万向支撑装置及调节方法与流程
- 国知局
- 2024-06-21 09:42:45
本发明属于工件夹持的,特别是一种万向支撑装置及调节方法。
背景技术:
1、加工机床是一种对工件进行切削加工的铣床、钻床或车床。此外加工机床也可以是一种装配机床。工件在通过加工机床进行加工时由工件支撑装置固定住。现有的工件支撑装置一般可以调节工件的支撑高度,以及移动工件,方便对工件的多个加工面进行移动调整,提高工件的加工效率。
2、然而,现有的工件支撑装置无法调节工件的倾斜角度,工件无法在支撑装置上转动调节,工件的加工面无法移动至预设位置,导致需要对工件的局部进行二次加工。
技术实现思路
1、本发明的目的在于改善工件无法在现有的支撑装置上转动调节的问题,提供一种万向支撑装置及调节方法。
2、实现上述目的的技术方案包括如下:
3、一种万向支撑装置,包括第一支撑模块、第二支撑模块、锁定机构,所述第一支撑模块具有凹槽,所述第二支撑模块具有球形凸台,所述球形凸台至少部分位于凹槽内,且所述凹槽的内壁与球形凸台的外壁滑动配合;
4、所述锁定机构包括限位组件和锁定组件,所述限位组件的第一端活动地安装于第一支撑模块内,并用于与第一支撑模块相抵;所述锁定组件活动地安装于第二支撑模块内,并用于与限位组件的第二端相抵。
5、在其中一实施例中,所述球形凸台具有外弧面,所述凹槽具有内弧面,所述限位组件具有第一抵接面,所述第一支撑模块具有第二抵接面;所述锁定组件具有第一移动位置和第二移动位置,所述锁定组件在第一移动位置上,所述第一抵接面与第二抵接面相抵,且外弧面与内弧面相抵;所述锁定组件在第二移动位置上,所述第一抵接面与第二抵接面滑动配合,且外弧面与内弧面滑动配合。
6、在其中一实施例中,所述第一支撑模块具有第一支撑座,所述第二支撑模块具有第二支撑座,所述凹槽开设于第一支撑座的底部,所述第二抵接面与凹槽的内弧面背离设置;所述球形凸台安装于第二支撑座的顶部,所述第一支撑座与第二支撑座之间具有活动间隙。
7、在其中一实施例中,所述第一支撑模块或第二支撑模块具有支撑组件和夹持组件,所述夹持组件安装于第一支撑座或第二支撑座内,所述支撑组件的至少部分位于第一支撑座或第二支撑座内,且所述夹持组件用于固定支撑组件。
8、在其中一实施例中,所述限位组件包括第一限位块、紧固件和锁定块,所述第一限位块通过紧固件与锁定块固定,所述锁定块套接于第一限位块外,且所述锁定块的内壁用于与第一限位块的外壁相抵,所述锁定组件用于与锁定块的外壁相抵。
9、在其中一实施例中,所述锁定块具有连接孔和安装槽,所述安装槽与连接孔相通,所述第一限位块至少部分位于安装槽内;所述紧固件的第一端穿过第一限位块,并安装于连接孔内,所述紧固件的第二端用于与第一限位块相抵。
10、在其中一实施例中,所述锁定组件包括第一推块、第一驱动件,所述第一推块活动地安装于第二支撑模块内,所述第二支撑模块的内壁用于限制第一推块转动;所述第一驱动件安装于第二支撑模块内,且第一驱动件的第一端用于与第二支撑模块的内壁相抵,所述第一推块套接于第一驱动件的第二端,并与第一驱动件的外壁螺纹配合。
11、在其中一实施例中,所述锁定组件还包括第二推块、传动块、第二限位块,所述第二推块活动地安装于第二支撑模块内,并与第一推块在限位组件的周向上错开设置,所述第一推块套接于传动块外,并与传动块滑动配合,所述传动块套接于第一驱动件的第二端,并与第一驱动件螺纹配合;所述第二推块套接于第一驱动件的第一端,且第一驱动件用于与第二推块相抵;
12、所述第一推块或第二推块的外壁具有限位槽,所述限位槽沿第一驱动件的长度方向延伸设置,所述第二限位块的第一端安装于第二支撑模块内,且所述第二限位块的第二端位于限位槽内,所述第二限位块与限位槽滑动配合。
13、在其中一实施例中,所述锁定机构还包括弹性件和挤压套筒,所述挤压套筒安装于第二支撑模块上,并套接于限位组件外;所述弹性件位于挤压套筒与限位组件之间,且弹性件的两端分别与挤压套筒和限位组件相抵。
14、本发明还提出一种万向支撑装置的调节方法,包括以下步骤:
15、步骤一、驱动第一支撑模块在第二支撑模块的球形凸台上转动,并移动至预设位置;
16、步骤二、移动锁定组件,并与限位组件相抵,所述限位组件与第一支撑模块呈锁定状态;
17、步骤三、再次移动锁定组件,锁定组件与限位组件分离,所述限位组件与第一支撑模块呈解锁状态。
18、本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果:
