一种新型拉铆组件及制作工艺的制作方法

本发明涉及汽车生产，尤其涉及一种新型拉铆组件及制作工艺。

背景技术：

1、通常在汽车钣金加工时需要利用拉铆机铆合多块薄板或是在一块薄板上铆上拉铆螺母；

2、通常在生产过程中，对不同薄板进行拉铆时需要针对不同的薄板更换不同的夹具对薄板进行固定，但是这样会十分不便，因此在加工过程中会利用机械手对薄板进行夹持，但是当待拉铆的薄板若整块面积较大时，薄板对机械手夹持时，远离机械手的薄板一侧可能会在重力作用下向下倾斜，在拉铆过程中，薄板未能保持水平，可能会导致后续拉铆质量受到影响，且在薄板拉铆前需要对其表面进行激光打孔操作，在激光打孔时，可能会出现打孔后的孔位内部仍残留部分未脱落的废料，废料残留会影响后续的拉铆操作，同时在拉铆的过程中，由于机器自动上铆钉或拉铆螺母，在拉铆时难免会出现漏铆的情况，在拉铆后还需人工检查是否漏铆，十分不便，同时拉铆时若薄板未与拉铆机处于垂直状态时，则可能会出现铆钉或者拉铆螺母歪斜的情况，当歪斜角度过大时可能会影响后续其他配件的安装，整体生产质量以及效率有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型拉铆组件及制作工艺。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种新型拉铆组件，包括机架，所述机架的上侧活动安装有移动载台，移动载台上设置有防堵标记机构，机架上一侧固定安装有放置台，放置台上固定安装有支撑架，支撑架上设置有辅助下料机构，机架上活动安装有承载平台，承载平台上设置有支撑检测机构；

4、所述辅助下料机构包括移动板，移动板活动安装在支撑架上，移动板的下侧活动安装有用于夹持的侧夹块；

5、所述支撑检测机构包括活动台，活动台滑动安装在承载平台上，活动台上活动安装有支撑座以及两个固定架，支撑座的上侧活动安装有用于支撑的支撑轴以及用于检测的接触传感器，固定架上一侧设置有配合检测的检测轴以及距离传感器，固定架的上侧活动安装有压臂以及下压臂；

6、所述防堵标记机构包括拉铆机，拉铆机活动安装在移动载台上，拉铆机的下侧活动安装有用于处理孔位的防堵头以及用于标记的标记盒。

7、优选的，所述辅助下料机构还包括升降座，升降座活动安装在移动板的底部，侧夹块活动安装在升降座的底部。

8、优选的，所述支撑检测机构还包括承载托，四个承载托固定安装在支撑座的顶部，承载托上活动安装有支撑轴，支撑座上活动安装有升降筒，升降筒上均匀活动安装有十二个外撑块，十二个外撑块之间通过环形弹簧相互连接，四个接触传感器固定安装在其中四个外撑块，固定架上活动安装有活动支架，检测轴活动安装在活动支架上，距离传感器固定安装在活动支架上，压臂转动安装在固定架上，下压臂转动安装在压臂上。

9、优选的，所述支撑检测机构还包括活动臂，活动臂转动安装有承载托上，第一驱动齿条固定安装在升降筒外壁四侧，承载托上转动安装有与第一驱动齿条相互啮合的第一驱动齿轮，升降筒的内部活动安装有外压套，活动支架上固定安装有第二驱动齿条，固定架上转动安装有转动套，转动套上固定安装有第二驱动齿轮，转动套上固定安装有延伸臂，支撑座上活动安装有防脱圈。

10、优选的，所述支撑轴与活动臂转动连接，第一驱动齿轮与活动臂固定连接，第二驱动齿轮与第二驱动齿条相互啮合，延伸臂与压臂转动连接，防脱圈上开设有用于对活动臂进行定位的凹槽。

11、优选的，所述支撑检测机构还包括安装托，安装托活动安装在活动支架上，检测轴与安装托转动连接，活动支架的内部固定安装有第一弹簧，活动支架的内部固定安装有用于对第一弹簧进行限位的限位短轴，限位短轴与第一弹簧套接，安装托与第一弹簧的一端固定连接。

