一种铸造端盖综合加工自动上下料装置的制作方法

本发明主要涉及自动化上下料领域，具体是一种铸造端盖综合加工自动上下料装置。

背景技术：

1、发动机变速箱端盖是精密铸造成型的，铸造完成后需要对安装的配合面（底面）、安装孔、销孔、轴孔等进行加工，其中首先对变速箱端盖的配合面进行铣削加工，然后以该端面为基准面进行各个孔位的加工，以保障各个孔位相对于配合面的垂直度。在加工过程中，需要首先进行基准面的铣削加工，然后将铸造端盖进行翻转后再完成孔位的钻孔、攻丝以及镗孔加工。其中无论是铣平面作业还是各个孔位加工，在加工中心上进行加工的工时均较短，但是对于工件的上料以及固定作业耗时则较长，该种加工方式导致加工效率较低，设备利用率较低，且需要耗费人力较多，自动化程度低。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，它能够自动化的完成铸造端盖的上下料与自动翻面程序，提高了加工效率。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，包括供料装置、上下料机械手以及转料装置，所述供料装置包括供料架，所述供料架上设置两个顶升机构，所述供料架上转动设置供料盘，所述供料盘上呈圆周均匀设置若干供料位，所述供料位上具有开口，所述开口与顶升机构相适应，所述开口的外周设置若干与铸造端盖轮廓相适应的限位杆，所述限位杆上滑动设置承托板，所述顶升机构包括液压机以及顶升头，所述顶升头与承托板相适应，当所述开口位于顶升机构上方时，所述液压机通过顶升头对承托板进行顶升；所述上下料机械手包括龙门架，所述龙门架顶部设置滑轨以及同步带驱动机构，所述滑轨上滑动设置安装座，所述安装座底部转动设置主支撑臂，所述安装座上设置用于驱动主支撑臂转动的转动驱动机构，所述主支撑臂底部滑动设置伸缩臂，所述主支撑臂内设置用于驱动所述伸缩臂往复伸展的伸展驱动机构，所述伸缩臂底部设置摆动臂，所述伸缩臂底部设置摆动驱动机构，所述摆动臂末端设置抓取安装台，所述抓取安装台上设置抓取卡盘；所述转料装置包括转料架，所述转料架上转动设置一对转料臂，所述转料架上设置用于驱动转料臂转动的转料驱动机构，所述转料臂远端设置接料台，所述接料台底面设置与摆动臂相适应的开槽。

4、所述供料位上的限位杆呈“8”字型排列，所述承托板与限位杆内轮廓相适应。

5、所述供料架顶面外侧设置支撑台，所述支撑台上均匀设置若干万向球，所述万向球与供料盘底面相接触。

6、所述摆动臂中部与伸缩臂底部铰接，所述摆动臂远离抓取卡盘一端设置配重。

7、所述抓取卡盘包括主卡盘以及副卡盘，所述主卡盘与铸造端盖的输入孔相适应，所述副卡盘与铸造端盖的输出孔相适应，所述主卡盘与副卡盘均为电动卡盘。

8、两个所述转料臂对称设置，所述转料驱动机构用于带动转料臂进行180度的换位摆动。

9、所述转动驱动机构为伺服电机驱动的减速齿轮箱，伺服电机驱动主支撑臂进行180度的往复摆动；所述摆动驱动机构同样为伺服电机驱动的减速齿轮箱，伺服电机驱动摆动臂进行180度的往复摆动。

10、所述接料台底面的开槽外侧设置承载平台，所述承载平台外侧设置限位边，所述限位边与铸造端盖外轮廓相适应。

11、对比现有技术，本发明的有益效果是：

12、本发明通过供料装置可以实现铸造端盖的连续供料，通过上下料机械手的配合可以完成铸造端盖在加工中心加工的上下料。其中上下料机械手的转动、升降以及摆动配合，可以完成铸造端盖的上下料以及翻转操作。

13、本装置的接料台作为两个加工中心之间的衔接，可以完成两个工序之间的连接，与上下料机械手的配合，可以完成铸造端盖的翻面作业，进而完成铸造端盖以配合基准面为基准的孔位加工。

