半自动化拉杆套管系统

本发明涉及拉杆套管，特别是涉及一种半自动化拉杆套管系统。

背景技术：

1、套管拉杆广泛应用于建筑领域，但是目前对拉杆的套管系统的自动化程度较低，大部分内容仍旧依靠工人手动完成，存在人工成本高、功效低等问题，导致套管拉杆的生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为克服现有技术的不足和缺陷，而提供一种半自动化拉杆套管系统，能实现长拉杆的自动套管。

2、一种半自动化拉杆套管系统，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；所述拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，在所述拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；所述拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮，所述主动轮用于通过其与拉杆之间的摩擦力实现拉杆的向前进给；所述拉杆推进机构包括一个推杆，用于在拉杆被进给到预定位置而主动轮不能作用于拉杆时，将拉杆向前推出；所述拉杆压紧机构包括至少一组压紧从动轮，所述压紧从动轮的上压紧从动轮能翻转；所述拉杆套管机构包括能沿拉杆的直线移动方向移动的外斜口套管，与所述外斜口套管配合的内斜口套管；所述外斜口套管的内壁与所述内斜口套管的外壁相配合，将布置于所述内壁与外壁间的胶管压紧，便于所述的拉杆进入胶管。

3、其中，所述外斜口套管的底部布置有滑轨，并与驱动其直线移动的气动缸的活塞杆连接。

4、其中，所述外斜口套管的管壁上布置有胶管压紧螺栓。

5、其中，所述拉杆压紧机构包括用于控制所述上压紧从动轮翻转的翻转气动缸。

6、其中，所述拉杆压紧机构与拉杆推进机构之间布置有拉杆除尘机构，包括至少一组除尘刷，由电机驱动旋转，用于所述拉杆的进给移动过程中，去除拉杆上的杂物并对所述拉杆进行打磨。

7、其中，所述主动轮的安装架上方布置有手轮，所述手轮的轴体与所述主动轮的上主动轮的安装板通过可调压紧弹簧连接，通过旋转所述手轮能控制可调压紧弹簧的压缩量，从而对主动轮的压紧力能进行调节。

8、其中，所述推杆与受驱动能旋转且并能直线移动。

9、其中，所述半自动化拉杆套管系统，包括拉杆转移系统，所述拉杆转移系统包括胶管座翻转机构，包括可翻转的胶管座，所述胶管座与胶管座翻转气动缸连接；所述胶管座的出料侧为斜面。

10、其中，所述胶管座连接有一个上翻盖，所述上翻盖与胶管座之间为铰接，所述上翻盖上有手柄。

11、其中，所述拉杆转移系统包括拉杆翻斗机构，包括一个翻斗，用于承接所述胶管座翻转机构送来的拉杆，所述翻斗与控制其翻转的电液驱动器连接。

12、本发明的半自动化拉杆套管系统，能实现拉杆的压紧、进给，并使拉杆穿过胶管内孔完成套管，能够大幅降低人工参与度，提高套管效率，对提高管模装配自动化程度，节省人力成本具有十分重要的意义。

技术特征：

1.半自动化拉杆套管系统，其特征在于，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；所述拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，在所述拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；所述拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮，所述主动轮用于通过其与拉杆之间的摩擦力实现拉杆的向前进给；所述拉杆推进机构包括一个推杆，用于在拉杆被进给到预定位置而主动轮不能作用于拉杆时，将拉杆向前推出；所述拉杆压紧机构包括至少一组压紧从动轮，所述压紧从动轮的上压紧从动轮能翻转；所述拉杆套管机构包括能沿拉杆的直线移动方向移动的外斜口套管，与所述外斜口套管配合的内斜口套管；所述外斜口套管的内壁与所述内斜口套管的外壁相配合，将布置于所述内壁与外壁间的胶管压紧，便于所述的拉杆进入胶管。

2.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述外斜口套管的底部布置有滑轨，并与驱动其直线移动的气动缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述外斜口套管的管壁上布置有胶管压紧螺栓。

4.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述拉杆压紧机构包括用于控制所述上压紧从动轮翻转的翻转气动缸。

5.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述拉杆压紧机构与拉杆推进机构之间布置有拉杆除尘机构，包括至少一组除尘刷，由电机驱动旋转，用于所述拉杆的进给移动过程中，去除拉杆上的杂物并对所述拉杆进行打磨。

6.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述主动轮的安装架上方布置有手轮，所述手轮的轴体与所述主动轮的上主动轮的安装板通过可调压紧弹簧连接，通过旋转所述手轮能控制可调压紧弹簧的压缩量，从而对主动轮的压紧力能进行调节。

7.根据权利要求1所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述推杆与受驱动能旋转且并能直线移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，包括拉杆转移系统，所述拉杆转移系统包括胶管座翻转机构，包括可翻转的胶管座，所述胶管座与胶管座翻转气动缸相连接；所述胶管座的出料侧为斜面。

9.根据权利要求8所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述胶管座连接有一个上翻盖，所述上翻盖与胶管座之间为铰接，所述上翻盖上有手柄。

10.根据权利要求8所述半自动化拉杆套管系统，其特征在于，所述拉杆转移系统包括拉杆翻斗机构，包括一个翻斗，用于承接所述胶管座翻转机构送来的拉杆，所述翻斗与控制其翻转的电液驱动器连接。

技术总结本发明公开一种半自动化拉杆套管系统，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮,主动轮用于通过其与拉杆之间的摩擦力实现拉杆的向前进给；拉杆推进机构包括一个推杆，用于在拉杆被进给到预定位置而主动轮不能作用于拉杆时，将拉杆向前推出；拉杆压紧机构包括至少一组压紧从动轮；拉杆套管机构包括能沿拉杆的直线移动方向移动的外斜口套管，与外斜口套管配合的内斜口套管。本发明能实现拉杆的压紧、进给，并使拉杆穿过胶管内孔完成套管，能大幅降低人工参与度，提高套管效率。技术研发人员：刘建彬,何烨超,郑仁成,鲁军,刘福林,王朝旭,刘海涛,刘超受保护的技术使用者：天津大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11