热连轧精轧进钢时机实时控制方法与流程

本发明涉及一种热连轧精轧进钢时机的实时控制方法，属于专门适用于金属轧机的控制方法。

背景技术：

1、热连轧产线一般由加热炉、粗轧r1-r2轧机、中间保温罩、精轧f1-7轧机、层流冷却、卷取机等装备按顺序布置。

2、现有热连轧线上的钢坯种类变化频繁，前一块钢坯轧制的钢种类与下一块钢坯轧制的钢种类经常会不同。因此对于前后二块种类不同的钢坯在轧制中，如何控制后钢(下一块钢坯)的出钢时机往往把握不好，要么出钢过早导致前后钢坯可能碰撞追尾，要么出钢过晚导致前后钢坯间隔轧制时间长从而降低生产效率。

3、现有的一种方法是先通过试验几种不同种类钢坯在轧机线上试运行，找到对应几种钢坯的固定识别点，当实际轧制生产时，将不同种类的钢坯划入这几种固定识别点中，根据前块经过某个固定识别点的钢坯反馈的信号来控制后面同类钢坯的出钢。但是，钢坯种类几百上千，仅试验几种钢坯划定的固定识别点毕竟有限，难以精确控制所有种类钢坯在精轧时的合理进钢时机。

4、申请号201510014316的中国专利申请公开了一种防止热轧层冷辊道追钢的方法，该方法通过在精轧进钢前，计算前块带钢尾部和下块带钢头部分别到达卷取入口所需时间的差值，用该时间差值来修正最小间隙时间，来控制下块带钢是否需要在精轧入口等待。但因不同钢种规格轧制速度差异大，该方法对下块带钢均按固定位置计算时间，易造成卷取设定来不及或卷取设备动作不到位现象。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何合理地实时控制热连轧产线所有种类带钢的精轧进钢时机。

2、本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种热连轧精轧进钢时机实时控制方法，包括以下步骤：

3、步骤一、实时采集热连轧产线的精轧机f1的入口带钢速度和精轧机f1-f7的出口带钢速度；

4、步骤二、按照下式(1)计算前块带钢尾部从精轧入口高温计到1号卷取夹送辊所需要的时间t1，

5、

6、式(1)中，l0是前块带钢尾部距离精轧机f1的距离，l1是精轧机f1与精轧机f2的间距，l2是精轧机f2与精轧机f3的间距，l3是精轧机f3与精轧机f4的间距，l4是精轧机f4与精轧机f5的间距，l5是精轧机f5与精轧机f6的间距，l6是精轧机f6与精轧机f7的间距，l7是精轧机f7与卷取夹送辊的间距，v1q、v2q、v3q、v4q、v5q、v6q和v7q分别是前块带钢在精轧机f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7的出口带钢速度，v0q是前块带钢在精轧机f1的入口带钢速度；

7、步骤三、按照下式(2)计算下块带钢在精轧机f7所需行走的动态距离sj，

8、sj＝sf-v7h×(tj+t0)   (2)，式(2)中，sf是精轧机f7到一号卷取侧导板距离，t0是时间保护修正余量；tj是卷取机设备动作到位所需时间；v7h是下块带钢在精轧机f7的出口带钢速度；

9、步骤四、按照下式(3)计算下块带钢头部从保温罩出口走完所述动态距离sj所需时间t2，

10、

11、式(3)中，s0是保温罩出口至精轧机f1的间距，v1h、v2h、v3h、v4h、v5h、v6h和v7h分别是下块带钢在精轧机f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7的出口带钢速度，v0h是下块带钢在精轧机f1的入口带钢速度；

12、步骤五、按如下逻辑判断并控制下块带钢的出钢，

13、(1)在前块带钢尾部离开精轧入口高温计前，禁止下块带钢头部出保温罩；

14、(2)当前块带钢尾部离开精轧入口高温计时，经过按下式(4)计算的延时时间t后允许下块带钢出保温罩并同时开始卷取前块带钢，

15、t＝t1-t2+tf   (4)，

16、式(4)中，tf是时间保护余量；t1-t2≥0，如果t1-t2为负值则按0取值。

17、本发明的有益效果是：本发明方法设置在前一块带钢尾部离开精轧机入口高温计时开始触发实时计算，通过实时采集实际轧钢相关数据，计算前一块带钢尾部到达卷取入口夹送辊所需安全时间t1，并特别设计了下一块带钢与精轧机f7的动态距离，然后实时计算下一块带钢头部从保温罩出口至走完动态距离的安全时间t2，根据t1和t2的时间差确定下一块钢出钢后进入精轧的具体进钢时刻点，即当前块带钢尾部离开精轧入口高温计时，延时t后允许下块带钢出保温罩同时精轧卷取开始进前块带钢。通过设置下一块带钢的动态距离，在避免卷取设定异常或卷取设备动作来不及的现象的同时，按照本发明计算的延时t精轧进钢，既可以避免前后两块带钢追尾碰撞，又可以缩短前后两块带钢的间隔距离一提高生产效率。

18、进一步，所述时间保护修正余量t0取1-3秒，所述卷取机设备动作到位所需时间tj取7-12秒，所述时间保护余量tf取4-7秒。

技术特征：

1.一种热连轧精轧进钢时机实时控制方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述热连轧精轧进钢时机实时控制方法，其特征在于：所述时间保护修正余量t0取1-3秒，所述卷取机设备动作到位所需时间tj取7-12秒，所述时间保护余量tf取4-7秒。

技术总结本发明涉及一种热连轧精轧进钢时机实时控制方法，属于专门适用于金属轧机的控制方法技术领域。该方法在前一块带钢尾部离开精轧机入口高温计时开始触发实时计算，通过实时采集实际轧钢相关数据，计算前一块带钢尾部到达卷取入口夹送辊所需专门适用于金属轧机的控制方法时间T1，并特别设计了下一块带钢与精轧机F7的动态距离，然后实时计算下一块带钢头部走完动态距离的安全时间T2，根据T1和T2的时间差确定下一块钢出钢后进入精轧的具体进钢时刻点，即延时t后允许下块带钢出保温罩同时精轧卷取开始进前块带钢。在避免卷取设定异常的同时，按照该方法既可以避免前后两块带钢追尾碰撞，又可以缩短前后两块带钢的间隔距离一提高生产效率。技术研发人员：付文鹏,王雨刚,谢向群,吕程,韩前路受保护的技术使用者：上海梅山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11