组装设备及空调箱的装配方法与流程

本申请涉及生产线领域，尤其涉及一种组装设备及空调箱的装配方法。

背景技术：

1、在产品的装配过程中，大多采用机械臂进行零部件的拾取及输送。机械臂包括用以拾取零部件的拾取装置，拾取装置设有抓夹，通过抓夹拾取零部件进行输送。相关技术中，机械臂设置有可伸缩收放的抓夹，通过抓夹向内收缩以及向外伸展实现物品的夹持及放开，这样在放开物品时，会出现物品卡在抓夹内的情况。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，提供了一种带有推送部件的组装设备，通过推送部件朝向放置区推送拾取部件拾取的物品，用以减少在放置物品时物品卡在抓夹内的情况发生。

2、一种组装设备，包括装配机构和送料机构，所述装配机构包括拾取装置，所述组装设备具有放置区，所述拾取装置包括拾取部件和推送部件，所述推送部件包括第一臂，所述拾取部件具有拾取区，所述拾取装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一臂位于所述拾取区的外侧，所述装配机构朝向所述送料机构移动，所述拾取部件拾取所述送料机构处的物品，在所述第二状态，所述装配机构朝向所述放置区移动，所述第一臂朝向所述放置区推送所述物品。

3、拾取装置包括拾取部件和推送部件，推送部件包括第一臂，在第一状态，第一臂位于拾取区的外侧，拾取部件拾取送料机构处的物品，在第二状态，推送部件朝向放置区推送物品，设置推送部件，在推送拾取部件拾取的物品时，第一臂用以推送物品，从而减少物品卡在拾取部件内的情况发生。

4、本申请的另一个目的在于，提供了一种空调箱的装配方法，通过设置推送部件朝向安置位推送拾取部件拾取的物品，用以减少在放置物品时卡在抓夹内的情况发生。

5、一种空调箱的装配方法，所述空调箱包括壳体和u型夹，所述壳体具有安置位，所述装配方法包括：拾取装置包括拾取部件和推送部件，所述推送部件包括第一臂，所述拾取部件具有拾取区，所述装配机构具有拾取状态和装配状态，在所述拾取状态，所述第一臂位于所述拾取区的外侧，所述拾取装置朝向送料机构移动，所述拾取部件拾取所述送料机构处的u型夹，在所述装配状态，所述拾取装置朝向所述安置位移动，所述第一臂朝向所述安置位推送所述u型夹。

6、在拾取状态，拾取装置朝向送料机构移动，拾取部件拾取送料机构处的u型夹，在装配状态，拾取装置朝向安置位移动，第一臂朝向安置位推送u型夹，设置推送部件，减少物品卡在拾取部件内的情况发生。

技术特征：

1.一种组装设备，其特征在于，包括装配机构(10)和送料机构(30)，所述装配机构包括拾取装置(2)，所述组装设备具有放置区(201)，所述拾取装置(2)包括拾取部件(21)和推送部件(23)，所述推送部件(23)包括第一臂(232)，所述拾取部件(21)具有拾取区(s)，所述拾取装置(2)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一臂(232)位于所述拾取区(s)的外侧，所述装配机构(10)朝向所述送料机构(30)移动，所述拾取部件(21)拾取所述送料机构(30)处的物品；在所述第二状态，所述装配机构(10)朝向所述放置区(201)移动，所述第一臂(232)朝向所述放置区(201)推送所述物品。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述推送部件(23)包括第二臂(233)，所述第一臂(232)和所述第二臂(233)相对设置，在所述第一状态，所述第二臂(233)位于所述拾取区(s)的外侧，在所述第二状态，所述第一臂(232)和所述第二臂(233)皆朝向所述放置区(201)推送所述物品。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述推送部件(23)具有敞口(231)，所述敞口(231)位于所述第一臂(232)和所述第二臂(233)之间，所述拾取部件(21)包括拾取部，所述拾取部位于所述拾取区(s)，所述拾取部至少部分位于所述敞口(231)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组装设备，其特征在于，所述拾取部件(21)具有夹口(211)，所述夹口(211)与所述拾取区(s)相连通，所述拾取部件(21)包括第一延伸臂(212)和第二延伸臂(213)，所述第一延伸臂(212)和所述第二延伸臂(213)相对设置，所述拾取区(s)位于所述第一延伸臂(212)和所述第二延伸臂(213)之间。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述装配机构(10)包括支架(1)，所述拾取装置(21)安装于所述支架(1)，在所述第一状态，所述夹口(211)位于所述第一臂(232)远离所述支架(1)的一侧，在所述第二状态，所述第一臂(232)朝向远离所述支架(1)的方向推送所述物品。

6.根据权利要求1-3任一项所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置(2)包括第一驱动件(22)和第二驱动件(24)，所述第一驱动件(22)与所述拾取部件(21)驱动连接，所述第二驱动件(24)与所述推送部件(23)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述第一驱动件(22)具有第一驱动方向(c)，所述第二驱动件(24)具有第二驱动方向(d)，在所述第一状态，所述拾取部件(21)沿所述第一驱动方向(c)移动，在所述第二状态，所述推送部件(23)沿所述第二驱动方向(d)移动，所述第一驱动方向(c)与所述第二驱动方向(d)同向设置。

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拾取部件(21)包括磁吸件，所述磁吸件位于所述拾取区(s)，在所述第一状态，所述磁吸件磁吸所述物品。

9.一种空调箱的装配方法，其特征在于，所述空调箱(3)包括壳体(32)和u型夹(31)，所述壳体(32)具有安置位(321)，所述装配方法包括：

10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述拾取部件(21)具有夹口(211)，在所述装配状态，所述u型夹(31)位于所述夹口(211)内，所述第一延伸臂(232)朝向所述安置位(321)推送所述u型夹(31)。

技术总结一种组装设备，包括装配机构和送料机构，所述装配机构包括拾取装置，所述组装设备具有放置区，所述拾取装置包括拾取部件和推送部件，所述推送部件包括第一臂，所述拾取部件具有拾取区，所述拾取装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一臂位于所述拾取区的外侧，所述装配机构朝向所述送料机构移动，所述拾取部件拾取所述送料机构处的物品，在所述第二状态，所述装配机构朝向所述放置区移动，所述第一臂朝向所述放置区推送所述物品。通过推送部件朝向放置区推送拾取部件拾取的物品，用以减少在放置物品时物品卡在抓夹内的情况发生。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13