一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统的制作方法

本发明涉及一种无刷电机安装装置，具体涉及一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统。

背景技术：

1、无刷电机主要由电动机主体和驱动器组成，在无刷电机生产过程中一般需要将电机轴与机壳通过轴套进行压装固定，但常规的安装过程中，通常采用单一压装模具先通过手工方式将电机轴与轴套进行压装完成，而后将材料搬移运输到后一工序中通过手工将轴套与机壳进行压装固定，这种通过生产者手工压装方式不仅需要将工件进行移送运输，增加生产成本，其拆装生产过程中还容易出现压装偏差而造成生产质量精度不佳的问题，且生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种自动将电机轴、轴套与机壳进行压装固定，有效提高加工精度与生产效率，保证后续生产质量的无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统。

2、本发明是一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，包括机架，及活动连接在机架上方的转盘，及环绕设置在转盘外侧的用于抓取轴套的抓套机构、用于按压轴套与电机轴的压轴机构、用于抓取机壳的抓壳机构、用于按压机壳的压壳机构与用于取出工件的提取机构，所述机架的中央连接有用于驱动转盘转动的电机，转盘的上表面分布连接有若干型台；

3、所述压轴机构包括连接在机架上方的第一立架，所述第一立架的上方连接有第一压缸，第一压缸的活塞杆上连接有第一压台，所述第一压台的正下方设置有用于放置电机轴的导柱，所述导柱位于转盘的下方，且机架的下方连接有用于驱动导柱升降的顶缸，所述转盘的下方还设置有与机架相连的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上连接有用于夹取电机轴的气动夹爪，使得气动夹爪能够将外部的电机轴进行抓取，并通过旋转气缸转向输送到导柱内，通过顶缸驱动导柱及内部的电机轴上升用以嵌入到型台中央，同时通过第一压缸驱动第一压台下压用以将电机轴及型台内部的轴套进行压装处理；

4、所述抓套机构包括与机架相连的第一横架，所述第一横架中央活动连接有第一拉缸，第一横架侧方连接有用于驱动第一拉缸移动的第一推缸，第一拉缸的下方连接有用于抓取轴套或机壳的第一爪缸，让第一推缸驱动第一拉缸在第一横架的中央滑移，以便于第一拉缸下方的第一爪缸将轴套进行精确抓取。

5、作为优选，所述第一立架的侧方设置有用于放置电机轴的第二料架，所述第二料架的侧方连接有用于推送电机轴的第三推缸，所述导柱位于第一压台的正下方，且导柱中央设置有用于放置电机轴的轴孔，使得电机轴得以通过第二料架进行存放，并通过第三推缸将电机轴输送到压轴机构中，通过气动夹爪将电机轴输送到导柱中央的轴孔内待压装，通过导柱与第一压台的配合将型台中的轴套与电机轴进行压装固定。

6、作为优选，所述第一横架与机架之间连接有第一立杆，第一横架的中央活动连接有第一滑块，所述第一拉缸连接在第一滑块的中央，所述第一推缸一端与第一横架相连，第一推缸的活塞杆与第一滑块相连，所述第一爪缸的活塞杆上连接有第一夹爪，所述第一立杆的设置以便于将第一横架安装固定在机架的上方，而第一滑块与第一横架之间滑动配合连接，以便于让第一推缸驱动第一滑块在第一横架中间稳定滑移，并通过第一爪缸驱动第一夹爪将轴套进行抓取。

7、作为优选，所述抓套机构位于压轴机构的前方，压轴机构位于压壳机构的前方，压壳机构位于抓壳机构与提取机构之间，所述抓套机构与抓壳机构的结构相同，通过抓套机构将轴套进行抓取，通过抓壳机构将机壳进行抓取，并让提取机构将压装完成的工件从转盘的型台上取出。

8、作为优选，所述压壳机构包括与机架相连的第二立架，所述第二立架上方连接有第二压缸，所述第二压缸的活塞杆上连接有第二压台，所述转盘的下方设置有与机架相连的撑台，所述撑台位于第二压台的正下方，使得第二压缸通过第二立架连接在机架的上方，并通过第二压缸驱动第二压台将机壳按压在型台中的轴套外部，撑台的设置则保证了转盘在被第二压台受力按压时的稳定性，消除因下压力影响造成的转盘歪斜，避免对转盘和电机的损伤。

9、作为优选，所述提取机构包括与机架相连的第二立杆，及连接在第二立杆上方的第二横架，所述第二横架的中央活动连接有第二滑块，第二横架的侧方连接有用于驱动第二滑块滑移的第二推缸，所述第二滑块的前表面连接有第二拉缸，所述第二拉缸下方的活塞杆上连接有第二爪缸，让第二横架通过第二立杆连接在机架的上方，且第二推缸通过第二滑块驱动第二拉缸在第二横架内部滑移，以便于第二拉缸下方的第二爪缸将工件从型台上取出。

10、作为优选，所述第二拉缸设置有两个并分别位于第二滑块的两侧，且第二拉缸活塞杆的下方均连接有第二爪缸，所述第二爪缸的活塞杆上连接有第二夹爪，所述转盘外侧位于第二夹爪的正下方设置有与机架相连的检测柱，以便于第二爪缸驱动第二夹爪将检测柱上的工件抓取输送到后一工序，同时转盘上压装完成的工件通过第二爪缸驱动第二夹爪进行抓取并放置到检测柱中初步存放检测。