14、本装置通过自动化上下料的结构，可以实现铸造端盖的自动上下料，节省人力空间，进而减少上下料时间，提高铸造端盖的加工效率，使铸造端盖的加工连续性更好。

技术特征：

1.一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，包括供料装置（1）、上下料机械手（4）以及转料装置（3），其特征在于：所述供料装置（1）包括供料架（11），所述供料架（11）上设置两个顶升机构（2），所述供料架（11）上转动设置供料盘（12），所述供料盘（12）上呈圆周均匀设置若干供料位（13），所述供料位（13）上具有开口，所述开口与顶升机构（2）相适应，所述开口的外周设置若干与铸造端盖轮廓相适应的限位杆（14），所述限位杆（14）上滑动设置承托板（15），所述顶升机构（2）包括液压机（21）以及顶升头（22），所述顶升头（22）与承托板（15）相适应，当所述开口位于顶升机构（2）上方时，所述液压机（21）通过顶升头（22）对承托板（15）进行顶升；所述上下料机械手（4）包括龙门架（41），所述龙门架（41）顶部设置滑轨（42）以及同步带驱动机构（43），所述滑轨（42）上滑动设置安装座（44），所述安装座（44）底部转动设置主支撑臂（5），所述安装座（44）上设置用于驱动主支撑臂（5）转动的转动驱动机构（51），所述主支撑臂（5）底部滑动设置伸缩臂（52），所述主支撑臂（5）内设置用于驱动所述伸缩臂（52）往复伸展的伸展驱动机构，所述伸缩臂（52）底部设置摆动臂（54），所述伸缩臂（52）底部设置摆动驱动机构（55），所述摆动臂（54）末端设置抓取安装台（53），所述抓取安装台（53）上设置抓取卡盘（6）；所述转料装置（3）包括转料架（31），所述转料架（31）上转动设置一对转料臂（32），所述转料架（31）上设置用于驱动转料臂（32）转动的转料驱动机构（33），所述转料臂（32）远端设置接料台（7），所述接料台（7）底面设置与摆动臂（54）相适应的开槽（71）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述供料位（13）上的限位杆（14）呈“8”字型排列，所述承托板（15）与限位杆（14）内轮廓相适应。

3.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述供料架（11）顶面外侧设置支撑台（16），所述支撑台（16）上均匀设置若干万向球（17），所述万向球（17）与供料盘（12）底面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述摆动臂（54）中部与伸缩臂（52）底部铰接，所述摆动臂（54）远离抓取卡盘（6）一端设置配重。

5.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述抓取卡盘（6）包括主卡盘（61）以及副卡盘（62），所述主卡盘（61）与铸造端盖的输入孔相适应，所述副卡盘（62）与铸造端盖的输出孔相适应，所述主卡盘（61）与副卡盘（62）均为电动卡盘。

6.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：两个所述转料臂（32）对称设置，所述转料驱动机构（33）用于带动转料臂（32）进行180度的换位摆动。

7.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述转动驱动机构（51）为伺服电机驱动的减速齿轮箱，伺服电机驱动主支撑臂（5）进行180度的往复摆动；所述摆动驱动机构（55）同样为伺服电机驱动的减速齿轮箱，伺服电机驱动摆动臂（54）进行180度的往复摆动。

8.根据权利要求1所述的一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，其特征在于：所述接料台（7）底面的开槽（71）外侧设置承载平台（72），所述承载平台（72）外侧设置限位边（73），所述限位边（73）与铸造端盖外轮廓相适应。

技术总结本发明提供一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，主要涉及自动化上下料领域。一种铸造端盖综合加工自动上下料装置，包括供料装置、上下料机械手以及转料装置，供料架上设置两个顶升机构，供料架上转动设置供料盘，供料盘上呈圆周均匀设置若干供料位，开口的外周设置若干与铸造端盖轮廓相适应的限位杆，限位杆上滑动设置承托板；上下料机械手包括龙门架，龙门架顶部设置滑轨以及同步带驱动机构，滑轨上滑动设置安装座，安装座底部转动设置主支撑臂，主支撑臂底部滑动设置伸缩臂，伸缩臂底部设置摆动臂，摆动臂末端设置抓取卡盘。本发明的有益效果在于：本发明能够自动化的完成铸造端盖的上下料与自动翻面程序，提高了加工效率。技术研发人员：韩广增,宁昌花,赵溟坤,王佳,韩阳阳,尹寿菊受保护的技术使用者：济南凯瑞特汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11