一种销钉上料机构及组装设备的制作方法

本技术涉及机器人零件组装，尤其涉及一种销钉上料机构及组装设备。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机中设置清洁辊，利用清洁辊刮刷地面，再通过毛刷将清洁辊上面的垃圾刮下，避免垃圾进入水箱。

2、为了避免污水乱溅而引起内部线路短路或腐蚀，洗地机内部还需要设置毛刷盖板。而毛刷盖板在组装时，需要在毛刷盖板相对的两端均插入销钉，目前该操作都是手工进行，生产效率较低，工作强度大，人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种销钉上料机构及组装设备，能够实现销钉的自动连续上料，提高效率，降低了人工成本和工作强度。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种销钉上料机构，用于进行销钉的上料操作，包括：

4、流转件，所述流转件开设有容置槽和上料槽，所述容置槽和所述上料槽均沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述容置槽与所述上料槽之间通过切换槽连通；

5、切换件，所述切换件包括沿所述第二方向伸缩的推顶部，所述推顶部能够将所述容置槽内的所述销钉推顶至所述上料槽内；

6、上料件，所述上料件包括沿所述第一方向伸缩的上料推杆，所述上料推杆能够将所述上料槽内的所述销钉从所述上料槽内推出。

7、在一些实施例中，所述切换槽沿所述第一方向的宽度等于所述销钉的长度。

8、在一些实施例中，所述切换槽的远离所述上料槽的一端沿所述第二方向贯通至所述切换件的表面形成开口，所述推顶部通过所述开口进入所述切换槽以推顶所述销钉。

9、在一些实施例中，所述流转件还开设有备货槽，所述备货槽与所述切换槽相连通，且所述备货槽位于所述切换槽沿所述第一方向的一侧。

10、在一些实施例中，所述销钉上料机构还包括供料组件，所述供料组件包括供料件和传输管，所述传输管的一端与所述供料件连通，所述传输管的另一端正对所述备货槽，所述供料件被配置为提供所述销钉，所述销钉能够通过所述传输管进入所述备货槽。

11、在一些实施例中，所述销钉上料机构还包括止动件，所述止动件能够将所述销钉抵压于所述备货槽内。

12、在一些实施例中，所述上料槽包括依次连通的大径段、过渡段和小径段，所述大径段的内径大于所述小径段的内径，所述过渡段的内径沿由所述大径段朝向所述小径段的方向逐渐减小，所述切换槽与所述小径段相连通，所述上料件设置于所述大径段的一端。

13、一种组装设备，包括所述的销钉上料机构，还包括：

14、支撑架，所述支撑架上转动设置有转盘，所述转盘上设置有载具，所述载具用于放置所述毛刷盖板，所述支撑架沿所述转盘的周向设置有两个所述销钉上料机构，两个所述销钉上料机构被配置分别为向所述毛刷盖板的相对两侧插入所述销钉。

15、在一些实施例中，所述组装设备还包括压紧组件，所述压紧组件与所述销钉上料机构对应设置且位于对应的所述销钉上料机构的旁侧，所述压紧组件包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑架的压紧件，所述压紧件被配置为将所述毛刷盖板压紧于所述载具。

16、在一些实施例中，所述组装设备还包括柱塞上料机构，所述柱塞上料机构设置于所述支撑架上并位于所述转盘的外周，所述柱塞上料机构包括：

17、移动组件，所述移动组件包括横梁、纵梁和滑块，所述横梁固定设置于所述支撑架，所述纵梁滑动设置于所述横梁，所述滑块滑动设置于所述纵梁，所述纵梁与所述横梁呈夹角设置；

