一种ATE探针预组装夹具及夹取方法与流程

本发明涉及ate探针预组装，具体为一种ate探针预组装夹具及夹取方法。

背景技术：

1、ate（automatic test equipment）指广义上的ic测试设备。包含了软件和硬件的结合，一般由大量的测试机能集合在一起，由电脑控制来测试半导体芯片的功能性。测试设备上需要大量的ate探针，对ate探针的生产提出了新的要求。

2、如图6所示，ate探针主要由针管、针头、弹簧和针尾四个部件构成，在生产过程中，需要先将该四个部件进行预组装，依次将针尾、弹簧和针头装入针管内，预组装完成后，在针管外壁打上铆坑，实现组装。

3、为提高预组装效率，通常首先采用治具板对针筒进行批量装载，以针筒为例，通过在治具板上阵列设置漏孔，由于漏孔下部的直径大于针筒一端的直径，并且小于针筒另一端外壁的最大直径，使针筒的下端容易落入漏孔中，而针筒以相反的方向无法进入。因此，在治具板内撒入多个针筒，在进行晃动后，针筒能够落入漏孔内，之后需要将装满针筒的治具板与另一个空的治具板扣合并翻转，使针筒翻转方向后落入另一个治具板内。重复以上操作，将针头、弹簧和针尾分别装入各自的治具板内，最后将装有针尾、弹簧和针头的治具板依次扣合在装有针筒的治具板上，使针尾、弹簧和针头依次落入针筒内，完成预组装。

4、在预组装完成后，需要将探针从治具板内取出，然后通过铆口装置进行铆合。如申请号202222074130.2的实用新型专利《新型探针自动组装机一体式铆口装置》，包括：底座，以及开设于所述底座一端的阶梯状台阶；盖板，与靠近所述阶梯状台阶一侧的所述底座相连；两第一轴承安装孔，对称开设于所述盖板一端；两第二轴承安装孔，对称开设于所述底座一端，且分别与两所述第一轴承安装孔相对设置；两轴承，分别垂直设置于所述第一轴承安装孔和所述第二轴承安装孔之间；及两刀片，分别与两所述轴承固定连接。该装置解决了现有的探针组装铆口装置仅适用于100mil和75mil直径探针，而50mil和39mil直径探针不适用的问题。

5、但是，在实际操作中，从治具板内取出预组装的探针进行铆合时，由于部分探针的针头并未完全进入针管内，过高的针头，在夹取时产生的晃动下容易与针管分离，导致探针损坏，提高了废品率，影响加工质量。

技术实现思路

1、针对现有的ate探针在夹取时容易造成损坏的技术不足，本发明提供了一种ate探针预组装夹具及夹取方法，在从治具板内取出预组装的探针时，能够使过高的针头进入到针管内，避免针头与针管之间相对移动，能够更稳定的取出探针，避免探针损坏，降低废品率，提高了加工质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种ate探针预组装夹具，包括：顶板、抵靠膜、夹板、夹持带、驱动轮、胶片和滑片，所述顶板的底部设置有一空腔，该空腔的开口处覆盖有抵靠膜，顶板的两侧分别设置有一个夹板，两个夹板的底部均向顶板的底部延伸形成夹持头，每个夹持头上均套接有一个夹持带，两个夹持带均水平设置，且两个夹持带的宽度均能够覆盖探针的针头和针管，每个所述的夹持带上均设置有一个驱动轮，所述夹持带的表面间隔设置有若干个胶片和滑片，且若干个胶片和滑片依次交替设置，两个夹持带上的胶片与胶片对应，滑片与滑片对应设置。

4、进一步的，所述的夹板滑动设置在顶板上，且夹板与顶板之间设置有夹板弹簧。

5、进一步的，所述夹板上转动设置有驱动轴，驱动轴的下端与驱动轮连接，驱动轴的上端与驱动电机连接。

6、进一步的，所述夹板底部的夹持头上间隔设置有若干个夹持位，每个夹持位均与一个探针对应设置。

7、进一步的，所述的夹持位上设置有弧形凹槽。

8、进一步的，所述胶片能够与夹持带分离，分离后的胶片能够粘贴在探针的针头和针管外侧。

9、进一步的，所述夹持带的外部套接有胶片带，胶片带的外侧间隔粘贴有胶片，相邻胶片之间的胶片带形成滑片。

10、进一步的，胶片带的中间断开，胶片带的一端缠绕在放带辊上，胶片带的另一端缠绕在收带辊上。

11、一种在上述ate探针预组装夹具上实现的ate探针预组装夹取方法，包括以下步骤：

12、步骤a，针头抵接

13、通过将顶板向下移动，顶板底部的抵靠膜与探针的针头接触，抵靠膜受力变形并向顶板底部的空腔内凹陷，同时抵靠膜向下推动针头，针管内部的弹簧收缩，使针头侧面的铆坑与针管侧面的铆点对齐；

