一种自动修坯机的制作方法

本发明属于自动修坯，具体是指一种自动修坯机。

背景技术：

1、修坯是指对工件进行粗加工，将其加工成近似于最终形状但未达到最终尺寸和表面精度要求的状态。修坯通常是为了在后续加工过程中进一步加工到最终尺寸和表面精度，以满足产品的要求。目前修坯工序都是由工人师傅手持专用刀具对旋转的坯体进行车削，由于手臂的刚性太小，所以经常出现振刀、失圆、内外壁切削同心度差造成厚薄不一以及器形走样等问题，为解决上述问题，本发明提供一种自动修坯机。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动修坯机，根据在修坯时易出现同心度差和失圆的情况，采用自定心夹持和圆形车削相结合的方式，实现了对坯体内腔完美修圆防变形的多重技术效果；根据在对不同坯体外壁进行修整时的弧度要求不同，采用对外弧度灵活调节的方式，通过设置外弧度修整机构，实现了对坯体外弧度灵活调节的技术效果。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种自动修坯机，包括修坯台、内腔修圆机构、外弧度修整机构和定位夹紧固定装置，所述内腔修圆机构设于修坯台上，所述外弧度修整机构设于修坯台上，所述定位夹紧固定装置设于外弧度修整机构上；所述内腔修圆机构包括支撑板、进给电动伸缩杆、固定板和防变形式修圆装置，所述支撑板设于修坯台上，所述进给电动伸缩杆设于支撑板上，所述固定板与进给电动伸缩杆的活动端相连，所述防变形式修圆装置设于固定板上。

3、进一步地，所述防变形式修圆装置包括驱动组件、伸缩安装杆、限位移动环和修圆件，所述驱动组件设于固定板上，所述伸缩安装杆设于固定板上，所述限位移动环套接滑动设于伸缩安装杆上，所述修圆件设于伸缩安装杆和限位移动环上；所述修圆件包括修圆头、修圆刀和防变形支撑件，所述修圆头转动设于伸缩安装杆上，所述限位移动环底端设有安装板，所述安装板上转动设有连杆，所述修圆头与连杆铰接，所述修圆头中设有防变形支撑腔，所述防变形支撑件设于防变形支撑腔中，所述防变形支撑腔设有两组。

4、作为优选地，所述防变形支撑件包括伸缩电动推杆和防变形支撑滚轮，所述伸缩电动推杆设于防变形支撑腔中，所述防变形支撑滚轮转动设于伸缩电动推杆上。

5、进一步地，所述驱动组件包括固定体、驱动板、驱动螺杆、驱动齿轮和驱动电机，所述固定体设于固定板上，所述驱动螺杆转动设于固定体上，所述驱动齿轮转动设于固定体上，所述驱动齿轮与驱动螺杆啮合相连，所述驱动板的一端与驱动齿轮相连，所述驱动板的另一端与限位移动环转动相连，所述驱动电机设于固定体上，所述驱动电机的输出端与驱动螺杆相连。

6、其中，所述外弧度修整机构包括移动装置和外弧度成型装置，所述移动装置设于修坯台上，所述外弧度成型装置设于修坯台上，所述外弧度成型装置包括驱动连杆、弧槽限位板、中间固定板、调节板、卡合滑块、移动架和修整件，所述弧槽限位板设于修坯台上，所述中间固定板设于修坯台上，所述调节板的一端活动设于弧槽限位板上，所述调节板的另一端转动设于中间固定板上，所述调节板设有两组，所述卡合滑块套接滑动设于调节板上，所述移动架转动设于卡合滑块上，所述驱动连杆的一端与移动架铰接，所述驱动连杆的另一端与移动装置铰接。

7、进一步地，所述修整件包括修整架、修整电动推杆、旋转电机和修整刀，所述修整架设于修坯台上，所述修整电动推杆设于修整架上，所述旋转电机与修整电动推杆的活动端相连，所述修整刀与旋转电机的输出端相连。

8、进一步地，所述移动架包括架体和移动调节装置，所述架体转动设于卡合滑块上，所述移动调节装置设于架体上，所述移动调节装置包括限位杆、调节螺杆和调节电机，所述限位杆设于架体上，所述调节螺杆转动设于架体上，所述调节电机设于架体上，所述调节电机的输出端与调节螺杆相连。

