一种大口径弯管焊接翻转装置及方法与流程

本发明涉及大口径弯管焊接翻转，具体为一种大口径弯管焊接翻转装置及方法。

背景技术：

1、焊接是一种将两个或多个工件连接在一起的加工方法，通过加热、加压或者加入填充材料使它们达到密接状态的工艺。在工业制造中，焊接是一项非常常见和重要的工艺，广泛应用于各种行业，包括航空航天、汽车制造、船舶建造、建筑工程、管道制造等领域。

2、目前，对方形弯管进行焊接时，需要对弯管进行切割所需要的形状，常见的切割形状包括对接接头、角接头、t型接头等，每种接头都需要特定的切割形状来实现焊接，通常方形弯管呈空心设置。

3、目前，对弯管进行焊接时，需要人工手持焊接枪对弯管进行焊接，同时在对弯管弯折时，需要人工手动进行弯折，因此，增加了对弯管的焊接强度，操作比较麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大口径弯管焊接翻转装置及方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种大口径弯管焊接翻转装置及方法，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到对切割后的弯管进行焊接时，需要人工手持焊接枪对弯管进行焊接，同时在对弯管弯折时，需要人工手动进行弯折，因此，增加了对弯管的焊接强度，操作比较麻烦的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种大口径弯管焊接翻转装置及方法，包括操作平台，以及用于对弯管进行焊接的焊接枪，所述操作平台上侧安装有支撑板，所述支撑板侧部活动安装有第一活动板和第二活动板，所述支撑板表面开设有用于引导所述第一活动板和所述第二活动板轨迹的轨迹槽，所述第一活动板和所述第二活动板侧部安装有用于固定弯管的第一固定座和第二固定座，所述支撑板侧部转动安装有用于推动所述第一活动板的推动气缸。

3、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述操作平台上侧安装有用于调整所述焊接枪位置的三轴电动滑台，所述三轴电动滑台位于所述支撑板侧部，所述推动气缸与所述第一活动板之间连接有连接座，所述连接座包括安装在所述推动气缸活动端的推动滑块，和滑动安装在所述推动滑块侧部的滑动块，所述滑动块底侧铰接有推动块，所述推动块的另一端与所述第一活动板侧部铰接。

4、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述轨迹槽包括弧形槽和横槽，所述弧形槽和所述横槽相通，所述第一活动板底侧安装有第一弧形块，所述第一弧形块与所述弧形槽滑动配合，所述第一弧形块的截面形状设置为l形，所述第二活动板底侧安装有第二弧形块，所述第二弧形块与所述弧形槽滑动配合。

5、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述弧形槽内部安装有弯曲弹簧，所述弯曲弹簧的一端与所述第二弧形块连接，所述弧形槽内部开设有深槽。

6、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述第二活动板侧部安装有用于转动所述第一固定座的转动电机，所述第二活动板内部安装有用于对所述转动电机输出轴进行夹持的第一夹持块和第二夹持块，所述第二活动板内部安装有用于对所述第二夹持块进行松放的松放机构，所述松放机构包括对称安装在所述第二活动板内部中的固定块，以及活动安装在所述固定块之间的连接杆，所述连接杆的一端与所述第二夹持块连接，所述连接杆的另一端与所述深槽活动配合。

7、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述第二活动板侧部安装有弧形条，所述弧形条的前端安装有卡扣，所述第一活动板侧部安装有卡合槽，所述卡合槽与所述卡扣活动卡合。

8、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述第一固定座内部开设有储气腔，所述储气腔的两端分别插滑安装有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的侧部均与弯管表面抵触。

9、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述第一弧形块的前端安装有第一活塞块，所述弧形槽的一端设置为半封闭的活塞筒，所述第一活塞块与所述活塞筒插滑配合，所述第一固定座内部安装有用于卡合弯管的卡合气囊，所述活塞筒与所述卡合气囊之间安装有连接管。

