一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备的制作方法

本技术涉及零件组装，具体领域为一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备。

背景技术：

1、汽车电动滑轨由上下轨、滚珠、丝杆、齿轮箱组成，齿轮箱安装在上轨上，马达通过穿入丝杆的齿轮箱来前后移动上轨，实现座椅前后调节。

2、目前同类设备自动化程度低，无法自动清理穿丝杆时喷油留下的污渍，需要定期清理。因此，迫切需要一种自动化程度高，能自动去除设备油污的穿丝杆设备。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，设备机架、以及安装在设备机架的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构，所述的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构一次连通配合，所述丝杆上料机构用于丝杆上料并输出至丝杆定向机构，所述丝杆定向机构用于对丝杆位置定向，所述送丝杆机构用于对定向完成的丝杆送至穿丝杆机构，所述穿丝杆机构用于完成穿丝杆工序。

3、在其中一些实施例中，所述丝杆上料机构包括料仓、输送线、取料机器人和搬运机器人，所述输送线包括相互平行设置的送料输送线和回流输送线，所述搬运机器人对应于送料输送线和回流输送线处设置，所述取料机器人对应于送料输送线的输出端，所述料仓用于放置丝杆，且能够位于送料输送线或回流输送线上。

4、在其中一些实施例中，所述丝杆定向机构包括伺服电机一、气动夹爪、接触式位移传感器一和定向头，所述伺服电机一固定安装设备机架上，所述气动夹爪转动安装在设备机架上，伺服电机一通过同步带与气动夹爪转动配合，所述接触式位移传感器一和定向头分别安装在设备机架上，接触式位移传感器一和定向头均与气动夹爪配合设置。

5、在其中一些实施例中，所述送丝杆机构包括伺服滚珠丝杆、吸盘、喷油头和风刀，伺服滚珠丝杆安装在设备机架上，吸盘安装在伺服滚珠丝杆的移动端，喷油头和风刀安装在设备机架上对应于穿丝杆机构处。

6、在其中一些实施例中，所述穿丝杆机构包括伺服电机二、旋转头、滑轨移动机构和接触式位移传感器二，滑轨移动机构安装在设备机架上，伺服电机二安装在滑轨移动机构的移动端上，旋转头安装在伺服电机二的转轴上，接触式位移传感器二安装在设备机架上对应于零件装配位置处。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现自动穿丝杆和清理油污。

8、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。

技术特征：

1.一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，其特征在于：设备机架、以及安装在设备机架的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构，所述的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构一次连通配合，所述丝杆上料机构用于丝杆上料并输出至丝杆定向机构，所述丝杆定向机构用于对丝杆位置定向，所述送丝杆机构用于对定向完成的丝杆送至穿丝杆机构，所述穿丝杆机构用于完成穿丝杆工序。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，其特征在于：所述丝杆上料机构包括料仓、输送线、取料机器人和搬运机器人，所述输送线包括相互平行设置的送料输送线和回流输送线，所述搬运机器人对应于送料输送线和回流输送线处设置，所述取料机器人对应于送料输送线的输出端，所述料仓用于放置丝杆，且能够位于送料输送线或回流输送线上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，其特征在于：所述丝杆定向机构包括伺服电机一、气动夹爪、接触式位移传感器一和定向头，所述伺服电机一固定安装设备机架上，所述气动夹爪转动安装在设备机架上，伺服电机一通过同步带与气动夹爪转动配合，所述接触式位移传感器一和定向头分别安装在设备机架上，接触式位移传感器一和定向头均与气动夹爪配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，其特征在于：所述送丝杆机构包括伺服滚珠丝杆、吸盘、喷油头和风刀，伺服滚珠丝杆安装在设备机架上，吸盘安装在伺服滚珠丝杆的移动端，喷油头和风刀安装在设备机架上对应于穿丝杆机构处。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，其特征在于：所述穿丝杆机构包括伺服电机二、旋转头、滑轨移动机构和接触式位移传感器二，滑轨移动机构安装在设备机架上，伺服电机二安装在滑轨移动机构的移动端上，旋转头安装在伺服电机二的转轴上，接触式位移传感器二安装在设备机架上对应于零件装配位置处。

技术总结本技术涉及零件组装技术领域，尤其是一种汽车电动滑轨全自动穿丝杆设备，设备机架、以及安装在设备机架的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构，所述的丝杆上料机构、丝杆定向机构、送丝杆机构和穿丝杆机构一次连通配合，所述丝杆上料机构用于丝杆上料并输出至丝杆定向机构，所述丝杆定向机构用于对丝杆位置定向，所述送丝杆机构用于对定向完成的丝杆送至穿丝杆机构，所述穿丝杆机构用于完成穿丝杆工序，本技术能够实现自动穿丝杆和清理油污。技术研发人员：吴俊江,冯坤受保护的技术使用者：上海誉鸣自动化科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/13