一种偏心球铸件加工用定位工装的制作方法

本发明涉及偏心球铸件加工，具体是一种偏心球铸件加工用定位工装。

背景技术：

1、数控机床在进行加工工件时，通常是刀具不动而机床带动工件进行转动，而在对球类铸件进行机床加工时，由于球类表面为曲面，造成一般机床上常见的四爪卡盘、三爪卡盘等夹具不便对球类工件进行固定，并且在对球类铸件进行加工时，其根据加工需要可能需要进行偏心加工，即工件中心偏移机床转动中心，从而使机床带动工件转动时，会带动工件绕机床转动中心周转并利用刀具对工件进行加工，而工作人员在对球类铸件进行加工时，可能会需要在铸件表面各处进行加工孔、槽等，或进行其他加工作业，在实际加工时，使用人员则需要频繁调节球类铸件表面位置进行加工，较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种偏心球铸件加工用定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种偏心球铸件加工用定位工装，包括环体，所述环体一侧设置有固定机构，且环体另一侧设置有连接机构，所述固定机构配套设置有调节机构，且调节机构配套设置有驱动机构；

4、所述固定机构包括固定环，且固定环一侧与环体一侧固定连接，所述固定环一内壁开设有环形卡槽，且固定环内部设置有齿环，所述齿环一侧转动卡接于环形卡槽内部，所述环体外侧壁开设有多个滑孔，且多个滑孔处均设置有l型滑杆，多个所述l型滑杆长臂均滑动套接于相邻滑孔内部，且多个l型滑杆短臂一端均固定连接有拉绳，多个所述拉绳一端均贯穿环体内侧壁，且多个拉绳一端均与齿环外侧壁固定连接，多个所述l型滑杆长臂一端均固定连接有抵触筒。

5、进一步在于：所述固定环外侧壁通过安装架固定连接有电机盒，且电机盒内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有主齿轮，所述固定环外侧壁开设有缺口，且主齿轮位于缺口内部并与齿环相啮合。

6、进一步在于：所述连接机构包括连接架，且连接架为c型，所述连接架两端均与环体另一侧固定连接，且连接架一侧固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动卡接有夹块。

7、进一步在于：所述连接架一侧两端均固定连接有支板，且两个支板之间转动连接有螺杆，所述夹块外侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内侧壁与螺杆外侧壁相旋合。

8、进一步在于：所述调节机构包括两个搓板，且两个搓板顶端均固定连接有导杆，两个所述导杆顶端均设置有丝杆，且两个导杆顶端均开设有内侧壁与相邻丝杆外侧壁相旋合的旋合孔，两个所述丝杆均与驱动机构活动连接，且两个导杆外侧壁均滑动套接有套框，两个所述套框相邻一侧均设置有卡轨，且两个套框相邻一侧分别滑动卡接于两个卡轨内部，两个所述卡轨之间设置有两个连接杆，且两个连接杆顶面中心均开设有插孔，所述驱动机构底端固定连接有固定杆，且固定杆外侧壁与两个插孔内侧壁转动套接，两个所述连接杆两端均转动连接有卡块，两个所述卡轨相邻一侧均开设有滑槽，同一个连接杆两端的两个卡块分别滑动卡接于两个滑槽内部。

9、进一步在于：驱动机构包括盒体，且盒体相对两侧均开设有圆形孔，两个所述圆形孔之间转动套接有环形壳，所述环形壳相对两侧均开设有导向槽，且两个导向槽以环形壳内部中心为中心对角布置，两个所述丝杆外侧壁一端均转动套接有滑块，且两个滑块分别滑动卡接于两个导向槽内部，所述环形壳内部设置有两个驱动杆，且两个驱动杆两端均与环形壳内侧壁转动连接，所述环形壳外侧壁固定连接有固定盒，且固定盒内部设置有步进电机，所述步进电机的电机轴与一个驱动杆一端固定连接，且两个驱动杆外侧壁之间转动套接有传动环带，所述传动环带相对两侧均转动连接有连接块，且两个连接块一端分别与两个丝杆一端转动连接，所述固定杆顶端与盒体底面固定连接。

