一种用于管件焊接的摩擦焊设备的制作方法

本技术涉及焊接设备，更具体地说，涉及一种用于管件焊接的摩擦焊设备。

背景技术：

1、现有技术中的清仓系统通常由主机、控制柜、阀体、电气线路、介质管路和工作喷嘴件组成。其中介质(压缩空气、水)管路是现场施工中，工程量最大和质量要求较高的关键部分。介质管路涉及有弯头、分支、对接、异径、三通、四通等多种类型的接口焊接，由于压力管道的特殊性，对焊缝的外观、强度比普通构件的焊接处理更严格。

2、现有技术中的清仓系统的主管路主要使用中小口径的不锈钢材质，耐腐蚀抗压好。对于大中型管路系统，焊接工作非常繁复。现有普遍采用人工施焊，需经过坡口加工，氩弧焊(电弧焊)，焊后检验等工序，质量依赖于人员技术经验、焊条选型、手动工具、检验方法，环境影响等等因素。而激光焊因安全问题限制，暂时无法普及。所以，手动施焊，焊缝质量不稳定，工作量大，时间长，补焊点较多，效率低。以上问题，最大的弊端，在于长时的手动焊接施工，对人员的体力、操作熟练程度，都是极大的考验。

技术实现思路

1、本发明主要目的是提供一种用于管件焊接的摩擦焊设备，旨在解决现有技术中的管件焊接方案中人工焊接工作量大、质量差、效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于管件焊接的摩擦焊设备，其中，包括：

3、支撑基体；

4、设置在所述支撑基体上的第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构，所述第一管件夹持机构位于所述第二管件夹持机构和第三管件夹持机构之间，所述第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构各自均为旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括定子部、可转动地安装于所述定子部的转子部以及设置于所述转子部的管件夹具；

5、电控旋转驱动装置，能够控制所述转子部相对于所述定子部转动；

6、电控移动驱动装置，能够驱动所述第二管件夹持机构远离以及靠近所述第一管件夹持机构移动，以及能够驱动所述第三管件夹持机构远离以及靠近所述第一管件夹持机构移动。

7、进一步地，所述定子部包括第一半支撑壳体和第二半支撑壳体，所述转子部包括可转动地设置在所述第一半支撑壳体和第二半支撑壳体之间的环形转盘和设置在所述环形转盘两侧的转子磁芯，所述第一半支撑壳体和第二半支撑壳体各自面对所述环形转盘的表面设置有定子线圈，所述第一半支撑壳体和第二半支撑壳体各自具有通孔，所述环形转盘的中空孔与所述第一半支撑壳体和第二半支撑壳体各自的通孔连通，所述电控旋转驱动装置包括与所述定子线圈电性连接的供电调速装置。

8、进一步地，所述管件夹具包括沿所述环形转盘的圆周方向间隔地设置在所述环形转盘上的至少3个夹持件，所述夹持件沿所述环形转盘的径向伸入所述环形转盘的中空孔以使所述3个夹持件在所述环形转盘的中空孔中形成管件夹爪结构，所述管件夹具还包括能够将所述夹持件锁固于所述环形转盘的锁止机构。

9、进一步地，所述环形转盘上具有沿所述环形转盘的径向贯通的安装孔，所述夹持件穿设在所述安装孔中，所述安装孔的一侧孔壁具有第一斜面，所述第一斜面与所述环形转盘的径向成夹角布置且使得所述安装孔沿所述环形转盘的径向朝向所述环形转盘中空孔逐渐扩大，所述锁止机构包括锁止件和螺纹紧固件，所述锁止件包括依次连接的压紧臂和锁止臂，所述锁止机构将所述夹持件锁固于所述环形转盘时，所述压紧臂的一侧具有与所述第一斜面适配的第二斜面，所述压紧臂穿设在所述安装孔中并且所述第二斜面与所述第一斜面贴合，所述锁止臂位于所述环形转盘的径向外侧，所述螺纹紧固件螺纹安装于所述锁止臂上并且所述螺纹紧固件的一端压靠所述环形转盘的径向外表面。

