一种方管去毛刺机器的制作方法

本技术属于方管去毛刺，更具体地说，特别涉及一种方管去毛刺机器。

背景技术：

1、方管是一种方形管材，边长相等的钢管，由带钢经过工艺处理卷制而成，通常是将带钢经过拆包、平整、卷曲、焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度，一般是50根每包。根据有无焊缝，可分为无缝方管和焊缝方管，无缝方管是将无缝圆管挤压成型而成。作为可重复利用的建筑钢材，方管被广泛应用于各种结构件、工具和机械零部件，以及装饰、桥梁、建筑等领域。

2、基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的方管加工过程中会出现毛刺，毛刺的存在不但影响了零件的精度，而且影响整机的可靠性，进而会引起机械产品的故障，常见的去毛刺机器是使用物理的方式进行打磨抛光，打磨机构需要和工件进行接触，容易对工件的精度造成影响。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种方管去毛刺机器，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方管去毛刺机器。

2、本实用新型一种方管去毛刺机器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种方管去毛刺机器，包括防护网，所述防护网内侧设有激光机械臂、第一承托台、第二承托台和控制柜，所述激光机械臂设置在第一承托台和第二承托台一侧，所述激光机械臂包括安装座，所述安装座顶部固定安装有机械臂，所述机械臂移动端固定安装有工作头，所述工作头包括探测头和激光发射器。

4、采用上述进一步方案的有益效果是，通过防护网的设置，便于对激光机械臂的工作范围进行保护，防止人员、设备进入，对激光机械臂的工作造成影响，通过激光机械臂设置在第一承托台和第二承托台一侧，便于激光机械臂对第一承托台或第二承托台上放置的方管进行激光去毛刺工作，通过机械臂移动端固定安装有工作头，工作头包括探测头和激光发射器，便于机械臂工作带动工作头移动并调节角度，方便工作头的探测头对找到毛刺位置，控制激光发射器发射激光使毛刺熔化、汽化，从而达到不接触方管去毛刺的目的。

5、进一步的，所述防护网包括防护网本体，所述防护网本体内部一侧固定安装有警示机构。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，通过防护网本体内部一侧固定安装有警示机构，便于防护网本体对激光机械臂的工作范围进行保护，警示机构在人或设备进入工作范围时发出声光提示，起到警示作用。

7、进一步的，所述第一承托台包括底座，所述底座顶部滑动连接有两个承托单元，两个所述承托单元呈镜像设置，所述承托单元顶部固定安装有承托架，所述承托架顶部滑动连接有夹持座，所述承托架顶端内侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端与夹持座固定连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，通过底座顶部滑动连接有两个承托单元，两个承托单元呈镜像设置，便于第一承托台对不同长度的方管进行承托，通过承托架顶端内侧固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆输出端与夹持座固定连接，便于夹持座对方管进行固定，方便去毛刺工作的进行。

9、进一步的，所述承托单元一侧固定安装有第一导渣板，所述底座内部设有废料盘，所述底座一侧设有防护门。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过底座一侧设有防护门，便于第一导渣板将去毛刺产生的废料导入废料盘中进行收集，方便工作人员打开防护门将收集的废料取出处理。

11、进一步的，所述第二承托台包括固定座，所述固定座顶部一端绞合连接有承托板，所述固定座顶部另一端绞合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出端与承托板一端固定连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二伸缩杆输出端与承托板一端固定连接，便于第二伸缩杆工作将承托板一端升高，使承托板倾斜，从而使表面方管向下滑动，方便激光机械臂进行去毛刺工作。

13、进一步的，所述承托板另一端固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆输出端固定安装有推板。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，通过承托板另一端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆输出端固定安装有推板，便于第三伸缩杆工作带动推板移动，推板将滑动至承托板一侧的方管推至一端，方便激光机械臂进行去毛刺工作。

15、进一步的，所述固定座顶端内侧固定安装有第二导渣板，所述第二导渣板底部设有废料收集车。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，通过固定座顶端内侧固定安装有第二导渣板，第二导渣板底部设有废料收集车，便于第二导渣板将去毛刺产生的废料导向废料收集车中，方便工作人员对废料进行收集处理。