10、进一步在于：所述环形壳相对两侧之间转动连接有两个驱动辊，且两个驱动辊外侧壁之间转动套接有两个齿带，两个所述丝杆外侧壁均固定套接有副齿轮，且两个齿带分别与两个副齿轮相啮合，所述环形壳一侧固定连接有防护盒，且防护盒内部设置有伺服电机，且伺服电机的电机轴与一个驱动辊一端固定连接，所述环形壳两相对内侧壁均固定连接有两个限位杆，且两个滑块分别滑动卡接于相邻的两个限位杆之间。

11、进一步在于：所述盒体一内侧壁转动连接有转杆，且转杆外侧壁固定套接有驱动齿轮，所述盒体一侧固定连接有驱动盒，且驱动盒内部设置有动力电机，所述动力电机的电机轴与转杆一端固定连接，所述环形壳外侧壁固定连接有多个齿块，且驱动齿轮与相邻齿块相啮合。

12、进一步在于：所述环形壳两相对内侧壁之间固定连接有托板，且托板为空心盒状结构，所述托板内部设置有电磁铁，且两个齿带内部均固定套接有铁丝。

13、进一步在于：所述盒体配套设置有u型架，且u型架两臂相邻一侧均开设有移动槽，所述u型架顶面固定连接有连接盒，且连接盒内部设置有电动葫芦，所述电动葫芦上固定缠绕有吊绳，且吊绳一端固定连接有滑板，所述滑板两端分别滑动卡接于两个移动槽内部，且滑板底面与盒体顶面固定连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过将球类铸件放入固定机构内部，而后通过启动驱动机构控制调节机构对铸件进行定位，使铸件中心与环体中心位于同一竖直面，而后启动固定机构对铸件进行固定，继而将连接机构与机床四爪卡盘进行连接，而后根据需要调节连接机构使铸件偏离四爪卡盘转动中心，从而使铸件进行偏心转动，并启动机床对铸件进行加工，在加工过程中可启动驱动机构配合调节机构对铸件进行搓动，使球类铸件表面位置变动，从而便于使用人员固定球类铸件，并可调节铸件进行偏心转动，还可调节铸件表面位置，从而便于使用人员加工铸件。

16、2、使用时，将铸件放入环体内部，而后启动驱动机构和调节机构，使铸件被调节机构抵触夹持，使铸件中心与环体中心位于同一竖直面内，而后启动驱动电机使主齿轮带动齿环转动，从而使齿环同步扯动多个拉绳带动多个l型滑杆同步移动，使多个l型滑杆带动相邻抵触筒同步移动，从而使多个抵触筒同步抵触铸件表面对铸件进行固定，并且使用人员可利用机床四爪卡盘将夹块夹持，而后使用人员视需要转动螺杆，带动环体和铸件移动，从而使铸件中心与四爪卡盘中心对齐，进行正常加工，或使铸件中心偏离四爪卡盘中心，从而对铸件进行偏心加工。

17、3、使用时，通过启动电磁铁，使其吸附两个齿带使两个齿带绷紧，并启动驱动电机使多个抵触筒稍松开铸件，而后启动伺服电机通过驱动辊带动两个齿带同步转动，便可使两个齿带带动两个副齿轮转动，使两个副齿轮带动两个丝杆同步转动，从而使两个丝杆带动两个导杆在相邻丝杆上相向或相背离移动，并带动两个搓板相向移动或相背离移动，使两个搓板从两侧夹持铸件，而后使用人员可关闭电磁铁，使两个齿带松弛，而后启动步进电机带动相邻驱动杆，使驱动杆带动传动环带转动，从而使传动环带通过连接块带动两个丝杆在相邻导向槽内相向或相背离移动，从而使两个搓板异向移动对铸件进行搓动，从而调节铸件表面位置，并且使用人员可通过启动动力电机带动驱动齿轮，使驱动齿轮带动环形壳转动，从而调节两个导向槽的朝向，从而调节两个丝杆和相邻搓板的移动方向。

18、4、使用时，可启动电动葫芦放出或收卷吊绳，利用吊绳控制盒体和两个搓板的高度，并通过滑板始终使盒体中心与环体中心位于同一竖直面内。