19、通过第一支撑模块支撑工件,第二支撑模块用于支撑第一支撑模块,而第二支撑模块的球形凸台至少部分位于第一支撑模块的凹槽中,使第一支撑模块通过凹槽与第二支撑模块的球形凸台配合,实现第一支撑模块在第二支撑模块上转动调节。在第一支撑模块转动至预设位置上,通过调节移动锁定组件,使锁定组件移动至第一移动位置上,锁定组件与限位组件相抵,限制限位组件的位置,限位组件被固定后,将限制第一支撑模块在第二支撑模块上的位置,使第一支撑模块在万向转动后被固定在第二支撑模块上,限位组件与第一支撑模块呈锁定状态,提高工件在第一支撑模块上的稳定性。当需要再次调节工件的转动角度时,将锁定组件移动至第二移动位置上,锁定组件与限位组件分离,限位组件呈解锁状态,限位组件无法限制第一支撑模块,实现第一支撑模块在第二支撑模块上转动调节。
技术特征:1.万向支撑装置,其特征在于,包括第一支撑模块、第二支撑模块、锁定机构,所述第一支撑模块具有凹槽,所述第二支撑模块具有球形凸台,所述球形凸台至少部分位于凹槽内,且所述第一支撑模块的内壁与球形凸台的外壁滑动配合;
2.如权利要求1所述的万向支撑装置,其特征在于,所述球形凸台具有外弧面,所述凹槽具有内弧面,所述限位组件具有第一抵接面,所述第一支撑模块具有第二抵接面;所述锁定组件具有第一移动位置和第二移动位置,所述锁定组件在第一移动位置上,所述第一抵接面与第二抵接面相抵,且外弧面与内弧面相抵;所述锁定组件在第二移动位置上,所述第一抵接面与第二抵接面滑动配合,且外弧面与内弧面滑动配合。
3.如权利要求2所述的万向支撑装置,其特征在于,所述第一支撑模块具有第一支撑座,所述第二支撑模块具有第二支撑座,所述凹槽开设于第一支撑座的底部,所述第二抵接面与凹槽的内弧面背离设置;所述球形凸台安装于第二支撑座的顶部,所述第一支撑座与第二支撑座之间具有活动间隙。
4.如权利要求3所述的万向支撑装置,其特征在于,所述第一支撑模块或第二支撑模块具有支撑组件和夹持组件,所述夹持组件安装于第一支撑座或第二支撑座内,所述支撑组件的至少部分位于第一支撑座或第二支撑座内,且所述夹持组件用于固定支撑组件。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的万向支撑装置,其特征在于,所述限位组件包括第一限位块、紧固件和锁定块,所述第一限位块通过紧固件与锁定块固定,所述锁定块套接于第一限位块外,且所述锁定块的内壁用于与第一限位块的外壁相抵,所述锁定组件用于与锁定块的外壁相抵。
6.如权利要求5所述的万向支撑装置,其特征在于,所述锁定块具有连接孔和安装槽,所述安装槽与连接孔相通,所述第一限位块至少部分位于安装槽内;所述紧固件的第一端穿过第一限位块,并安装于连接孔内,所述紧固件的第二端用于与第一限位块相抵。
7.如权利要求1至4中任意一项所述的万向支撑装置,其特征在于,所述锁定组件包括第一推块、第一驱动件,所述第一推块活动地安装于第二支撑模块内,所述第二支撑模块的内壁用于限制第一推块转动;所述第一驱动件安装于第二支撑模块内,且第一驱动件的第一端用于与第二支撑模块的内壁相抵,所述第一推块套接于第一驱动件的第二端,并与第一驱动件的外壁螺纹配合。
8.如权利要求7所述的万向支撑装置,其特征在于,所述锁定组件还包括第二推块、传动块、第二限位块,所述第二推块活动地安装于第二支撑模块内,并与第一推块在限位组件的周向上错开设置,所述第一推块套接于传动块外,并与传动块滑动配合,所述传动块套接于第一驱动件的第二端,并与第一驱动件螺纹配合;所述第二推块套接于第一驱动件的第一端,且第一驱动件用于与第二推块相抵;
9.如权利要求1至4中任意一项所述的万向支撑装置,其特征在于,所述锁定机构还包括弹性件和挤压套筒,所述挤压套筒安装于第二支撑模块上,并套接于限位组件外;所述弹性件位于挤压套筒与限位组件之间,且弹性件的两端分别与挤压套筒和限位组件相抵。
10.万向支撑装置的调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
技术总结本发明公开了一种万向支撑装置及调节方法,属于工件夹持的技术领域,其中,包括第一支撑模块、第二支撑模块、锁定机构,第一支撑模块具有凹槽,第二支撑模块具有球形凸台,球形凸台至少部分位于凹槽内,且第一支撑模块与第二支撑模块转动配合;锁定机构包括限位组件和锁定组件,限位组件的第一端活动地安装于第一支撑模块内,并用于第一支撑模块相抵;锁定组件活动地安装于第二支撑模块内,并用于与限位组件的第二端相抵;通过调节移动锁定组件,使锁锁定组件与限位组件相抵,限制限位组件的位置,限位组件被固定后,将限制第一支撑模块在第二支撑模块上的位置,使第一支撑模块在万向转动后被固定在第二支撑模块上。技术研发人员:杨海章受保护的技术使用者:极坐标(广东)智能装备科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/13本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240618/15871.html
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