10、作为本发明所述的一种大口径弯管焊接翻转装置及方法可选方案，其中：所述第一活动板内部安装有收卷盘和收卷杆，所述卡合气囊内部插滑安装有第二活塞块，所述第二活塞块侧部安装有牵引绳，所述牵引绳的一端与所述收卷盘连接，所述卡合气囊与所述第一固定座侧部开设有出气孔，所述第二活塞块与所述出气孔活动配合。

11、本方案还提出一种大口径弯管焊接翻转方法可选方案，其中：包括如下步骤：

12、s1.将需要焊接的弯管呈m字切割，形成坡口；

13、s2.将步骤s1切割完成的弯管放入所述第二固定座和所述第一固定座之间；

14、s3.利用推动气缸推动所述第一活动板，所述第一活动板沿着所述轨迹槽进行移动，从而对弯管进行弯折；

15、s4.利用所述焊接枪对弯折的弯管进行焊接；

16、s5.将焊接完成的弯管进行取出。

17、本发明具备以下有益效果：

18、1、该大口径弯管焊接翻转装置及方法，将弯管卡合在第一固定座和第二固定座之间，同时通过第一活动板与横槽的配合，从而使得第一活动板对弯管进行夹紧，同时第一活动板沿着弧形槽移动，对弯管进行弯折，从而实现对弯管焊接的自动化，减少人工操作的需求，同时加快焊接速度。

19、2、该大口径弯管焊接翻转装置及方法，在第一活动板移动到弧形槽端部时，卡合槽与卡扣对接卡合，利用推动气缸将第一活动板进行拉回，使得第一活动板与第二活动板同步转动，从而实现对弯折后的弯管进行摆正，因此弯管的夹角缝隙位于焊接枪的正下侧，方便焊接枪对弯管的夹角进行焊接，同时通过转动电机的配合，使得转动电机带动弯管进行翻转，方便焊接枪对弯折后的弯管进行焊接，尽可能避免由于弯管具有一定的角度，当对弯管夹角处进行焊接时，不方便找到合适的焊接角度，从而影响对弯管的焊接效率。

20、3、该大口径弯管焊接翻转装置及方法，在第一弧形块与活塞筒配合时，对卡合气囊内部进行充气，从而对弯管进行包裹，在弯管转动一周后，利用牵引绳与第二活塞块的配合，在第一固定座转动时，活塞块通过牵引绳的拉动，使得活塞块低于出气孔的底侧，从而使卡合气囊内部气体流出，因此解除对弯管的一端包裹，弯管的一端可以直接与第一固定座分离，便于操作者取出焊接完成后的弯管；通过在第一弧形块移动的同时对卡合气囊进行充气，可以实现弯管的自动固定，消除了手动夹持的需要，提高了操作效率并降低了人力成本，同时活塞块与牵引绳的配合，在焊接完成后，使得操作者可以轻松地取出焊接完成的弯管，简化了后续处理步骤，提高了生产效率

技术特征：

1.一种大口径弯管焊接翻转装置，包括操作平台（110），以及用于对弯管进行焊接的焊接枪（120），其特征在于：所述操作平台（110）上侧安装有支撑板（130），所述支撑板（130）侧部活动安装有第一活动板（131）和第二活动板（132），所述支撑板（130）表面开设有用于引导所述第一活动板（131）和所述第二活动板（132）轨迹的轨迹槽（140），所述第一活动板（131）和所述第二活动板（132）侧部安装有用于固定弯管的第一固定座（150）和第二固定座（160），所述支撑板（130）侧部转动安装有用于推动所述第一活动板（131）的推动气缸（133）。