10、进一步地，所述用于管件焊接的摩擦焊设备包括沿所述第二管件夹持机构、第一管件夹持机构和第三管件夹持机构的排布方向布置的轨道，所述第二管件夹持机构与第三管件夹持机构可移动地装配于所述轨道，所述电控移动驱动装置包括与所述第二管件夹持机构连接的第一电控伸缩驱动机构和与所述第三管件夹持机构连接的第二电控伸缩驱动机构。

11、进一步地，所述用于管件焊接的摩擦焊设备包括设置在所述第二管件夹持机构和第一管件夹持机构之间的第一刀具和设置在所述第一管件夹持机构和第三管件夹持机构之间的第二刀具，所述管件夹具能够将管件夹持在使管件的轴线与所述环形转盘的中空孔的轴线重合的位置，所述第一刀具和第二刀具均能够靠近或远离所述环形转盘的中空孔的轴线运动。

12、进一步地，所述支撑基体包括底板和设置在所述底板上的防护罩，所述第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构设置在所述底板上且位于所述防护罩与所述底板围合的空间内。

13、进一步地，用于管件焊接的摩擦焊设备包括设置在所述支撑基体上的行进机构。

14、进一步地，所述用于管件焊接的摩擦焊设备包括管件支撑托举机构，用于沿第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构的排布方向布置在所述第二管件夹持机构远离所述第一管件夹持机构的一侧以及布置在所述第三管件夹持机构远离所述第一管件夹持机构的一侧，所述管件支撑托举机构包括：

15、可升降台；

16、设置在所述可升降台的第一移动支撑体和第二移动支撑体，所述第一移动支撑体和第二移动支撑体能够彼此沿水平方向远离或靠近运动；

17、三个球体支撑机构，其中两个球体支撑机构设置在所述第一移动支撑体，另一个球体支撑机构设置在所述第二移动支撑体上，所述球体支撑机构包括球体安装架和通过第一转轴可转动地安装在所述球体安装架上的支撑球，所述球体安装架通过第二转轴可转动地对应安装在所述第一移动支撑体或第二移动支撑体上，所述第一转轴的轴线垂直于所述第二转轴的轴线，所述第一移动支撑体上的第二转轴向上且朝向所述第二移动支撑体倾斜，所述第二移动支撑体上的第二转轴向上且朝向所述第一移动支撑体倾斜。

18、进一步地，所述用于管件焊接的摩擦焊设备包括第一测温装置、第二测温装置、第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一测温装置、第一位移传感器均位于所述第一管件夹持机构和第二管件夹持机构之间，所述第二测温装置、第二位移传感器均位于所述第一管件夹持机构和第三管件夹持机构之间。

19、本技术提供的用于管件焊接的摩擦焊设备的有益效果在于：

20、由于本发明实施例提供的用于管件焊接的摩擦焊设备中，具有第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构，并且第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构各自均为旋转夹持组件，旋转夹持组件包括定子部、可转动地安装于定子部的转子部以及设置于转子部的管件夹具，所以第一管件夹持机构、第二管件夹持机构和第三管件夹持机构都可以通过对应的管件夹具夹持待摩擦焊的管件，在转子部进行转动的同时，通过进给运动，即第二管件夹持机构远离以及靠近第一管件夹持机构移动或者述第三管件夹持机构远离以及靠近第一管件夹持机构移动，可以实现第一管件夹持机构与第二管件夹持机构各自夹持的管件(例如直管、弯管等管道或管道接头等)的摩擦焊，以及第一管件夹持机构与第三管件夹持机构各自夹持的管件(或接头)的摩擦焊，只需通过操作电控旋转驱动装置、电控移动驱动装置即可实现各类管件的焊接，焊接效果高、焊接稳定性、可靠性好，焊接质量高，并且杜绝了人工焊接工作量大的情况。