18、升降件，所述升降件沿竖直方向滑动设置于所述滑块，所述升降件上设置有吸附件和压合件，所述吸附件被配置为吸附柱塞，并将所述柱塞插入所述毛刷盖板的安装孔，所述压合件被配置为将所述安装孔内的所述柱塞向下压紧。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型提供了一种销钉上料机构及组装设备。该销钉上料机构中，向容置槽内放置销钉，切换件的推顶部伸出以将销钉通过切换槽移动至上料槽内，而后利用上料件的上料推杆将销钉推出上料槽以完成上料操作。由于销钉进入上料槽后，可以继续向容置槽内补充新的销钉，从而实现销钉的自动连续上料，提高效率。

21、组装设备中，支撑架沿转盘的周向设置有两个销钉上料机构，在将毛刷盖板放入载具后，毛刷盖板能够随着转盘的转动先到达一个销钉上料机构的位置，而后转盘暂停转动，待销钉上料机构将销钉插入毛刷盖板后，转盘继续转动后停止在另一个销钉上料机构的位置，该销钉上料机构能够将销钉插入毛刷盖板的另一侧。利用转盘能够实现不间断地向毛刷盖板安装销钉，提高了生产效率，降低了人工成本和工作强度。

技术特征：

1.一种销钉上料机构，用于进行销钉(101)的上料操作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述切换槽(113)沿所述第一方向的宽度等于所述销钉(101)的长度。

3.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述切换槽(113)的远离所述上料槽(112)的一端沿所述第二方向贯通至所述切换件(12)的表面形成开口(114)，所述推顶部(121)通过所述开口(114)进入所述切换槽(113)以推顶所述销钉(101)。

4.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于，所述流转件(11)还开设有备货槽(115)，所述备货槽(115)与所述切换槽(113)相连通，且所述备货槽(115)位于所述切换槽(113)沿所述第一方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的销钉上料机构，其特征在于，所述销钉上料机构还包括供料组件(15)，所述供料组件(15)包括供料件和传输管(152)，所述传输管(152)的一端与所述供料件连通，所述传输管(152)的另一端正对所述备货槽(115)，所述供料件被配置为提供所述销钉(101)，所述销钉(101)能够通过所述传输管(152)进入所述备货槽(115)。

6.根据权利要求4所述的销钉上料机构，其特征在于，所述销钉上料机构还包括止动件(14)，所述止动件(14)能够将所述销钉(101)抵压于所述备货槽(115)内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的销钉上料机构，其特征在于，所述上料槽(112)包括依次连通的大径段(1121)、过渡段(1122)和小径段(1123)，所述大径段(1121)的内径大于所述小径段(1123)的内径，所述过渡段(1122)的内径沿由所述大径段(1121)朝向所述小径段(1123)的方向逐渐减小，所述切换槽(113)与所述小径段(1123)相连通，所述上料件(13)设置于所述大径段(1121)的一端。

8.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1～7中任一项所述的销钉上料机构，还包括：

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括压紧组件(5)，所述压紧组件(5)与所述销钉上料机构对应设置且位于对应的所述销钉上料机构的旁侧，所述压紧组件(5)包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑架(2)的压紧件(51)，所述压紧件(51)被配置为将所述毛刷盖板(100)压紧于所述载具(4)。

10.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括柱塞上料机构(6)，所述柱塞上料机构(6)设置于所述支撑架(2)上并位于所述转盘(3)的外周，所述柱塞上料机构(6)包括：

技术总结本技术公开了一种销钉上料机构及组装设备，涉及机器人零件组装技术领域。该销钉上料机构用于进行销钉的上料操作，包括流转件、切换件和上料件，所述流转件开设有容置槽和上料槽，所述容置槽和所述上料槽均沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述容置槽与所述上料槽之间通过切换槽连通；所述切换件包括沿所述第二方向伸缩的推顶部，所述推顶部能够将所述容置槽内的所述销钉推顶至所述上料槽内；所述上料件包括沿所述第一方向伸缩的上料推杆，所述上料推杆能够将所述上料槽内的所述销钉从所述上料槽内推出。该销钉上料机构能够实现销钉的自动连续上料，提高效率，降低了人工成本和工作强度。技术研发人员：王颖受保护的技术使用者：江苏创源电子有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13