一种螺栓加工用胚料上料机构的制作方法

本发明涉及螺栓加工，具体涉及一种螺栓加工用胚料上料机构。

背景技术：

1、在螺栓的加工工序中，通常需要通过上料机构先将长度相同的若干根胚料（胚料的生产为胚料上料的上游工序，加工出的胚料长度相同，不赘述）一一上料至送料机构上，在送料机构的作用下将一根根胚料不断输送至切割工位以将一根根胚料分段切割成长度相同的多段，之后再对切割的各段进行冲压形成螺栓头，接着抛光去锈后进行螺纹加工形成螺栓。其中，送料机构为上料机构的一部分，而一根根的胚料分段切割的各段长度是否相同，上料机构起着至关重要的作用。

2、现有技术中在保证胚料分段切割时切割下的各段金属段长度尽可能相同，通常是配合长度检测机构，如申请号为cn201810818057.0，名称为“一种用于螺栓加工的剪切装置”的现有专利，公开了“切割刀、与切割刀相互配合的计米器、设在基板上的定位通孔、进料口等，通过进料口与定位通孔相互配合，待剪切钢材在剪切过程传输平稳，计米器与切割刀相互配合，对钢材进行精准剪切，确保螺栓胚料长度的统一性，为后续加工提供便利，提高螺栓的加工质量”。

3、现有技术中虽然通过增加设置长度检测设备能够对胚料分割的长度进行测量，从而保持切割刀切割下的胚料的长度统一，但是本技术人在不断的实践加工中发现，其至少存在以下弊端：

4、在实际的螺丝加工过程中，通过长度检测设备来保证胚料的切割长度时，不同的长度检测设备其测量精度不同，而且反应灵敏度也不同，要更好的确保胚料的切割长度统一，就需要配置精度更高、反应更灵敏度的长度检测设备，但是该类长度检测设备价格较高，造成设备成本增加。而如果为了降低成本不设置长度检测设备时又难以较精准的实现分割的各段胚料长度相同，这主要是由于各根胚料被移动至送料机构上时，在轴向方向上，不同胚料落在送料机构上的位置难以特定，而初始状态下送料机构的动力输出端的位置特定且通常位于胚料的端部附近（通过送料机构的动力输出端对胚料的端部施加推力，即可实现胚料向切割刀方向的移动，通过对胚料进行多次移动即可使切割刀对胚料进行多次切割），但是由于各跟胚料在其轴向方向上落在送料机构上的位置难以相同，这就导致胚料的端部与送料机构的动力输出端之间的距离难以相同，从而当送料机构的动力输出端以相同的行进长度推动不同的胚料进行第一次移动时，不同的胚料移动的距离就会不同，当对不同的胚料进行第二次、第三次……移动时，由于送料机构的动力输出端都会与胚料的端部抵接，所以进行第二次、第三次……移动时不同的胚料的移动距离也都会相同，此时分割的胚料段的长度也都会相同，但重点就在于不同胚料第一次移动的距离难以相同，进而导致若不使用长度检测机构根本就不确定胚料移动至何处停止，即：在送料机构动力输出端移动长度一定的情况下，不同的胚料进行第一次切割时切割下的胚料段的长度就会不同，从而胚料段的长度难以统一，最后就会导致螺栓的长度不统一。基于上述可知，如何在不需要长度检测机构的情况下，当送料机构的动力输出端移动长度一定时，依然能够在将若干胚料一一输送的过程中使每根胚料第一次移动的距离以及后续多次移动的距离都相同，进而使若干根胚料分段切割的长度统一是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种螺栓加工用胚料上料机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓加工用胚料上料机构，包括送料机构、用于将胚料逐一移动至送料机构上并由驱动机构驱动转动的搬运件，所述驱动机构驱动搬运件顺时针和逆时针转动，所述搬运件包括固定连接的转轮和半环，所述半环的一端为楔形面、另一端为平面，初始状态下一所述胚料在重力的作用下滚动至平面上并被转轮阻挡限位；

3、所述送料机构包括弹性滑动设置的滑板、转动设置并与滑板联动配合的支撑板以及动力输出端，所述滑板与楔形面抵接配合，所述搬运件逆时针转动以驱使位于平面上的胚料移动至支撑板上的过程中所述楔形面与滑板逐渐错开，此后所述搬运件顺时针转动驱使楔形面推动滑板以弹性滑动的形式带动支撑板转动带动胚料的端部与动力输出端抵接。

4、上述的螺栓加工用胚料上料机构，还包括用于放置若干胚料并固定设置的放置板，所述半环的外表面与位于放置板上最端部的胚料抵接以对胚料限位。

5、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述滑板位于半环与支撑板之间，所述滑板的顶面朝向支撑板往下倾斜，所述支撑板的顶部开设有与胚料相适配的弧凹槽，所述搬运件搬运胚料的过程中胚料落在弧凹槽的顶面后滚动至弧凹槽中。