12、优选的，所述防堵标记机构还包括外接筒，外接筒固定安装在拉铆机上，移动载台上活动安装有活动筒，拉铆机与活动筒活动连接，移动载台上固定安装有连接座，连接座上固定安装有托架，托架上活动安装有外伸板，外伸板上转动安装有联动座，防堵头活动安装在联动座上，标记盒活动安装在联动座上，标记盒上均匀活动安装有滚珠。

13、优选的，所述防堵标记机构还包括联动轴，联动轴活动安装在外接筒上，移动载台上固定安装有四个内接架，内接架的内部固定安装有第二弹簧，活动筒上固定安装有第三驱动齿条，连接座上转动有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第三驱动齿条相互啮合，第三驱动齿轮上固定安装有转杆。

14、优选的，所述活动筒上开设有与联动轴相适配的卡孔，第二弹簧的一端与活动筒固定连接，内接架上固定安装有用于对第二弹簧进行限位的短轴，短轴与第二弹簧套接，转杆与外伸板活动连接，外伸板上固定安装有与转杆活动连接的套轴。

15、一种新型拉铆组件的制作工艺，包括以下步骤：

16、s1：机械手将待拼接的两个钣金件或者待拉铆的钣金件夹持至机架上方加工区域准备进行加工，机械手将钣金件夹持到位，拉铆前将钣金件的孔位输入至控制系统中，移动载台以及支撑座移动至钣金件上第一个孔位处；

17、s2：两个固定架向钣金件两侧移动，活动支架向上抬升至检测轴与钣金件底部接触时停止上升，同步的，检测轴可受钣金件底部的挤压向活动支架内部一侧移动，距离传感器感应到安装托之间的距离，通过反馈的距离数值反映钣金件是否处于水平状态，两侧的固定架滑动至钣金件的边缘外后停止移动，根据距离传感器反馈的距离数值，控制升降筒下降，同时四个活动臂转动带动支撑轴与钣金件底部第一个孔位处周围相互接触并将钣金件向上撑起，根据距离传感器反馈的数值调节活动臂抬升的高度以从钣金件底部将其支撑至水平状态；

18、s3：驱动活动支架下降复位，同步的，延伸臂转动至竖直状，压臂转动至水平状，下压臂向下转动下压至与钣金件上表面相互接触并对其施加向下压力，保证两个钣金件铆合面处于水平状态，在铆接过程中，移动载台和支撑座根据孔位位置保持同步移动，在支撑座的移动过程中，支撑轴处于释放状态，在拉铆时，支撑轴转动抬升在孔位处进行支撑；

19、s4：当钣金件支撑至水平状态后，准备进行拉铆操作，拉铆机下降，外接筒通过联动轴与活动筒锁定，锁定后，外接筒带动活动筒下降并通过第三驱动齿条与第三驱动齿轮相互啮合驱动第三驱动齿轮转动，同步的，转杆带动外伸板向孔位处上方移动，当防堵头移动至孔位处正上方后，电缸驱动防堵头向下移动至钣金件孔位内部并向下延伸，以将孔位内部可能残留的激光切割未脱落的废料除去，防堵头上升复位后，联动轴复位，防堵头复位，拉铆机继续向下移动至钣金件处以进行钣金件的拉铆操作；

20、s5：一次拉铆完毕后，升降筒上升，外撑块移动至拉铆后的孔位处，外撑块向外撑开以将孔位处的铆钉或者拉铆螺母包裹在外撑块之间，外撑块向中间位置靠拢复位，同步的，若铆钉或者拉铆螺母被打入钣金件上，则在外撑块复位的过程中，铆钉或拉铆螺母可以与接触传感器相互接触，若四个接触传感器均可以与铆钉或者拉铆螺母相互接触，则说明铆钉或拉铆螺母打入钣金件内部并处于垂直状态；

21、s6：若四个接触传感器未同步与铆钉或者拉铆螺母接触，则说明铆钉或拉铆螺母出现歪斜，若歪斜超出可使用范围，则外撑块复位，此时拉铆机在拉铆后处于复位状态，当检测不合格后，拉铆机再次下降并驱动标记盒下降至不合格的铆合孔位处以在不合格处进行标记；

