一种塔基爬升架的自动焊接机构的制作方法

本发明涉及塔机加工设备领域，具体涉及一种塔基爬升架的自动焊接机构。

背景技术：

1、现在工作人员在塔机内进行爬升的话，需要在标准节内设置有爬升架，这样便于工作人员在塔机内进行爬升，现在的爬升机主要通过工作人员将杆体裁切成多段，同时将多段杆体摆放在焊接摆搭模具上进行焊接，爬升架的加工效率比较的低（即为需要人工进行切割，同时将切割后的杆体摆搭在焊接模上进行焊接），这样需要大量的人工，同时工作效率比较的低，不符合现在将传统的人工制造向智能化制造的转变。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种塔基爬升架的自动焊接机构，便于实现塔机爬升架的智能化加工，降低工作人员的劳动强度，同时提高加工效率。

2、为实现上述目的，本发明的方案：一种塔基爬升架的自动焊接机构，包括切割机构、摆搭机构与焊接机构，其中切割机构与焊接机构从下至上依次并排设置，在切割机构与焊接机构之间设置摆搭机构，已经切割的杆体通过摆搭机构摆搭在焊接机构上进行焊接；切割机构包括支撑架裁切组件、踏板架裁切组件与转运组件，支撑架裁切组件为两组且两组支撑架裁切组件相互平行，支撑架裁切组件包括旋转筒、装夹槽与第一锯片，旋转筒通过电机进行驱动，在旋转筒的圆周外壁上开有多个呈环形阵列分布的装夹槽，通过装夹槽装夹杆体，在旋转筒的一端安装有挡板，在旋转筒远离挡板的一侧对接有输送轨道，通过输送轨道将长条的杆体输送到装夹槽内，旋转筒与输送轨道之间设置有可以进行摆动的第一锯片，通过锯片实现将杆体切断，在两组支撑架裁切组件之间设置有转运组件，在转运组件的一端上设置有踏板架裁切组件，通过踏板裁切组件实现将杆体裁切成多段踏板，转运组件将裁切的多段踏板安装在两根支撑架裁切组件之间；踏板裁切组件包括第二锯片、限位板与按压组件，转运组件的外侧设置有可以摆动的第二锯片，在第二锯片一侧设置有将杆体输送带第二锯片上的输送轨道，在第二锯片远离输送轨道的一侧设置有限位板，在限位板与第二锯片之间设置有两组按压组件，通过按压组件实现对杆体进行按压，转运组件对第二锯片切割的杆体进行吸附；在转运组件与支撑架裁切组件之间设置有摆搭机构，摆搭机构包括移动托板、限位槽与支撑架夹取组件，其中移动托板的底部设置有平移组件，移动托板通过平移组件进行驱动，在移动托板上设置有多组限位槽且限位槽突出移动托板的顶部，在移动推板的两侧设置有支撑架夹取组件，通过支撑架夹取组件实现对支撑架的夹取，在支撑架夹取组件上设置有抵紧组件，通过抵紧组件实现将两根支撑架抵紧，在支撑架夹取组件上设置有在支撑架夹取组件上进行滑动的预焊接组件，通过预焊接组件实现支撑架与踏板的初步焊接；在移动托板末端的上方设置有翻转组件，在翻转机组件的上设置有对爬升架进行夹紧的夹紧组件，在翻转组件两侧的上方设置有焊接机构，通过焊接机构实现对爬升架的焊接；焊接机构包括摆动杆、底面焊接组件与侧面焊接组件，摆动杆为两根且两根摆动杆分布在翻转组件的两侧，摆动杆通过电机驱动进行旋转，在每根摆动杆上固定有多个安装座，在每个安装座的底部设置有底面焊接组件与侧面焊接组件，地面焊接组件与安装座之间设置有滑动组件，在侧面焊接组件与安装座底部之间设置有升降组件，升降组件与滑动组件进行联动。

3、优选地，底面焊接组件为第一焊接头，滑动组件包括滑动槽、滑动座与齿条，其中第一焊接头安装在齿条上，在齿条顶部安装有滑动座，在安装座的底部开有横向设置的滑动槽，滑动座卡入到滑动槽内进行滑动，在齿条的一侧设置有通过步进电机驱动的齿轮，齿轮与齿条进行啮合，在齿轮的底部安装有丝杆，在丝杆上套有与丝杆螺纹配合的滑动套筒，侧面焊接组件即为第二焊接头，第二焊接头为两个且两个第二焊接头与踏板的两侧面接触，在第二焊接头上方固定有升降组件，升降组件即为导向杆且导向杆穿过安装座，滑动套筒与导向杆固定并联动升降。