9、作为本发明进一步优选地，所述移动装置包括移动块、移动螺杆和移动电机，所述移动块卡合滑动设于修坯台上，所述移动螺杆转动设于修坯台上，所述移动块套接设于移动螺杆上，所述移动块与移动螺杆啮合相连所述移动电机设于修坯台上，所述移动电机的输出端与移动螺杆相连，所述驱动连杆的另一端与移动块铰接。

10、其中，所述定位夹紧固定装置包括固定移动体、转动壳、夹紧驱动件、定心夹紧件和转动电机，所述固定移动体卡合滑动设于架体上，所述固定移动体套接设于限位杆和调节螺杆上，所述转动壳转动设于固定移动体上，所述夹紧驱动件设于转动壳上，所述定心夹紧件卡合滑动设于转动壳上，所述转动电机设于固定移动体上。

11、进一步地，所述夹紧驱动件包括驱动盘、驱动轮和夹紧电机，所述驱动盘卡合转动设于转动壳中，所述驱动轮转动设于转动壳上，所述驱动轮与驱动盘啮合相连，所述夹紧电机设于转动壳上，所述夹紧电机的输出端与驱动轮相连，所述驱动盘上设有进给螺圈；所述夹紧驱动件包括啮合移动体和活动夹紧件，所述转动壳上设有移动槽，所述啮合移动体卡合滑动设于移动槽中，所述啮合移动体底壁上设有啮合纹，所述啮合纹与进给螺圈啮合相连。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种自动修坯机，根据在修坯时易出现同心度差和失圆的情况，采用自定心夹持和圆形车削相结合的方式，实现了对坯体内腔完美修圆防变形的多重技术效果；根据在对不同坯体外壁进行修整时的弧度要求不同，采用对外弧度灵活调节的方式，通过设置外弧度修整机构，实现了对坯体外弧度灵活调节的技术效果。