22、s7：当所有孔位铆合完毕后，压臂以及下压臂转动至将拉铆后的钣金件夹持，夹持后，承载平台向支撑架侧移动，当承载平台移动至辅助下料机构下侧时，准备进行下料操作，升降座下降至钣金件上方，四个侧夹块将钣金件夹持，夹持后，根据钣金件是否合格将钣金件移动至两侧进行分类放置。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、本发明通过设置有防堵标记机构，在对钣金件进行加工时，机械手将待铆合两个钣金件或者待安装拉铆螺母的钣金件夹持至机架上加工区域准备进行拉铆操作，在拉铆以及拉铆过程中利用支撑检测机构对钣金件进行支撑调平操作，保证拉铆质量，在拉铆前，利用防堵标记机构对钣金件待拉铆的孔位处进行疏通，避免激光打孔后残留的废料未脱落孔位内部，在拉铆后利用支撑检测机构可对拉铆后的孔位处进行铆钉或者拉铆螺母质量检测，避免出现漏铆或者铆钉以及拉铆螺母歪斜的情况，若检测铆钉或拉铆螺母出现歪斜时，利用支撑检测机构对不合格处进行标记，以便于后续对其进行处理，加工完毕后，利用支撑检测机构配合辅助下料机构对钣金件进行辅助下料，并在下料时根据钣金件是否合格进行分类下料操作，方便后续对钣金件进行下一步处理操作，提高整体生产效率和质量。

25、本发明通过设置有辅助下料机构，在对钣金件进行拉铆后，可根据检测的钣金件是否合格结果，利用侧夹块对加工后的钣金件进行夹持，并在夹持后将钣金件移动至放置台上不同区域以实现对加工后的钣金件进行分类下料操作，以方便后续钣金件的下一步处理操作。

26、本发明通过设置有支撑检测机构，在对单独钣金件进行拉铆操作或者在对两个钣金件进行铆合操作时，机械手将钣金件夹持到位后，通过固定架向两侧移动的过程中，利用检测轴配合距离传感器可对钣金件水平度进行检测，并根据检测结果控制支撑轴在钣金件孔位处进行抬升支撑，保证钣金件的水平度，同步的，两侧的压臂和下压臂可从上侧对钣金件进行下压操作，保证钣金件的水平度，提高生产质量，同步在拉铆后，外撑块配合接触传感器可对加工后的钣金件的加工孔位处进行检测操作，保证铆钉或者拉铆螺母与铆合面垂直并避免出现漏铆的情况，提高生产质量，并根据检测结果对钣金件进行后续分类下料操作。

27、本发明通过设置有支撑检测机构，通过第一驱动齿轮与第一驱动齿条相互啮合选择在加工过程中将支撑轴向上抬升对孔位进行调平支撑，也可在加工后将外撑块向上抬升对加工位置进行检测，同时利用第二驱动齿条与第二驱动齿轮相互啮合配合可在加工前利用检测轴配合距离传感器进行水平度进行检测，也可在加工时通过第二驱动齿条与第二驱动齿轮相互啮合驱动延伸臂抬升，并调节压臂以及下压臂至适当角度以对钣金件进行下压操作，保证加工时钣金件的水平度，同时在加工后，利用压臂配合下压臂可对加工后的钣金件进行夹持操作，以配合进行后续下料操作，提高生产效率。

28、本发明通过设置有防堵标记机构，在对钣金件进行加工前，拉铆机下压，拉铆机第一次下压时可带动防堵头移动至待加工孔位处上侧，随后利用防堵头下降可对钣金件孔位处进行残留物清理操作，随后，拉铆机第二次下压，拉铆机第二次下压时可对钣金件进行拉铆操作，且在对钣金件进行拉铆后，根据对钣金件拉铆后孔位处铆钉或拉铆螺母的检测结果可利用拉铆机再次下压并将标记盒切换至对应加工后的孔位处以对不合格的钣金件孔位处进行标记操作，方便后续对不合格钣金件孔位处进行处理操作，提高整体生产效率。