4、优选地，转运组件包括输送链条、链轮与吸附板，输送链条套在两个通过电机驱动的链轮上，输送链条位于移动托板的上方，在输送链条上设置有弹性伸缩杆，在弹性伸缩杆的另外一端固定有内部嵌入电磁铁的吸附板，吸附板与踏板接触并吸附踏板，吸附板的背面上设置有推送组件，通过推送组件将待切割的踏板与吸附板接触。

5、优选地，支撑架夹取组件包括固定杆、夹取摆动杆与夹取架，在固定杆的底部铰接有夹取摆动杆，在夹取摆动杆与固定杆之间铰接有伸缩气缸，通过伸缩气缸实现夹取摆动杆90°摆动，在夹取摆动杆的底部固定有内部嵌入有电磁铁的夹取架，通过夹取架伸入到旋转筒的装夹槽对杆体进行吸附，在固定杆顶部设置有竖向气缸，通过竖向气缸实现整个支撑架夹取组件的升降；竖向气缸的顶部安装在抵紧组件上，抵紧组件包括抵紧板、夹紧气缸与固定板，在固定板两边分别设置有抵紧板，在抵紧板与固定板之间设置有夹紧气缸，通过夹紧气缸实现抵紧板靠近/远离固定板，固定板通过支架安装在屋顶上，夹紧板底部与竖向气缸进行固定。

6、优选地，翻转组件即为翻转板，在翻转板的两端通过轴承安装在立柱上，立柱通过螺栓安装在地面上，在翻转板上一端固定有步进电机，通过步进电机实现翻转板的旋转，在翻转板内同样嵌入有电磁铁；装夹组件包括装夹板与装夹气缸，在装夹板上开有梯形槽，装夹板位于爬升架两端，梯形槽槽底与爬升架等宽，在装夹板与翻转板之间设置有装夹气缸，通过装夹气缸的顶升实现对爬升架进行装夹与定位。

7、优选地，预先焊接组件包括直线电机，其中在直线电机的动子滑动座底部固定有第三焊接头，第三焊接头的头部按压在支撑杆与踏板的贴合处，第三焊接头沿着直线电机进行移动。

8、优选地，在旋转筒外壁上设置有限位环，通过限位环将杆体按压在装夹槽内，在限位环的顶部开有供杆体穿过的缺口；装夹槽为矩形槽，矩形杆体的外壁与装夹槽的内壁贴合。

9、与现有技术相比，本发明的优点在于：便于实现塔机爬升架的智能化加工，降低工作人员的劳动强度，同时提高加工效率。

技术特征：

1.一种塔基爬升架的自动焊接机构，包括切割机构、摆搭机构与焊接机构，其中切割机构与焊接机构从下至上依次并排设置，在切割机构与焊接机构之间设置摆搭机构，已经切割的杆体通过摆搭机构摆搭在焊接机构上进行焊接；其特征在于，切割机构包括支撑架裁切组件、踏板架裁切组件与转运组件，支撑架裁切组件为两组且两组支撑架裁切组件相互平行，支撑架裁切组件包括旋转筒、装夹槽与第一锯片，旋转筒通过电机进行驱动，在旋转筒的圆周外壁上开有多个呈环形阵列分布的装夹槽，通过装夹槽装夹杆体，在旋转筒的一端安装有挡板，在旋转筒远离挡板的一侧对接有输送轨道，通过输送轨道将长条的杆体输送到装夹槽内，旋转筒与输送轨道之间设置有可以进行摆动的第一锯片，通过锯片实现将杆体切断，在两组支撑架裁切组件之间设置有转运组件，在转运组件的一端上设置有踏板架裁切组件，通过踏板裁切组件实现将杆体裁切成多段踏板，转运组件将裁切的多段踏板安装在两根支撑架裁切组件之间；踏板裁切组件包括第二锯片、限位板与按压组件，转运组件的外侧设置有可以摆动的第二锯片，在第二锯片一侧设置有将杆体输送带第二锯片上的输送轨道，在第二锯片远离输送轨道的一侧设置有限位板，在限位板与第二锯片之间设置有两组按压组件，通过按压组件实现对杆体进行按压，转运组件对第二锯片切割的杆体进行吸附；在转运组件与支撑架裁切组件之间设置有摆搭机构，摆搭机构包括移动托板、限位槽与支撑架夹取组件，其中移动托板的底部设置有平移组件，移动托板通过平移组件进行驱动，在移动托板上设置有多组限位槽且限位槽突出移动托板的顶部，在移动推板的两侧设置有支撑架夹取组件，通过支撑架夹取组件实现对支撑架的夹取，在支撑架夹取组件上设置有抵紧组件，通过抵紧组件实现将两根支撑架抵紧，在支撑架夹取组件上设置有在支撑架夹取组件上进行滑动的预焊接组件，通过预焊接组件实现支撑架与踏板的初步焊接；在移动托板末端的上方设置有翻转组件，在翻转机组件的上设置有对爬升架进行夹紧的夹紧组件，在翻转组件两侧的上方设置有焊接机构，通过焊接机构实现对爬升架的焊接；焊接机构包括摆动杆、底面焊接组件与侧面焊接组件，摆动杆为两根且两根摆动杆分布在翻转组件的两侧，摆动杆通过电机驱动进行旋转，在每根摆动杆上固定有多个安装座，在每个安装座的底部设置有底面焊接组件与侧面焊接组件，地面焊接组件与安装座之间设置有滑动组件，在侧面焊接组件与安装座底部之间设置有升降组件，升降组件与滑动组件进行联动。