14、步骤b，胶片调整

15、通过夹持带转动，使胶片移动至探针两侧的夹持头上；

16、步骤c，探针夹持

17、通过两个夹板带动两个夹持头向探针移动，使夹持头表面的胶片同时覆盖在探针的针头和针管上，将探针夹持；

18、步骤d，滑片调整

19、两个夹持带向相反的旋向转动，探针两侧的夹持头上覆盖的胶片朝相反的方向移动，探针在两个胶片表面滚动并自转，直至两个胶片侧面的滑片与探针表面接触；

20、步骤e，探针释放

21、通过两个夹板带动两个夹持头远离探针移动，受力变形的抵靠膜向下推动探针，探针在两个滑片表面向下滑动，在探针停止滑动后，使夹持头表面的滑片与探针表面分离，将探针释放。

22、本发明ate探针预组装夹具及夹取方法，与现有技术相比，具备以下有益效果：

23、第一、本发明ate探针预组装夹具，包括：顶板、抵靠膜、夹板、夹持带、驱动轮、胶片和滑片，所述顶板的底部设置有一空腔，该空腔的开口处覆盖有抵靠膜，顶板的两侧分别设置有一个夹板，两个夹板的底部均向顶板的底部延伸形成夹持头，每个夹持头上均套接有一个夹持带，且两个夹持带的宽度均能够覆盖探针的针头和针管，每个所述的夹持带上均设置有一个驱动轮，所述夹持带的表面间隔设置有若干个胶片和滑片，由此结构，能够实现，在从治具板内取出预组装的探针时，能够使过高的针头进入到针管内，避免针头与针管之间相对移动，能够更稳定的取出探针，避免探针损坏，降低废品率，提高了加工质量。

24、第二、本发明ate探针预组装夹具的夹持带的外部套接有胶片带，胶片带的外侧间隔粘贴有胶片，相邻胶片之间的胶片带形成滑片，由此结构，能够实现，胶片能够与夹持带分离，分离后的胶片能够粘贴在探针的针头和针管外侧，避免释放后的探针的针头和针管相对移动，避免在震动或晃动下，针头与针管分离。

25、第三、本发明ate探针预组装夹取方法，依次执行：针头抵接、胶片调整、探针夹持、滑片调整和探针释放五个步骤；能够实现在ate探针预组装过后，在从治具板内取出预组装的探针时，实现了在夹取过程中，能够使过高的针头进入到针管内，调整针头高度位置，避免针头与针管之间相对移动，能够更稳定的取出探针，避免探针损坏，降低废品率，提高了加工质量。

技术特征：

1.一种ate探针预组装夹具，其特征在于，包括：顶板（1）、抵靠膜（2）、夹板（3）、夹持带（4）、驱动轮（5）、胶片（6）和滑片（7），所述顶板（1）的底部设置有一空腔，该空腔的开口处覆盖有抵靠膜（2），顶板（1）的两侧分别设置有一个夹板（3），两个夹板（3）的底部均向顶板（1）的底部延伸形成夹持头，每个夹持头上均套接有一个夹持带（4），两个夹持带（4）均水平设置，且两个夹持带（4）的宽度均能够覆盖探针的针头和针管，每个所述的夹持带（4）上均设置有一个驱动轮（5），所述夹持带（4）的表面间隔设置有若干个胶片（6）和滑片（7），且若干个胶片（6）和滑片（7）依次交替设置，两个夹持带（4）上的胶片（6）与胶片（6）对应，滑片（7）与滑片（7）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述的夹板（3）滑动设置在顶板（1）上，且夹板（3）与顶板（1）之间设置有夹板弹簧（8）。

3.根据权利要求2所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述夹板（3）上转动设置有驱动轴（9），驱动轴（9）的下端与驱动轮（5）连接，驱动轴（9）的上端与驱动电机（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述夹板（3）底部的夹持头上间隔设置有若干个夹持位，每个夹持位均与一个探针对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述的夹持位上设置有弧形凹槽（11）。

6.根据权利要求1、2、3、4或5任一项所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述胶片（6）能够与夹持带（4）分离，分离后的胶片（6）能够粘贴在探针的针头和针管外侧。

7.根据权利要求6所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，所述夹持带（4）的外部套接有胶片带（12），胶片带（12）的外侧间隔粘贴有胶片（6），相邻胶片（6）之间的胶片带（12）形成滑片（7）。

8.根据权利要求7所述的一种ate探针预组装夹具，其特征在于，胶片带（12）的中间断开，胶片带（12）的一端缠绕在放带辊（13）上，胶片带（12）的另一端缠绕在收带辊（14）上。

9.一种在权利要求1所述ate探针预组装夹具上实现的ate探针预组装夹取方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及ATE探针预组装技术领域，具体为一种ATE探针预组装夹具及夹取方法，所述的夹具，包括：顶板、抵靠膜、夹板、夹持带、驱动轮、胶片和滑片，所述顶板的底部设置有一空腔，该空腔的开口处覆盖有抵靠膜，顶板的两侧分别设置有一个夹板，两个夹板的底部均向顶板的底部延伸形成夹持头，每个夹持头上均套接有一个夹持带，且两个夹持带的宽度均能够覆盖探针的针头和针管，每个所述的夹持带上均设置有一个驱动轮，所述夹持带的表面间隔设置有若干个胶片和滑片，在从治具板内取出预组装的探针时，能够使过高的针头进入到针管内，避免针头与针管之间相对移动，能够更稳定的取出探针，避免探针损坏，降低废品率，提高了加工质量。技术研发人员：江波受保护的技术使用者：苏州迪克微电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13