一种拼焊装置的制作方法

本申请涉及拼焊夹具领域，尤其是涉及一种拼焊装置。

背景技术：

1、拼焊夹具是为保证焊件能够准确定位，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。

2、但是市面上的拼焊夹具难以适应不同尺寸的工件进行夹持焊接，这导致机架上有多个尺寸的工件需要焊接，就需要准备多个不同尺寸的夹具。这增加了夹具的数量和成本，并且需要额外的存储空间；更换不同尺寸工件的夹具可能需要时间和劳动力成本，因为需要进行拆卸和重新安装等操作。这导致了机架中换夹具的延迟和生产效率的下降。

技术实现思路

1、为了提高拼焊夹具对不同尺寸工件的适配度，本申请提供一种拼焊装置。

2、本申请提供的一种拼焊装置采用如下的技术方案：

3、一种拼焊装置，包括第一限位机构和第二限位机构，可升降的第一限位机构的顶部与第二限位机构连接，第二限位机构包括推动组件、顶升组件和翻转组件，可伸缩的推动组件连接于第一限位机构的顶部，推动组件的移动方向与第一限位机构的长度方向垂直，用于限制待焊工件的侧面，可升降的顶升组件连接于推动组件的输出端，翻转组件连接于顶升组件的输出端，翻转组件朝向推动组件伸缩方向翻转，翻转组件配合第一限位机构在竖直方向上夹持待焊接工件。

4、通过采用上述技术方案，第一限位机构带动第二限位机构靠近或者远离待焊接工件，顶升组件调节推动组件与翻转组件的相对的位置，推动组件和翻转组件从两个方向对工件进行夹持，以实现对不同尺寸的待焊接工件进行适配性夹持和定位，确保工件在焊接过程中的正确定位和稳定固定，减少了工件的变形和移动，提高了焊接的精度和质量，减少了换夹具的时间和工作停顿，减少了工艺准备和调整的时间成本，提高了机架的运转效率；并且减少了夹具的数量和制造成本，节约了生产成本，夹具系统具有更高的灵活性，可以在不同工作任务之间共享使用，进一步降低了成本。

5、可选的，第一限位机构包括第一支撑板、第一气缸和若干第一导向组件，可伸缩的第一导向组件一端与推动组件的底部连接，另一端用于连接于机架，第一气缸的缸体与第一支撑板连接，第一气缸的活塞杆与推动组件连接。

6、通过采用上述技术方案，第一气缸带动第二限位机构整体上升或者下降，使得第二限位机构在竖直方向上能够适配不同尺寸的待焊接工件，第一导向组件为第一气缸分担了偏向力，以保证第二限位机构能够具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定工作，从而保证焊缝处于稳定的状态。

7、可选的，推动组件包括支撑架、第二气缸和第二支撑板，第二气缸通过支撑架连接于第二支撑板的顶部，第二支撑板的底部与第一限位机构的输出端连接，第二气缸的活塞杆连接有约束组件，约束组件沿竖直方向至少有两个接触点，用于限位至少两个待焊接工件。

8、通过采用上述技术方案，第二气缸带动约束组件朝向两个待焊工件抵接，每个待焊工件至少被一个接触点限制，值得说明的是，可以采用两组约束组件相对夹持限制，或一组约束组件配合机架对待焊工件进行限制和定位，进一步适用于各种形状和尺寸的工件，平面工件或者复杂的曲面工件，点接触抵接都可以提供稳定的定位和限制。

9、可选的，约束组件包括约束板、若干调节杆和若干限位杆，约束板与第二气缸的活塞杆端部连接，若干调节杆与约束板连接，调节杆沿竖直方向阵列分布设置有若干调节孔，限位杆的一端与任一调节孔可拆卸连接，限位杆的另一端用于抵接待焊接工件，一个调节杆至少连接两个限位杆。

10、通过采用上述技术方案，增加了对待焊接工件限位的灵活性，根据不同尺寸的工件可以更换不同规格、不同数量的限位杆对工件进行限位，从而提高了对工件限位的精确度，且对点位接触限位减少应力集中并降低工件变形的风险，提高工件焊接质量，并且能够更好地固定工件，减少工件意外脱离夹持的风险。