2.根据权利要求1所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，底面焊接组件为第一焊接头，滑动组件包括滑动槽、滑动座与齿条，其中第一焊接头安装在齿条上，在齿条顶部安装有滑动座，在安装座的底部开有横向设置的滑动槽，滑动座卡入到滑动槽内进行滑动，在齿条的一侧设置有通过步进电机驱动的齿轮，齿轮与齿条进行啮合，在齿轮的底部安装有丝杆，在丝杆上套有与丝杆螺纹配合的滑动套筒，侧面焊接组件即为第二焊接头，第二焊接头为两个且两个第二焊接头与踏板的两侧面接触，在第二焊接头上方固定有升降组件，升降组件即为导向杆且导向杆穿过安装座，滑动套筒与导向杆固定并联动升降。

3.根据权利要求2所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，转运组件包括输送链条、链轮与吸附板，输送链条套在两个通过电机驱动的链轮上，输送链条位于移动托板的上方，在输送链条上设置有弹性伸缩杆，在弹性伸缩杆的另外一端固定有内部嵌入电磁铁的吸附板，吸附板与踏板接触并吸附踏板，吸附板的背面上设置有推送组件，通过推送组件将待切割的踏板与吸附板接触。

4.根据权利要求3所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，支撑架夹取组件包括固定杆、夹取摆动杆与夹取架，在固定杆的底部铰接有夹取摆动杆，在夹取摆动杆与固定杆之间铰接有伸缩气缸，通过伸缩气缸实现夹取摆动杆90°摆动，在夹取摆动杆的底部固定有内部嵌入有电磁铁的夹取架，通过夹取架伸入到旋转筒的装夹槽对杆体进行吸附，在固定杆顶部设置有竖向气缸，通过竖向气缸实现整个支撑架夹取组件的升降；竖向气缸的顶部安装在抵紧组件上，抵紧组件包括抵紧板、夹紧气缸与固定板，在固定板两边分别设置有抵紧板，在抵紧板与固定板之间设置有夹紧气缸，通过夹紧气缸实现抵紧板靠近/远离固定板，固定板通过支架安装在屋顶上，夹紧板底部与竖向气缸进行固定。

5.根据权利要求4所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，翻转组件即为翻转板，在翻转板的两端通过轴承安装在立柱上，立柱通过螺栓安装在地面上，在翻转板上一端固定有步进电机，通过步进电机实现翻转板的旋转，在翻转板内同样嵌入有电磁铁；装夹组件包括装夹板与装夹气缸，在装夹板上开有梯形槽，装夹板位于爬升架两端，梯形槽槽底与爬升架等宽，在装夹板与翻转板之间设置有装夹气缸，通过装夹气缸的顶升实现对爬升架进行装夹与定位。

6.根据权利要求5所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，预先焊接组件即为直线电机，其中在直线电机的动子滑动座底部固定有第三焊接头，第三焊接头的头部按压在支撑杆与踏板的贴合处，第三焊接头沿着直线电机进行移动。

7.根据权利要求6所示的一种塔基爬升架的自动焊接机构，其特征在于，在旋转筒外壁上设置有限位环，通过限位环将杆体按压在装夹槽内，在限位环的顶部开有供杆体穿过的缺口；装夹槽为矩形槽，矩形杆体的外壁与装夹槽的内壁贴合。

技术总结本发明公开了一种塔基爬升架的自动焊接机构，包括切割机构、摆搭机构与焊接机构，其中切割机构与焊接机构从下至上依次并排设置，在切割机构与焊接机构之间设置摆搭机构，已经切割的杆体通过摆搭机构摆搭在焊接机构上进行焊接；切割机构包括支撑架裁切组件、踏板架裁切组件与转运组件；便于实现塔机爬升架的智能化加工，降低工作人员的劳动强度，同时提高加工效率。技术研发人员：周游,聂杰辉,严进,皇波受保护的技术使用者：湖南沃晟凯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11