；机械臂连接杆复位，旋转气缸复位，夹具打开进入待抓取工位；机械臂连接杆下降，固定片与产品接触，固定片通过供给装置进入待抓取工位；第二气缸下压带动点焊装置下压与固定片接触并点焊，重复上述操作即可。技术研发人员：张永华,张斌,王学胜,蔡云华受保护的技术使用者：上海思乐得不锈钢制品有限公司技术研发日：20230809技术公布日：2024/6/11