11、可选的，支撑架连接有调控组件，调控组件包括缓冲杆、半月件和限位环，缓冲杆的一端与约束板固定连接，另一端与限位环固定连接，缓冲杆与支撑架滑移连接，缓冲杆的中轴线与第二气缸活塞杆的中轴线平行，半月件可拆卸连接于支撑架与限位环之间的缓冲杆段。

12、通过采用上述技术方案，通过半月件起到导向的作用并且可以控制夹持力，确保工件被牢固夹持的同时不会受到过大或者过小的力，降低工件形变或者损坏工件的风险，限制第二气缸的运动行程，从而减少能源的消耗，在长时间运行的机架上有助于降低生产成本和能源消耗。

13、可选的，顶升组件包括第三气缸和第三支撑板，第三支撑板与约束板连接，第三气缸的缸体与第三支撑板的底部连接，第三气缸的活塞杆与第三支撑板滑移连接并与翻转组件固定连接，第三气缸活塞杆的中轴线与第一气缸活塞杆的中轴线平行。

14、通过采用上述技术方案，顶升组件带动翻转组件上升或者下降，从而调整翻转组件的相对待焊接工件的位置，使得翻转组件与推动组件能够产生相对移动，进一步提高了对工件限制的灵活性和精确性，从而保障工件的位置稳定，提高工件焊接的质量。

15、可选的，翻转组件包括第四支撑板、传动件和旋转气缸，旋转气缸的缸体连接于第四支撑板的顶部，旋转气缸的转轴与传动件的一端固定连接，传动件远离旋转气缸的一端为自由端，用于转动传动件并抵接于工件的顶部。

16、通过采用上述技术方案，在竖直方向上提供稳定的限制作用，旋转气缸带动传动件可以提供较大的可调节范围，使其适用于不同尺寸的工件，无需频繁更换传动件，即可确保焊接过程中工件的稳定性，防止其移动或晃动。

17、可选的，第一支撑板的顶部设有加强组件，加强组件包括导向板、第一加强板和第二加强板，导向板与第二限位机构背离待焊接的工件侧抵接，第一加强板沿导向板的长度方向设置并与导向板朝向第二限位机构的一侧连接，第二加强板的一侧与导向板连接，另一侧与第一支撑板连接。

18、通过采用上述技术方案，第一加强板与第二限位机构的侧面抵接，从而分担导向板的压力，显著提高结构的强度，减少挠度和变形，从而增加结构的稳定性和承载能力，第二加强板减小导向板产生弯曲的风险，抗弯曲和变形，提供更强的结构稳定性和耐久性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.对不同尺寸的待焊接工件进行适配性夹持和定位，确保工件在焊接过程中的正确定位和稳定固定，减少了工件的变形和移动，提高了焊接的精度和质量；

21、2.减少了换夹具的时间和工作停顿，减少了工艺准备和调整的时间成本，提高了机架的运转效率；

22、3.减少了夹具的数量和制造成本，节约了生产成本，夹具系统具有更高的灵活性，可以在不同工作任务之间共享使用，进一步降低了成本。

技术特征：

1.一种拼焊装置，其特征在于：包括第一限位机构(1)和第二限位机构(2)，可升降的所述第一限位机构(1)的顶部与第二限位机构(2)连接，所述第二限位机构(2)包括可伸缩的推动组件(21)、顶升组件(24)和翻转组件(25)，所述推动组件(21)连接于第一限位机构(1)的顶部，所述推动组件(21)的移动方向与所述第一限位机构(1)的长度方向垂直，用于限制待焊工件(104)的侧面，可升降的所述顶升组件(24)连接于所述推动组件(21)的输出端，所述翻转组件(25)连接于顶升组件(24)的输出端，所述翻转组件(25)朝向推动组件(21)伸缩方向翻转，所述翻转组件(25)配合第一限位机构(1)在竖向上夹持待焊接工件(104)。

2.根据权利要求1所述的拼焊装置，其特征在于：所述第一限位机构(1)包括第一支撑板(12)、第一气缸(13)和若干第一导向组件(11)，可伸缩的所述第一导向组件(11)一端与推动组件(21)的底部连接，另一端用于连接机架(101)，所述第一气缸(13)的缸体与第一支撑板(12)连接，所述第一气缸(13)的活塞杆与推动组件(21)连接。

