翻转定位治具的制作方法

本技术涉及工件定位和转移，具体而言，涉及翻转定位治具。

背景技术：

1、工件在用于生产制造时，需要在不同工位之间进行转移。而在转移过程中，不同工位在对工件进行释放或接收时，需要改变工件的朝向。因而工件进行转移时，既需要翻转工件，又需要确保工件定位准确，相关技术中要么需要采用人工操作的方式，要么需要通过多个设备完成，但均会带来生产成本高、效率低、稳定性差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供翻转定位治具，以通过一个治具实现对工件的翻转和定位。

2、本技术的一实施例提供了一种翻转定位治具。翻转定位治具包括承载组件、第一定位组件和翻转组件。承载组件包括固定座、转动座和连接轴。转动座固定连接连接轴。连接轴穿过固定座并能够相对固定座转动。转动座被构造为用于承载工件。第一定位组件包括第一定位驱动件和定位轴。定位轴穿过连接轴，且定位轴的轴线与连接轴的轴线相重合。第一定位驱动件能够驱动定位轴沿定位轴自身轴线延伸方向移动，以使定位轴推动工件至定位轴与转动座夹持工件。翻转组件包括翻转驱动件和翻转转接件。翻转转接件固定连接连接轴。翻转驱动件能够驱动翻转转接件绕连接轴的轴线转动。

3、上述实施例中，工件放置于转动座后，第一定位组件的定位轴与转动座配合对工件夹持，实现对工件的定位，同时连接轴在固定座的限制下绕自身轴线转动，翻转组件的翻转转接件能够带动转动座转动，实现对工件的翻转。定位轴与连接轴同轴设置，且第一定位驱动件驱动定位轴沿连接轴的轴线延伸方向移动，因而定位轴对工件的定位不影响连接轴带动转动座转动。翻转转接件在翻转驱动件的驱动下绕连接轴的轴线转动，降低连接轴在自身轴线延伸方向以及在垂直于自身轴线延伸方向上进行移动的可能，从而避免影响定位轴配合转动座对工件进行定位。因而翻转定位治具能够在实现对工件的定位的同时，实现对工件的翻转，减少中间过渡机构的设置，节省设备空间和成本；同时减少人工参与，提升对工件定位和翻转的稳定性，自动化实现对工件的定位和翻转，提升作业效率。

4、本技术的一些实施例中，承载组件设有多个。连接轴设有多个。不同承载组件的转动座分别固定连接不同连接轴。定位轴设有多个。不同连接轴分别穿设有不同定位轴。第一定位驱动件能够驱动多个定位轴移动沿各自轴线移动。翻转转接件设有多个。不同连接轴分别固定连接不同翻转转接件。翻转驱动件能够驱动多个翻转转接件绕各自连接的连接轴转动。

5、上述实施例中，不同的转动座通过与不同的定位轴配合，能够分别夹持不同的工件，不同工件之间的定位相对独立。不同的翻转转接件带动不同的连接轴转动，使不同的转动座分别转动，不同工件之间的翻转相对独立。翻转定位治具能够同时对多个工件进行定位和翻转，并且不同工件各自绕各自对应的连接轴转动，在不同固定座相对固定时不同连接轴在转动时空间相对位置固定，则不同工件翻转时空间相对位置固定，有利于从翻转定位治具上取走工件时确定工件位置，且降低翻转定位治具的空间占用。

6、本技术的一些实施例中，连接轴的轴线延伸方向垂直于多个承载组件的分布方向。翻转定位治具还包括变距组件。多个承载组件的固定座分别设于变距组件。变距组件能够驱动多个固定座移动，以改变相邻两个固定座之间的距离。

7、上述实施例中，变距组件通过改变相邻两个固定座之间的距离，实现对相邻两个转动座之间距离的改变，且不同转动座对工件的定位和翻转相对独立，因而不同转动座之间距离的改变不影响对各自对应工件的定位和翻转。同时转动座通过变距组件实现相对位置的改变，则向翻转定位治具放置工件时与从翻转定位治具取走工件时，翻转定位治具能够满足不同工件相对位置变化的需要。

8、本技术的一些实施例中，第一定位组件还包括第一定位传动件和第二定位传动件。第一定位传动件固定设于第一定位驱动件。第一定位驱动件能够驱动第一定位传动件移动。第一定位传动件设有多个限位孔。不同限位孔均沿连接轴的轴线延伸方向贯穿第一定位传动件。并均在平行于多个承载组件分布方向的方向上延伸。不同连接轴分别固定连接不同第二定位传动件。不同第二定位传动件穿设于不同限位孔。每个第二定位传动件能够在所在的限位孔内沿多个承载组件的分布方向滑动。第二定位传动件被构造为能够在连接轴的轴线延伸方向的朝向和背离工件的两个方向上分别抵接第一定位传动件。

9、上述实施例中，第一定位驱动件驱动第一定位传动件移动，从而带动多个第二定位传动件移动，实现对多个工件的定位。第二定位传动件在限位孔内沿多个承载组件的分布方向滑动，从而允许变距组件调整承载组件位置时，适应性改变第二定位传动件、定位轴相对第一定位传动件的位置。同时第二定位传动件在朝向和背离工件的方向上均能抵接第一定位传动件，则即使第二定位传动件在多个承载组件的分布方向上发生变化，第一定位传动件均能带动第二定位传动件移动，因而翻转定位治具既能够实现对工件的定位，又能够实现对不同工件之间的变距。