6、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述胚料的端部与动力输出端抵接后，基于楔形面与滑板的抵接使得滑板和支撑板被限位，此后所述动力输出端推动胚料沿着弧凹槽轴向移动特定长度以对胚料分段切割。

7、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述滑板上滑动插接有导向杆，所述导向杆通过第三固定板固定安装在底板上，所述导向杆上套设有压簧，所述压簧的一端与第三固定板弹性抵接、另一端与滑板弹性抵接。

8、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述滑板远离压簧的侧面上固定安装有与楔形面滑动抵接的凸块，通过所述凸块与楔形面的抵接实现滑板与楔形面的抵接。

9、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述滑板上固定连接有齿板，所述支撑板上固定安装有与齿板啮合的齿轮，所述齿板滑动连接在与底板固定连接的第二固定板上，所述楔形面推动滑板弹性滑动时使压簧压缩并带动齿板同步滑动，所述齿板的滑动通过齿轮带动支撑板转动以使胚料朝向所述动力输出端移动。

10、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述送料机构还包括固定安装在底板上的第二电机以及滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于推动胚料的推板，所述推板为动力输出端，所述滑轨的输出轴上同轴连接有丝杆，所述推板螺纹套设在丝杆上，通过所述第二电机带动丝杆转动以驱使推板沿着滑轨滑动实现对胚料的推动。

11、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述胚料分割完成后所述搬运件顺时针转动以进行复位的过程中驱使楔形面推动滑板进一步弹性滑动以使齿板带动支撑板增大倾斜角度以使残留在弧凹槽内壁上的碎渣脱离。

12、上述的螺栓加工用胚料上料机构，所述转轮、半环、滑板的数量均为多个并一一对应的沿着胚料的轴向方向阵列，多个所述转轮通过旋转杆同轴固定连接，所述旋转杆与固定安装在底板上的第四固定板转动连接，所述旋转杆的一端与驱动机构的输出轴连接。

13、有益效果：在上述技术方案中，本发明提供的一种螺栓加工用胚料上料机构，通过利用能够被驱动机构顺时针和逆时针转动的搬运件、弹性滑动设置的滑板以及与滑板联动配合并转动设置的支撑板的相互配合，使得半环逆时针转动以将胚料搬运至支撑板上后，基于楔形面与滑板的滑动抵接配合使得半环之后顺时针转动时能够推动滑板弹性滑动，基于滑板与支撑板之间的联动配合使得滑板弹性滑动时带动支撑板朝向送料机构上的动力输出端转动，基于支撑板与胚料之间的摩擦力，当支撑板转动时能够带动胚料朝向动力输出端移动，从而将胚料的端部与动力输出端抵接，按照上述操作，每根胚料搬运至支撑板上后虽然在其端部与动力输出端之间的距离不同，但是经过支撑板带动胚料移动后能够将若干胚料的端部均移动至与动力输出端抵接，从而当动力输出端移动特定长度时每根胚料第一次移动的距离都相同，而且与第二次、第三次……移动的距离也都相同，进而使若干胚料分段切割的长度统一。因此，本发明即使不使用长度检测机构，当送料机构的动力输出端移动长度一定时，依然能够在将若干胚料一一输送的过程中使每根胚料第一次移动的距离以及后续多次移动的距离都相同，进而使若干根胚料分段切割的长度统一，能够有效解决现有技术中的不足之处；

14、同时，由于胚料在分段切割前没有进行车削，其表面沾附有大量的金属碎渣，在搬运至支撑板上时以及在被输送的过程中，金属碎渣会不断的落在支撑板顶部的弧凹槽中，当金属碎渣较多的存在于弧凹槽中时，胚料滚入弧凹槽后会造成胚料倾斜，进而会影响胚料切割长度的统一性和切割面的垂直度，而本发明中巧妙的使胚料在被搬运至支撑板上时先落在滑板的顶面发生撞击力，利用撞击力能够使胚料上的金属碎渣抖落，且胚料落在滑板上后沿着滑板的顶部向下滚动，在滚动的过程中金属碎渣进一步掉落以使当胚料移动至弧凹槽中时能够极大减少金属碎渣落在弧凹槽中的量，使胚料滚入弧凹槽中时不易出现倾斜，以提高胚料切割长度的统一性和切割面的垂直度；

15、再者，由于胚料在被动力输出端推动的过程中会与弧凹槽之间产生摩擦力，从而使得胚料上沾附的金属碎渣留存在弧凹槽中，本发明通过对支撑板巧妙的转动设计，不但能够使胚料在切割前使其端部与动力输出端抵接，而且使胚料切割完成后，各部件在复位的过程中能够驱使支撑板进一步转动倾斜，从而使留存在弧凹槽上的碎渣能够自动脱离弧凹槽，以进一步减少金属碎渣在弧凹槽中留存，以进一步提高胚料切割长度的统一性和切割面的垂直度，使得支撑板的转动设计产生了意料之外的技术效果。