3.根据权利要求1所述的拼焊装置，其特征在于：所述推动组件(21)包括支撑架(211)、第二气缸(212)和第二支撑板(213)，所述第二气缸(212)通过支撑架(211)连接于第二支撑板(213)的顶部，所述第二支撑板(213)的底部与第一限位机构(1)的输出端连接，所述第二气缸(212)的活塞杆连接有约束组件(22)，所述约束组件(22)沿竖直方向至少有两个接触点，用于限位至少两个待焊接工件(104)。

4.根据权利要求3所述的拼焊装置，其特征在于：所述约束组件(22)包括约束板(221)、若干调节杆(223)和若干限位杆(224)，所述约束板(221)与第二气缸(212)的活塞杆端部连接，若干所述调节杆(223)与约束板(221)连接，所述调节杆(223)沿竖直方向阵列分布设置有若干调节孔(225)，所述限位杆(224)的一端与任一调节孔(225)可拆卸连接，所述限位杆(224)的另一端用于抵接待焊接工件(104)，一个所述调节杆(223)至少连接两个所述限位杆(224)。

5.根据权利要求4所述的拼焊装置，其特征在于：所述支撑架(211)连接有调控组件(23)，所述调控组件(23)包括缓冲杆(232)、半月件(234)和限位环(233)，所述缓冲杆(232)的一端与约束板(221)固定连接，另一端与限位环(233)固定连接，所述缓冲杆(232)与支撑架(211)滑移连接，所述缓冲杆(232)的中轴线与第二气缸(212)活塞杆的中轴线平行，所述半月件(234)可拆卸连接于支撑架(211)与限位环(233)之间的缓冲杆(232)段。

6.根据权利要求3所述的拼焊装置，其特征在于：所述顶升组件(24)包括第三气缸(241)和第三支撑板(242)，所述第三支撑板(242)与约束板(221)连接，所述第三气缸(241)的缸体与第三支撑板(242)的底部连接，所述第三气缸(241)的活塞杆与第三支撑板(242)滑移连接并与翻转组件(25)固定连接，所述第三气缸(241)活塞杆的中轴线与第一气缸(13)活塞杆的中轴线平行。

7.根据权利要求1所述的拼焊装置，其特征在于：所述翻转组件(25)包括第四支撑板(251)、传动件(252)和旋转气缸(253)，所述旋转气缸(253)的缸体连接于第四支撑板(251)的顶部，所述旋转气缸(253)的转轴与传动件(252)的一端连接，所述传动件(252)远离旋转气缸(253)的一端为自由端，用于转动传动件(252)并抵接于工件(104)的顶部。

8.根据权利要求1所述的拼焊装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)的顶部设有加强组件(14)，所述加强组件(14)包括导向板(141)、第一加强板(142)和第二加强板(143)，所述导向板(141)与第二限位机构(2)背离待焊接的工件(104)侧抵接，第一加强板(142)沿导向板(141)的长度方向设置并与导向板(141)朝向第二限位机构(2)的一侧连接，第二加强板(143)的一侧与导向板(141)连接，另一侧与第一支撑板(12)连接。

技术总结本申请涉及一种拼焊装置，其包括第一限位机构和第二限位机构，可升降的第一限位机构的顶部与第二限位机构连接，第二限位机构包括推动组件、顶升组件和翻转组件，可伸缩的推动组件连接于第一限位机构的顶部，推动组件的移动方向与第一限位机构的长度方向垂直，用于限制待焊工件的侧面，可升降的顶升组件连接于推动组件的输出端，翻转组件连接于顶升组件的输出端，翻转组件朝向推动组件伸缩方向翻转，翻转组件配合第一限位机构在竖直方向上夹持待焊接工件。本申请实现对不同尺寸的待焊接工件进行适配性夹持和定位，确保工件在焊接过程中的正确定位和稳定固定，减少了工件的变形和移动，提高了焊接的精度和质量。技术研发人员：李健,刘强,刘利平受保护的技术使用者：杭州梦想机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11