一种过滤模具组拆分装置及清理系统的制作方法

本发明涉及清洗装置，具体是一种过滤模具组拆分装置及清理系统。

背景技术：

1、部分含能材料的成型采用压伸工艺，为了减少杂质对压伸成型过程的影响，经常需要在成型之前通过压伸过滤工序来剔除原材料中的杂质。过滤模具组一般由多个模具组合而成，不同模具上设有不同数量和直径的锥形孔，数量从几十个到几百个，孔径从几毫米到十几毫米不等。过滤完成后孔内会残留部分含能材料，需要对其进行清理。

2、目前的清理方式为：人工在清理过滤模具时，需要先擦拭模具组外表面残留的含能材料，然后将模具组拆分成单个模具，清理模具的结合面，最后再用特制工具清理模具过滤孔内部的残留物料。

3、上述方式存在问题是：由于模具上的孔数量较多，且孔径较小，人工清理时需要将工具塞到所有孔内，捅出残留物料，整个清理过程动作繁琐且单调，人工容易出现视觉疲劳，精力消耗较大，容易出错；并且在模具分离与清理过程中，人工始终处在一个危险环境中，存在较大安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种过滤模具组拆分装置及清理系统，用于实现过滤模具组的自动拆分和自动清理。

2、本发明采用如下技术方案：一种过滤模具组拆分装置，

3、包括内容器、端面清理机构和拆分机构；

4、所述内容器中安装有用于放置模具组的定位座；

5、所述端面清理机构包括用于铲除模具组端面残留物料的端面清理模具；所述端面清理模具连接有用于控制端面清理模具水平移动的端面清理气缸，端面清理模具还连接有用于控制端面清理模具升降运动的清理顶升气缸；

6、所述拆分机构包括用于插入模具组中相邻模具间隙内的拆分模具；所述拆分模具连接有用于控制拆分模具水平移动的拆分气缸，拆分模具还连接有用于控制拆分模具升降运动的拆分顶升气缸。

7、优选的：所述内容器放置在外容器中，内容器中的水超过定位座上的模具组，内容器中的水溢出后流入外容器中；

8、所述拆分装置还包括用于向内容器中注水的第一进水系统、用于将外容器中的水抽入内容器中的循环水系统和用于内容器、外容器排水的第一排水系统。

9、优选的：所述拆分机构共有两个，两个拆分机构对称设置在定位座的两侧。

10、优选的：所述拆分机构还包括基座，基座上升降滑动安装有滑座；所述拆分顶升气缸固定在基座上，拆分顶升气缸输出端与滑座连接；所述拆分模具水平滑动安装在滑座上，所述拆分气缸固定在滑座上，拆分气缸输出端与拆分模具连接；

11、所述拆分模具是一个水平板，拆分模具穿过外容器、内容器上开设的避让槽，拆分模具靠近定位座的一端具有用于插入模具组中相邻模具间隙内的斜倒角结构。

12、一种过滤模具组清理系统，包括依次布置的定位装置、所述拆分装置、清理装置和缓存装置，以及用于在定位装置、拆分装置、清理装置和缓存装置之间转移模具组的转运装置；

13、所述清理装置包括清理容器，清理容器中安装有用于放置模具组的定位台；所述清理容器一侧设置有三轴直线模组，三轴直线模组输出端固定连接有夹具，夹具上安装有用于清理模具组的清理工具。

14、优选的：所述三轴直线模组一侧固定有用于放置不同规格清理工具的清理工具缓存台。

15、优选的：所述清理装置还包括用于向清理容器中注水的第二进水系统和用于清理容器排水的第二排水系统，清理容器中的水超过定位台上的模具组。

16、优选的：所述定位装置包括用于放置模具组的旋转台，旋转台一侧设置有用于检测旋转台上模具组位置的视觉定位系统。

17、本发明的有益效果在于：通过定位装置、转运装置、拆分装置、清理装置和缓存装置五大模块相结合，拆分装置设置内、外容器溢流循环水系统，清理装置设置清理容器，将模具的整个拆解和清理全部转移到水下进行，实现含能材料压伸过滤模具的自动清理，实现清理过程的人机隔离，使得清理过程无人化，提高工作效率，降低安全风险。

技术特征：

1.一种过滤模具组拆分装置，

2.根据权利要求1所述的一种过滤模具组拆分装置，其特征在于：所述内容器(33)放置在外容器(34)中，内容器(33)中的水超过定位座(31)上的模具组(6)，内容器(33)中的水溢出后流入外容器(34)中；

3.根据权利要求1所述的一种过滤模具组拆分装置，其特征在于：所述拆分机构(38)共有两个，两个拆分机构(38)对称设置在定位座(31)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种过滤模具组拆分装置，其特征在于：所述拆分机构(38)还包括基座(384)，基座(384)上升降滑动安装有滑座(385)；所述拆分顶升气缸(383)固定在基座(384)上，拆分顶升气缸(383)输出端与滑座(385)连接；所述拆分模具(382)水平滑动安装在滑座(385)上，所述拆分气缸(381)固定在滑座(385)上，拆分气缸(381)输出端与拆分模具(382)连接；

5.一种过滤模具组清理系统，采用权利要求1至4中任一一种过滤模具组拆分装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种过滤模具组清理系统，其特征在于：所述三轴直线模组(45)一侧固定有用于放置不同规格清理工具(48)的清理工具缓存台(47)。

7.根据权利要求5所述的一种过滤模具组清理系统，其特征在于：所述清理装置(4)还包括用于向清理容器(43)中注水的第二进水系统(42)和用于清理容器(43)排水的第二排水系统(44)，清理容器(43)中的水超过定位台(41)上的模具组(6)。

8.根据权利要求5所述的一种过滤模具组清理系统，其特征在于：所述定位装置(1)包括用于放置模具组(6)的旋转台(12)，旋转台(12)一侧设置有用于检测旋转台(12)上模具组(6)位置的视觉定位系统(11)。

技术总结本发明公开了一种过滤模具组拆分装置及清理系统。清理系统包括依次布置的定位装置、拆分装置、清理装置和缓存装置，以及转运装置；拆分装置内容器、外容器、端面清理机构和拆分机构；内容器中安装有用于放置模具组的定位座；清理装置包括清理容器，清理容器中安装有用于放置模具组的定位台；清理容器一侧设置有三轴直线模组，三轴直线模组输出端安装清理工具。本发明将五大模块相结合，拆分装置设置内、外容器溢流循环水系统，清理装置设置清理容器，配合转运和清理拆分工具将模具的整个拆解和清理全部转移到水下进行，实现含能材料压伸过滤模具的自动清理，实现清理过程的人机隔离，使得清理过程无人化，提高工作效率，降低安全风险。技术研发人员：佟尚,王贵宗,董世新,徐超,姜鹏受保护的技术使用者：江苏智仁景行新材料研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13