2.根据权利要求1所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述操作平台（110）上侧安装有用于调整所述焊接枪（120）位置的三轴电动滑台（170），所述三轴电动滑台（170）位于所述支撑板（130）侧部，所述推动气缸（133）与所述第一活动板（131）之间连接有连接座（180），所述连接座（180）包括安装在所述推动气缸（133）活动端的推动滑块（181），和滑动安装在所述推动滑块（181）侧部的滑动块（182），所述滑动块（182）底侧铰接有推动块（184），所述推动块（184）的另一端与所述第一活动板（131）侧部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述轨迹槽（140）包括弧形槽（141）和横槽（142），所述弧形槽（141）和所述横槽（142）相通，所述第一活动板（131）底侧安装有第一弧形块（190），所述第一弧形块（190）与所述弧形槽（141）滑动配合，所述第一弧形块（190）的截面形状设置为l形，所述第二活动板（132）底侧安装有第二弧形块（210），所述第二弧形块（210）与所述弧形槽（141）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述弧形槽（141）内部安装有弯曲弹簧（143），所述弯曲弹簧（143）的一端与所述第二弧形块（210）连接，所述弧形槽（141）内部开设有深槽（144）。

5.根据权利要求4所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述第二活动板（132）侧部安装有用于转动所述第一固定座（150）的转动电机（134），所述第二活动板（132）内部安装有用于对所述转动电机（134）输出轴进行夹持的第一夹持块（220）和第二夹持块（221），所述第二活动板（132）内部安装有用于对所述第二夹持块（221）进行松放的松放机构（230），所述松放机构（230）包括对称安装在所述第二活动板（132）内部中的固定块（231），以及活动安装在所述固定块（231）之间的连接杆（232），所述连接杆（232）的一端与所述第二夹持块（221）连接，所述连接杆（232）的另一端与所述深槽（144）活动配合。

6.根据权利要求1所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述第二活动板（132）侧部安装有弧形条（240），所述弧形条（240）的前端安装有卡扣（241），所述第一活动板（131）侧部安装有卡合槽（242），所述卡合槽（242）与所述卡扣（241）活动卡合。

7.根据权利要求1所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述第一固定座（150）内部开设有储气腔（250），所述储气腔（250）的两端分别插滑安装有第一活塞杆（251）和第二活塞杆（252），所述第一活塞杆（251）和第二活塞杆（252）的侧部均与弯管表面抵触。

8.根据权利要求3所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述第一弧形块（190）的前端安装有第一活塞块（191），所述弧形槽（141）的一端设置为半封闭的活塞筒（192），所述第一活塞块（191）与所述活塞筒（192）插滑配合，所述第一固定座（150）内部安装有用于卡合弯管的卡合气囊（151），所述活塞筒（192）与所述卡合气囊（151）之间安装有连接管（152）。

9.根据权利要求8所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于：所述第一活动板（131）内部安装有收卷盘（260）和收卷杆（261），所述卡合气囊（151）内部插滑安装有第二活塞块（263），所述第二活塞块（263）侧部安装有牵引绳（264），所述牵引绳（264）的一端与所述收卷盘（260）连接，所述卡合气囊（151）与所述第一固定座（150）侧部开设有出气孔（270），所述第二活塞块（263）与所述出气孔（270）活动配合。

10.一种大口径弯管焊接翻转方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种大口径弯管焊接翻转装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及大口径弯管焊接翻转技术领域，且公开了一种大口径弯管焊接翻转装置及方法，包括操作平台，以及用于对弯管进行焊接的焊接枪，所述操作平台上侧安装有支撑板，所述支撑板侧部活动安装有第一活动板和第二活动板，所述支撑板表面开设有用于引导所述第一活动板和所述第二活动板轨迹的轨迹槽，所述第一活动板和所述第二活动板侧部安装有用于固定弯管的第一固定座和第二固定座，所述支撑板侧部转动安装有用于推动所述第一活动板的推动气缸，通过松放机构与深槽的配合，在第二活动板移动时，第二夹持块与转动电机的输出轴存在间隙，便于转动电机的输出轴顺利转动，同时方便后续对弯管进行转动，从而提高焊接效率。技术研发人员：谈冲,徐洁,张良益,江平,严嘉皓,徐磊受保护的技术使用者：江阴正业装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11