一种包装缓冲材的装配机构的制作方法

本技术涉及包装缓冲材生产，具体为一种包装缓冲材的装配机构。

背景技术：

1、目前在包装缓冲材生产过程中，需要将两个包装缓冲材子材分别装配到一个包装缓冲材母材的两端中去，而现有技术的做法，通常是人工进行装配，人工装配主要存在如下问题：

2、1、人工装配包装缓冲材，效率是比较低的，且对工作人员的速度、装配的准确率要求很高（即熟练度要求很高）；

3、2、人工装配包装缓冲材，想要大批量的得到生产，就需要大批量的工作人员参与，成本会很高；

4、综上，本领域的技术人员提出了一种一种包装缓冲材的装配机构，该装配机构能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装缓冲材的装配机构，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种包装缓冲材的装配机构，包括柜体一、柜体二、包装缓冲材母材、包装缓冲材子材，所述柜体一的顶端安装有将包装缓冲材子材放置在包装缓冲材母材内部的取料机械手，所述柜体一的顶端且位于取料机械手的一侧安装有用于输送包装缓冲材母材的输送带一，在所述柜体一的顶端且位于输送带一的两侧均安装有能够扩大包装缓冲材母材放料入口的扒料模组，且柜体一的顶端对应输送带一出料口的位置对称安装有用于阻挡包装缓冲材母材跟随输送带一移动的挡料模组，所述柜体二的顶端安装有用于包装缓冲材子材下料的下料模组。

3、进一步的，所述扒料模组包括对称安装在柜体一顶端且位于输送带一两侧的竖向调节气缸，每个竖向调节气缸的伸缩端均固定安装有横向调节气缸，每个横向调节气缸的伸缩端均固定安装有扒料框架，所述扒料框架为“凵”字形结构。

4、进一步的，所述挡料模组包括对称安装在柜体一顶端且位于输送带一出料口两侧的支架，每个支架的顶端均固定安装有滑台气缸，每个滑台气缸的伸缩端均固定安装有能够挡住输送带一出口的阻料板。

5、进一步的，所述下料模组包括固定安装在柜体二顶端的振料盘以及固定安装在柜体二顶端立柱上的基座，所述基座的后端固定安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端朝着基座的方向延伸，并且安装有主动轮主轴，所述基座的内部分别转动连接有从动轮主轴一、从动轮主轴二，所述主动轮主轴、从动轮主轴一、从动轮主轴二的外部共同套设有传动皮带，所述从动轮主轴一的前端固定连接有摆动杆一，所述从动轮主轴二的前端固定连接有摆动杆二，所述摆动杆一、摆动杆二的顶端共同转动连接有摆动座。

6、进一步的，所述摆动座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转驱动端固定安装有用于夹持包装缓冲材子材的夹爪气缸。

7、进一步的，所述柜体二的顶端且位于夹爪气缸的正下方安装有用于输送包装缓冲材子材的输送带二。

8、本实用新型提供了一种包装缓冲材的装配机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

9、该包装缓冲材的装配机构，通过设置母材的输送带、子材的下料模组以及将子材放入母材中的机械手，并且母材的输送带配备有扒料模组和挡料模组，在投入使用后，能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。

技术特征：

1.一种包装缓冲材的装配机构，包括柜体一（1）、柜体二（2）、包装缓冲材母材（6）、包装缓冲材子材（7），所述柜体一（1）的顶端安装有将包装缓冲材子材（7）放置在包装缓冲材母材（6）内部的取料机械手（3），其特征在于，所述柜体一（1）的顶端且位于取料机械手（3）的一侧安装有用于输送包装缓冲材母材（6）的输送带一（4），在所述柜体一（1）的顶端且位于输送带一（4）的两侧均安装有能够扩大包装缓冲材母材（6）放料入口的扒料模组，且柜体一（1）的顶端对应输送带一（4）出料口的位置对称安装有用于阻挡包装缓冲材母材（6）跟随输送带一（4）移动的挡料模组，所述柜体二（2）的顶端安装有用于包装缓冲材子材（7）下料的下料模组（5）。

2.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述扒料模组包括对称安装在柜体一（1）顶端且位于输送带一（4）两侧的竖向调节气缸（41），每个竖向调节气缸（41）的伸缩端均固定安装有横向调节气缸（42），每个横向调节气缸（42）的伸缩端均固定安装有扒料框架（43），所述扒料框架（43）为“凵”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述挡料模组包括对称安装在柜体一（1）顶端且位于输送带一（4）出料口两侧的支架（44），每个支架（44）的顶端均固定安装有滑台气缸（45），每个滑台气缸（45）的伸缩端均固定安装有能够挡住输送带一（4）出口的阻料板（46）。

4.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述下料模组（5）包括固定安装在柜体二（2）顶端的振料盘（51）以及固定安装在柜体二（2）顶端立柱上的基座（52），所述基座（52）的后端固定安装有摆动驱动电机（53），所述摆动驱动电机（53）的驱动端朝着基座（52）的方向延伸，并且安装有主动轮主轴（54），所述基座（52）的内部分别转动连接有从动轮主轴一（55）、从动轮主轴二（56），所述主动轮主轴（54）、从动轮主轴一（55）、从动轮主轴二（56）的外部共同套设有传动皮带，所述从动轮主轴一（55）的前端固定连接有摆动杆一（57），所述从动轮主轴二（56）的前端固定连接有摆动杆二（58），所述摆动杆一（57）、摆动杆二（58）的顶端共同转动连接有摆动座（59）。

5.根据权利要求4所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述摆动座（59）的内部固定安装有旋转电机（510），所述旋转电机（510）的旋转驱动端固定安装有用于夹持包装缓冲材子材（7）的夹爪气缸（511）。

6.根据权利要求5所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述柜体二（2）的顶端且位于夹爪气缸（511）的正下方安装有用于输送包装缓冲材子材（7）的输送带二（512）。

技术总结本技术公开了一种包装缓冲材的装配机构，涉及包装缓冲材生产技术领域，包括柜体一、柜体二、柜体一的顶端安装有将包装缓冲材子材放置在包装缓冲材母材内部的取料机械手，柜体一的顶端且位于取料机械手的一侧安装有输送带一，在柜体一的顶端且位于输送带一的两侧均安装有扒料模组，且柜体一的顶端对应输送带一出料口的位置对称安装有挡料模组，柜体二的顶端安装有下料模组。该包装缓冲材的装配机构，通过设置母材的输送带、子材的下料模组以及将子材放入母材中的机械手，并且母材的输送带配备有扒料模组和挡料模组，在投入使用后，能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。技术研发人员：郭盛禧受保护的技术使用者：东莞旺诠纸品有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/13