10、本技术的一些实施例中，翻转组件还包括第一翻转传动件和第二翻转传动件。第一翻转传动件固定设于翻转驱动件。翻转驱动件能够驱动第一翻转传动件移动。第二翻转传动件设有多个。不同第二翻转传动件固定连接于第一翻转传动件，并抵接于不同翻转转接件。不同第二翻转传动件能够推动不同翻转转接件绕各自所在的连接轴的轴线转动。每个翻转转接件能够相对抵接的第二翻转传动件沿多个承载组件的分布方向滑动。

11、上述实施例中，翻转驱动件驱动第一翻转传动件移动，从而带动多个第二翻转传动件移动，实现对多个工件的翻转。翻转转接件抵接第二翻转传动件并能在多个承载组件的分布方向上滑动，一方面即使翻转转接件在多个承载组件的分布方向上发生变化，第二翻转传动件均能够推动翻转转接件移动，另一方面第二翻转传动件在推动翻转转接件转动时，能够适应翻转转接件转动所带来的与第二翻转传动件抵接位置的变化，以保持第二翻转传动件对翻转转接件的推动动作。

12、本技术的一些实施例中，翻转组件还包括第一翻转限位件和第二翻转限位件。第一翻转限位件与第二翻转限位件间隔设置且间距可调。第一翻转传动件在第一翻转限位件与第二翻转限位件之间移动。

13、上述实施例中，通过改变第一翻转限位件与第二翻转限位件之间的间距，第一翻转传动件的移动范围相应的改变，从而实现对翻转转接件转动角度范围的改变，提升对工件不同翻转角度要求的适应性。

14、本技术的一些实施例中，第一定位组件还包括定位弹性件。定位弹性件的一端相对连接轴固定。定位弹性件的另一端相对定位轴固定。定位弹性件向定位轴施加朝向工件方向的弹性力。定位驱动件向定位轴施加背离工件方向的作用力。和/或，翻转组件还包括翻转弹性件。翻转弹性件的一端相对翻转转接件固定。翻转弹性件的另一端相对翻转驱动件固定。翻转弹性件向翻转转接件施加的弹性力的方向与翻转驱动件向翻转转接件施加的作用力的方向相反。

15、上述实施例中，定位轴对工件定位时，定位轴的作用力会沿同一方向直接传递至工件，通过定位弹性件的弹性力使定位轴配合转动座夹持定位工件，提供缓冲，避免损伤工件，并能够适应不同工件与转动座的适配误差，且在转动座转动时，翻转弹性件能够将工件与定位轴之间的扭矩转化为自身的弹性势能，从而维持定位轴对工件定位的稳定性。定位驱动件和定位弹性件相互配合实现定位轴对工件的夹持和释放。翻转组件在翻转转动座时，翻转驱动件和翻转弹性件分别带动翻转转接件沿相反的方向转动，翻转驱动件仅需实现对翻转转接件的单向转动的驱动即可，减小翻转驱动件对翻转转接件的驱动和传动配合结构，仅需在翻转转接件的转动方向的单侧设置即可，简化结构设置。

16、本技术的一些实施例中，翻转定位治具还包括第二定位组件。第二定位组件包括第二定位驱动件和定位块。第二定位驱动件能够驱动定位块沿垂直于定位轴自身轴线延伸方向的方向移动，以使定位块推动工件至定位轴与转动座夹持工件。当翻转驱动件驱动翻转转接件转动时，定位轴与转动座夹持工件，定位块与转动座不夹持工件。

17、上述实施例中，在第二定位驱动件的驱动下，定位块配合转动座夹持工件，从而实现对工件的定位。第二定位组件与第一定位组件分别在相互垂直的方向上对工件进行定位，提升对工件定位的准确性。而翻转组件翻转转动座时，第二定位组件释放工件，避免对转动座的转动造成干扰，而第一定位组件继续保持对工件的夹持定位，提升在转动座转动时工件与转动座之间相对固定的稳定性。

18、本技术的一些实施例中，转动座设有承载面、第一定位面和第二定位面。承载面被构造为用于承载工件。第一定位面被构造为与定位轴夹持工件。第二定位面被构造为与定位块夹持工件。

19、上述实施例中，承载面承载工件，在第一定位组件和第二定位组件未对工件进行夹持定位时，能够对工件进行初步限位，并辅助于第一定位组件和第二定位组件对工件的定位作业。第一定位面配合定位轴定位工件、第二定位面配合定位块定位工件后，在翻转组件进行翻转作业时，工件在承载面、第一定位面和第二定位面的限制下，保持与转动座相对固定，维持翻转定位治具对工件定位的准确性。

20、本技术的一些实施例中，翻转定位治具还包括基座和转移组件。固定座设于基座。第一定位驱动件设于基座。翻转驱动件设于基座。转移组件被配置为用于驱动基座移动。

21、上述实施例中，第一定位驱动件、翻转驱动件通过基座相对固定座固定，因而第一定位组件的定位、翻转组件的翻转的移动基准保持一致，提升对工件的定位及翻转精度的准确性。并且转移组件驱动基座移动时，承载组件、第一定位组件、翻转组件能够同步移动，从而提升翻转定位治具接取工件和释放工件的不同位置的适应性。