17、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

18、1、该种方管去毛刺机器，通过防护网的设置，便于对激光机械臂的工作范围进行保护，防止人员、设备进入，对激光机械臂的工作造成影响，通过激光机械臂设置在第一承托台和第二承托台一侧，便于激光机械臂对第一承托台或第二承托台上放置的方管进行激光去毛刺工作，通过机械臂移动端固定安装有工作头，工作头包括探测头和激光发射器，便于机械臂工作带动工作头移动并调节角度，方便工作头的探测头对找到毛刺位置，控制激光发射器发射激光使毛刺熔化、汽化，从而达到不接触方管去毛刺的目的；

19、2、该种方管去毛刺机器，通过底座一侧设有防护门，便于第一导渣板将去毛刺产生的废料导入废料盘中进行收集，方便工作人员打开防护门将收集的废料取出处理，通过固定座顶端内侧固定安装有第二导渣板，第二导渣板底部设有废料收集车，便于第二导渣板将去毛刺产生的废料导向废料收集车中，方便工作人员对废料进行收集处理；本实用新型，能有效将方管表面的毛刺去除，且不接触方管，避免对方管的精度造成影响，具有较高的实用价值。

技术特征：

1.一种方管去毛刺机器，其特征在于：包括防护网(101)，所述防护网(101)内侧设有激光机械臂(102)、第一承托台(103)、第二承托台(104)和控制柜(106)，所述激光机械臂(102)设置在第一承托台(103)和第二承托台(104)一侧，所述激光机械臂(102)包括安装座(10201)，所述安装座(10201)顶部固定安装有机械臂(10202)，所述机械臂(10202)移动端固定安装有工作头(10203)，所述工作头(10203)包括探测头和激光发射器。

2.如权利要求1所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述防护网(101)包括防护网本体(10101)，所述防护网本体(10101)内部一侧固定安装有警示机构(10102)。

3.如权利要求1所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述第一承托台(103)包括底座(10301)，所述底座(10301)顶部滑动连接有两个承托单元(10302)，两个所述承托单元(10302)呈镜像设置，所述承托单元(10302)顶部固定安装有承托架(10303)，所述承托架(10303)顶部滑动连接有夹持座(10304)，所述承托架(10303)顶端内侧固定安装有第一伸缩杆(10305)，所述第一伸缩杆(10305)输出端与夹持座(10304)固定连接。

4.如权利要求3所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述承托单元(10302)一侧固定安装有第一导渣板(10306)，所述底座(10301)内部设有废料盘(10307)，所述底座(10301)一侧设有防护门(10308)。

5.如权利要求1所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述第二承托台(104)包括固定座(10401)，所述固定座(10401)顶部一端绞合连接有承托板(10402)，所述固定座(10401)顶部另一端绞合连接有第二伸缩杆(10403)，所述第二伸缩杆(10403)输出端与承托板(10402)一端固定连接。

6.如权利要求5所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述承托板(10402)另一端固定安装有第三伸缩杆(10404)，所述第三伸缩杆(10404)输出端固定安装有推板(10405)。

7.如权利要求5所述一种方管去毛刺机器，其特征在于：所述固定座(10401)顶端内侧固定安装有第二导渣板(10406)，所述第二导渣板(10406)底部设有废料收集车(105)。

技术总结本技术提供一种方管去毛刺机器，涉及方管去毛刺技术领域，包括防护网，所述防护网内侧设有激光机械臂、第一承托台、第二承托台和控制柜，所述激光机械臂设置在第一承托台和第二承托台一侧，所述激光机械臂包括安装座，所述安装座顶部固定安装有机械臂，所述机械臂移动端固定安装有工作头，所述工作头包括探测头和激光发射器。本技术，能有效将方管表面的毛刺去除，且不接触方管，避免对方管的精度造成影响，具有较高的实用价值。技术研发人员：邹子畅,邹庆华,聂玉霞受保护的技术使用者：宁波市攀工工业自动化科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/11