11、作为优选，所述抓套机构的侧方设置有用于放置轴套的第一料架，抓壳机构的侧方设置有用于放置机壳的第三料架，所述转盘上方连接有5个及5个以上并与抓套机构、压轴机构、抓壳机构、压壳机构、提取机构相对应的型台，且转盘的下方连接有与电机传动连接的减速机，通过第一料架将轴套进行暂时存放，通过第三料架将机壳进行暂时存放，所述第一料架与第三料架为振动盘，而每个抓套机构、压轴机构、抓壳机构、压壳机构、提取机构都在转盘上有相对应的型台，以便于自动将电机轴、轴套与机壳进行按压处理。

12、本发明的有益效果是：由于转盘外侧分别设置有用于抓取轴套的抓套机构、用于按压轴套与机轴的压轴机构、用于抓取机壳的抓壳机构、用于按压机壳的压壳机构与用于取出工件的提取机构，转盘的表面分别设置有与抓套机构、压轴机构、抓壳机构、压壳机构、提取机构相对应的型台，以便于通过抓套机构将轴套抓取放置在型台上，并通过压轴机构将电机轴放入到导柱内，通过顶缸与第一压缸下方的第一压台相互配合将电机轴按压到轴套内，而后通过抓壳机壳将机壳抓取放置在型台外侧，通过压壳机壳将机壳与轴套进行按压固定，让提取机构将按压处理完成的工件将型台上取出，进而有效的提高了电机轴、轴套与机壳的按压加工效率，改变了常规电机轴、轴套与机壳通过生产者手工分歩按压所需工件多次拆装的复杂性，有效提高电机轴、轴套与机壳压装固定的自动生产效率与生产便利，并避免了手工拆装按压过程中所可能造成电机轴按压弯圈变形等问题，有效保证了电机轴、轴套与机壳三者按压固定后的牢固性与精确性，保障了无刷电机生产后的质量。

技术特征：

1.一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：包括机架，及活动连接在机架上方的转盘，及环绕设置在转盘外侧的用于抓取轴套的抓套机构、用于按压轴套与电机轴的压轴机构、用于抓取机壳的抓壳机构、用于按压机壳的压壳机构与用于取出工件的提取机构，所述机架的中央连接有用于驱动转盘转动的电机，转盘的上表面分布连接有若干型台；

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述第一立架的侧方设置有用于放置电机轴的第二料架，所述第二料架的侧方连接有用于推送电机轴的第三推缸，所述导柱位于第一压台的正下方，且导柱中央设置有用于放置电机轴的轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述第一横架与机架之间连接有第一立杆，第一横架的中央活动连接有第一滑块，所述第一拉缸连接在第一滑块的中央，所述第一推缸一端与第一横架相连，第一推缸的活塞杆与第一滑块相连，所述第一爪缸的活塞杆上连接有第一夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述抓套机构位于压轴机构的前方，压轴机构位于压壳机构的前方，压壳机构位于抓壳机构与提取机构之间，所述抓套机构与抓壳机构的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述压壳机构包括与机架相连的第二立架，所述第二立架上方连接有第二压缸，所述第二压缸的活塞杆上连接有第二压台，所述转盘的下方设置有与机架相连的撑台，所述撑台位于第二压台的正下方。

6.根据权利要求4所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述提取机构包括与机架相连的第二立杆，及连接在第二立杆上方的第二横架，所述第二横架的中央活动连接有第二滑块，第二横架的侧方连接有用于驱动第二滑块滑移的第二推缸，所述第二滑块的前表面连接有第二拉缸，所述第二拉缸下方的活塞杆上连接有第二爪缸。

7.根据权利要求6所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述第二拉缸设置有两个并分别位于第二滑块的两侧，且第二拉缸活塞杆的下方均连接有第二爪缸，所述第二爪缸的活塞杆上连接有第二夹爪，所述转盘外侧位于第二夹爪的正下方设置有与机架相连的检测柱。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，其特征在于：所述抓套机构的侧方设置有用于放置轴套的第一料架，抓壳机构的侧方设置有用于放置机壳的第三料架，所述转盘上方连接有5个及5个以上并与抓套机构、压轴机构、抓壳机构、压壳机构、提取机构相对应的型台，且转盘的下方连接有与电机传动连接的减速机。

技术总结本发明是一种无刷电机的电机轴、轴套与机壳的压装系统，包括机架，及活动连接在机架上方的转盘，及环绕设置在转盘外侧的用于抓取轴套的抓套机构、用于按压轴套与电机轴的压轴机构、用于抓取机壳的抓壳机构、用于按压机壳的压壳机构与用于取出工件的提取机构，所述机架的中央连接有用于驱动转盘转动的电机，转盘的上表面连接有用于放置工件的型台，所述抓套机构的侧方设置有用于放置轴套的第一料架，压轴机构的侧方设置有用于放置电机轴的第二料架，抓壳机构的侧方设置有用于放置机壳的第三料架；该压装系统能够自动将无刷电机中的电机轴、轴套与机壳相互按压固定，有效提高无刷电机的生产效率，并保证了无刷电机的压装生产的精度与质量。技术研发人员：倪伟,陈谢健,金波,陶勇为受保护的技术使用者：浙江英科尔电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13