技术特征：

1.一种自动修坯机，其特征在于：包括修坯台（1）、内腔修圆机构（2）、外弧度修整机构（3）和定位夹紧固定装置（4），所述内腔修圆机构（2）设于修坯台（1）上，所述外弧度修整机构（3）设于修坯台（1）上，所述定位夹紧固定装置（4）设于外弧度修整机构（3）上；所述内腔修圆机构（2）包括支撑板（5）、进给电动伸缩杆（6）、固定板（7）和防变形式修圆装置（8），所述支撑板（5）设于修坯台（1）上，所述进给电动伸缩杆（6）设于支撑板（5）上，所述固定板（7）与进给电动伸缩杆（6）的活动端相连，所述防变形式修圆装置（8）设于固定板（7）上；所述防变形式修圆装置（8）包括驱动组件（9）、伸缩安装杆（11）、限位移动环（12）和修圆件（13），所述驱动组件（9）设于固定板（7）上，所述伸缩安装杆（11）设于固定板（7）上，所述限位移动环（12）套接滑动设于伸缩安装杆（11）上，所述修圆件（13）设于伸缩安装杆（11）和限位移动环（12）上；所述修圆件（13）包括修圆头（14）、修圆刀（15）和防变形支撑件（16），所述修圆头（14）转动设于伸缩安装杆（11）上，所述限位移动环（12）底端设有安装板（17），所述安装板（17）上转动设有连杆（18），所述修圆头（14）与连杆（18）铰接，所述修圆头（14）中设有防变形支撑腔（19），所述防变形支撑件（16）设于防变形支撑腔（19）中，所述防变形支撑腔（19）设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述防变形支撑件（16）包括伸缩电动推杆（20）和防变形支撑滚轮（21），所述伸缩电动推杆（20）设于防变形支撑腔（19）中，所述防变形支撑滚轮（21）转动设于伸缩电动推杆（20）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述驱动组件（9）包括固定体（22）、驱动板（23）、驱动螺杆（24）、驱动齿轮（25）和驱动电机（26），所述固定体（22）设于固定板（7）上，所述驱动螺杆（24）转动设于固定体（22）上，所述驱动齿轮（25）转动设于固定体（22）上，所述驱动齿轮（25）与驱动螺杆（24）啮合相连，所述驱动板（23）的一端与驱动齿轮（25）相连，所述驱动板（23）的另一端与限位移动环（12）转动相连，所述驱动电机（26）设于固定体（22）上，所述驱动电机（26）的输出端与驱动螺杆（24）相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述外弧度修整机构（3）包括移动装置（27）和外弧度成型装置（28），所述移动装置（27）设于修坯台（1）上，所述外弧度成型装置（28）设于修坯台（1）上，所述外弧度成型装置（28）包括驱动连杆（29）、弧槽限位板（30）、中间固定板（31）、调节板（32）、卡合滑块（33）、移动架（34）和修整件（35），所述弧槽限位板（30）设于修坯台（1）上，所述中间固定板（31）设于修坯台（1）上，所述调节板（32）的一端活动设于弧槽限位板（30）上，所述调节板（32）的另一端转动设于中间固定板（31）上，所述调节板（32）设有两组，所述卡合滑块（33）套接滑动设于调节板（32）上，所述移动架（34）转动设于卡合滑块（33）上，所述驱动连杆（29）的一端与移动架（34）铰接，所述驱动连杆（29）的另一端与移动装置（27）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述修整件（35）包括修整架（36）、修整电动推杆（37）、旋转电机（38）和修整刀（39），所述修整架（36）设于修坯台（1）上，所述修整电动推杆（37）设于修整架（36）上，所述旋转电机（38）与修整电动推杆（37）的活动端相连，所述修整刀（39）与旋转电机（38）的输出端相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述移动架（34）包括架体（40）和移动调节装置（41），所述架体（40）转动设于卡合滑块（33）上，所述移动调节装置（41）设于架体（40）上，所述移动调节装置（41）包括限位杆（42）、调节螺杆（43）和调节电机（44），所述限位杆（42）设于架体（40）上，所述调节螺杆（43）转动设于架体（40）上，所述调节电机（44）设于架体（40）上，所述调节电机（44）的输出端与调节螺杆（43）相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述移动装置（27）包括移动块（45）、移动螺杆（46）和移动电机（48），所述移动块（45）卡合滑动设于修坯台（1）上，所述移动螺杆（46）转动设于修坯台（1）上，所述移动块（45）套接设于移动螺杆（46）上，所述移动块（45）与移动螺杆（46）啮合相连所述移动电机（48）设于修坯台（1）上，所述移动电机（48）的输出端与移动螺杆（46）相连，所述驱动连杆（29）的另一端与移动块（45）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述定位夹紧固定装置（4）包括固定移动体（49）、转动壳（50）、夹紧驱动件（51）、定心夹紧件（52）和转动电机（53），所述固定移动体（49）卡合滑动设于架体（40）上，所述固定移动体（49）套接设于限位杆（42）和调节螺杆（43）上，所述转动壳（50）转动设于固定移动体（49）上，所述夹紧驱动件（51）设于转动壳（50）上，所述定心夹紧件（52）卡合滑动设于转动壳（50）上，所述转动电机（53）设于固定移动体（49）上。

9.根据权利要求8所述的一种自动修坯机，其特征在于：所述夹紧驱动件（51）包括驱动盘（54）、驱动轮（55）和夹紧电机（56），所述驱动盘（54）卡合转动设于转动壳（50）中，所述驱动轮（55）转动设于转动壳（50）上，所述驱动轮（55）与驱动盘（54）啮合相连，所述夹紧电机（56）设于转动壳（50）上，所述夹紧电机（56）的输出端与驱动轮（55）相连，所述驱动盘（54）上设有进给螺圈（57）；所述夹紧驱动件（51）包括啮合移动体（58）和活动夹紧件（59），所述转动壳（50）上设有移动槽（60），所述啮合移动体（58）卡合滑动设于移动槽（60）中，所述啮合移动体（58）底壁上设有啮合纹（61），所述啮合纹（61）与进给螺圈（57）啮合相连。

技术总结本发明属于自动修坯领域，具体公开了一种自动修坯机，包括修坯台、内腔修圆机构、外弧度修整机构和定位夹紧固定装置。根据在修坯时易出现同心度差和失圆的情况，采用自定心夹持和圆形车削相结合的方式，实现了对坯体内腔完美修圆防变形的多重技术效果；根据在对不同坯体外壁进行修整时的弧度要求不同，采用对外弧度灵活调节的方式，通过设置外弧度修整机构，实现了对坯体外弧度灵活调节的技术效果。技术研发人员：赵续峰,张腾飞受保护的技术使用者：山西平定亮晶晶砂锅有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11