一种卡扣压装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种卡扣压装设备。

背景技术：

1、图1-图2所示为一汽车上配件111结构，为了方便该配件111与车体的拆装，该配件111沿其轮廓边缘上设置了若干卡扣112，卡扣112为配件111上的外接件，卡扣112是在配件111成型之后装上去的，卡扣112装入到配件111上需要通过专门的压装工具进行辅助。

2、为了减少人工，提高在配件上装配卡扣的效率，本领域技术人员设计了相应的自动化机械设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种卡扣压装设备，以方便卡扣压装在配件上，减少人工，提高卡扣与配件的组装效率。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种卡扣压装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于安置配件的定位机构和储放卡扣的送料机构；驱动架，所述驱动架安装在所述工作台上，所述驱动架上设有用于将卡扣压装到配件上的装配机构及用于控制所述装配机构运动的三轴运动副；所述三轴运动副驱动所述装配机构移动至所述送料机构上接取卡扣，所述三轴运动副驱动所述装配机构移动至配件上，所述装配机构将接取的卡扣压装到配件上。

3、与现有技术相比，本发明的优点在于：1. 通过自动化设备替代人工操作，可以减少人力成本，提高生产效率。2. 设备采用三轴运动副、送料机构以及装配机构，可以实现卡扣的自动供给、定位和压装，提高了组装精度和效率。3. 配件定位机构可以准确定位配件，保证卡扣装配的精度。4. 运用自动化设备标准化生产过程，可以减少产品质量波动，提高产品质量稳定性。5. 该设备模块化设计，运动副、装配机构等可更换，扩大设备的适用范围。6.采用自动化操作可以减少工人劳动强度，改善工作环境。7.设备运行可程控控制，可以优化设备运行参数，提高生产效率。

4、在本发明的一些实施例中，所述装配机构包括滑台，所述滑台上设有气缸组件、取料台和压装杆，所述取料台上设有用于安置卡扣的料槽，所述气缸组件与所述压装杆连接，所述气缸组件驱动所述压装杆上下运动，所述料槽的一端上下贯通，所述压装杆位于料槽贯通处上方，所述压装杆向下运动将所述料槽中的卡扣压装到配件上。

5、在本发明的一些实施例中，所述送料机构包括用于连接所述取料台的出料管，所述出料管设有与所述卡扣形状相匹配的进料口和出料口。

6、在本发明的一些实施例中，所述送料机构还包括用于储放卡扣的振动盘，所述振动盘连有第二电机，所述第二电机安装在所述工作台中，所述第二电机驱动所述振动盘发生抖动，所述振动盘中的卡扣通过振动盘抖动从所述出料管的进料口向出料口移动，所述三轴运动副驱动所述装配机构运动至所述送料机构上，将所述出料管与所述取料台连接，抖入所述出料管中的卡扣移送至所述取料台中。

7、在本发明的一些实施例中，所述三轴运动副包括x轴运动副、y轴运动副和z轴运动副。

8、在本发明的一些实施例中，所述x轴运动副包括第一导轨和第一同步带组件，所述y轴运动副包括第二导轨和第二同步带组件，所述z轴运动副包括第三导轨和第三电机；所述z轴运动副分别与所述x轴运动副上的第一导轨、第一同步带组件连接，所述第三电机能够驱动所述z轴运动副沿所述第一导轨进行左右运动；所述z轴运动副分别与所述y轴运动副上的第二导轨、第二同步带组件连接，所述第三电机还能够驱动所述z轴运动副沿所述第二导轨进行前后运动；所述装配机构安装在所述z轴运动副上。

9、在本发明的一些实施例中，所述装配机构上设有第四电机，所述第四电机能够驱动所述装配机构沿所述第三导轨进行上下升降运动。

10、在本发明的一些实施例中，所述定位机构包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头相对布置。

11、在本发明的一些实施例中，所述第一夹头与所述第二夹头之间构成配件安装区位，配件安置在所述安装区位时，所述第一夹头与第二夹头分别抵接在配件的两端，且第一夹头与第二夹头上均包括了与所述配件活动插接的轴销，所述第一夹头还包括驱动第一夹头上的轴销转动的第一电机。

12、在本发明的一些实施例中，所述第一夹头和所述第二夹头均包括固定在工作台上的基座，所述第一电机安装在所述第一夹头的基座上。

技术特征：

1.一种卡扣压装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括用于连接所述取料台（53）的出料管（42），所述出料管（42）设有与所述卡扣形状相匹配的进料口和出料口。

3.根据权利要求2所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述送料机构（4）还包括用于储放卡扣的振动盘（41），所述振动盘（41）连有第二电机，所述第二电机安装在所述工作台（1）中，所述第二电机驱动所述振动盘（41）发生抖动，所述振动盘（41）中的卡扣通过振动盘（41）抖动从所述出料管（42）的进料口向出料口移动，所述三轴运动副（6）驱动所述装配机构（5）运动至所述送料机构（4）上，将所述出料管（42）与所述取料台（53）连接，抖入所述出料管（42）中的卡扣移送至所述取料台（53）中。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述三轴运动副（6）包括x轴运动副（61）、y轴运动副（62）和z轴运动副（63）。

5.根据权利要求4所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述x轴运动副（61）包括第一导轨（611）和第一同步带组件（612），所述y轴运动副（62）包括第二导轨（621）和第二同步带组件（622），所述z轴运动副（63）包括第三导轨（631）和第三电机（632）；所述z轴运动副（63）分别与所述x轴运动副（61）上的第一导轨（611）、第一同步带组件（612）连接，所述第三电机（632）能够驱动所述z轴运动副（63）沿所述第一导轨（611）进行左右运动；所述z轴运动副（63）分别与所述y轴运动副（62）上的第二导轨（621）、第二同步带组件（622）连接，所述第三电机（632）还能够驱动所述z轴运动副（63）沿所述第二导轨（621）进行前后运动；所述装配机构（5）安装在所述z轴运动副（63）上。

6.根据权利要求5所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述装配机构（5）上设有第四电机（51），所述第四电机（51）能够驱动所述装配机构（5）沿所述第三导轨（631）进行上下升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述定位机构（3）包括第一夹头（31）和第二夹头（32），所述第一夹头（31）与所述第二夹头（32）相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种卡扣压装设备，其特征在于：所述第一夹头（31）与所述第二夹头（32）之间构成配件安装区位，配件安置在所述安装区位时，所述第一夹头（31）与第二夹头（32）分别抵接在配件的两端，且第一夹头（31）与第二夹头（32）上均包括了与所述配件活动插接的轴销（33），所述第一夹头（31）还包括驱动第一夹头（31）上的轴销（33）转动的第一电机（34）。

9.根据权利要求1所述的一种低压螺杆鼓风机，其特征在于：所述第一夹头（31）和所述第二夹头（32）均包括固定在工作台（1）上的基座（35），所述第一电机（34）安装在所述第一夹头（31）的基座（35）上。

技术总结本发明公开了一种卡扣压装设备，涉及机械自动化设备领域，用于卡扣与配件的组装。该卡扣压装设备，包括工作台，工作台上设有用于安置配件的定位机构和储放卡扣的送料机构；驱动架，驱动架安装在工作台上，驱动架上设有用于将卡扣压装到配件上的装配机构及用于控制装配机构运动的三轴运动副；三轴运动副驱动装配机构移动至送料机构上接取卡扣，三轴运动副驱动装配机构移动至配件上，装配机构将接取的卡扣压装到配件上。技术研发人员：娄如阳,娄如照,周喜受保护的技术使用者：宁海宏顺精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13