一种万向节焊接装置的制作方法

本技术涉及万向节加工的领域，具体涉及一种万向节焊接装置。

背景技术：

1、万向节焊接过程中需要进行盖板轴承电焊工艺，现有技术需要通过三台设备，分别经过三道工艺完成加工过程，先加热铜头设备使盖板与轴套熔化连接，再通过冲床冲压成形，最后通过车床精修尺寸。因此，现有技术存在以下缺陷：

2、1、产品在多台设备、多道工序之间流转，且中间流转复杂，生产效率较低，劳动强度大；

3、2、加工尺寸不稳定，产品抗疲劳性能差等问题；

4、3、冲床采用人上下料有重大安全隐患，功率消耗大，劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种万向节焊接装置，取代了传统的盖板电焊工艺，简化工艺，仅通过一道工艺即可完成产品加工。

2、本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种万向节焊接装置，包括：

3、转盘，设置在设备平台上，并由转盘伺服电机驱动旋转，所述转盘上均匀分布着若干加工工位；

4、胀紧组件，布置在每个所述加工工位上，用于胀紧轴套；

5、定位组件，套设在所述胀紧组件外周，用于定位安装盖板；

6、夹钳，布置在每个所述加工工位上，用于将盖板夹紧在轴套上方的所述定位组件上；

7、焊接组件，设置在设备平台上，用于对一个所述加工工位上的盖板和轴套进行焊接；

8、抛光组件，设置在设备平台上，用于对一个所述加工工位上的盖板和轴套进行抛光；以及

9、plc控制器，用于电气连接并控制转盘伺服电机、所述焊接组件和所述抛光组件。

10、作为进一步的技术方案，所述加工工位包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，第一工位用于进行上下料操作，放置焊接前的盖板和轴套，或取下焊接后的盖板和轴套；第二工位通过所述焊接组件对盖板和轴套进行焊接操作；第三工位通过所述抛光组件对盖板和轴套进行抛光操作；第四工位用于对抛光后的盖板和轴套进行冷却过渡。

11、作为进一步的技术方案，所述转盘伺服电机每次驱动转盘旋转90°，使所述四个工位依次轮转。

12、作为进一步的技术方案，所述胀紧组件包括涨套和涨套油缸，涨套定位在转盘的每个所述加工工位上，涨套油缸贯穿转盘并与涨套的下端连接，涨套的上端设置定位螺钉，用于定位轴套，轴套通过涨套内撑实现胀紧。

13、作为进一步的技术方案，所述定位组件包括套设在涨套外周的定位圆台，定位圆台顶端安装定位销，盖板通过定位销进行定位，并支撑在定位圆台的上端面。

14、作为进一步的技术方案，所述定位销至少有二根，用于控制盖板与轴套在水平方向的相对位置误差，使所述误差小于等于0.05mm；所述盖板与轴套垂直方向的尺寸偏差通过调节定位螺钉与定位圆台定位平面的高度差进行控制，使所述偏差小于等于0.01mm。

15、作为进一步的技术方案，所述夹钳上安装水平脚座，用于垂直接触并压紧盖板的上端面，且压紧时，盖板与轴套之间留有间隙，所述间隙大于等于0.1mm。

16、作为进一步的技术方案，所述焊接组件包括由所述plc控制器控制的机器人和由机器人带动的焊枪，通过所述焊枪对盖板和轴套进行电焊。

17、作为进一步的技术方案，所述抛光组件包括设置在设备平台上的线性气缸和安装在线性气缸上的抛光电机，线性气缸在所述plc控制器的控制下带动抛光电机上下升降运动，抛光电机用于对焊接后的盖板和轴套进行抛光。

18、作为进一步的技术方案，所述设备平台上还设置触摸屏，所述plc控制器通过触摸屏进行人机交互。

19、本实用新型的有益效果为：

20、1、将夹紧、焊接、抛光等工艺集中在一道工序中完成，简化工艺流程，盖板与轴套端面加工精度控制在正负5丝之内，扭矩在150n*m；

21、2、采用四工位旋转作业，一工位完成上下料，二工位完成电焊工艺，三工位完成抛光去焊渣，四工位为冷却过渡工位，加工节拍13s一只，减少产品中间流转，减小加工场地，降低劳动强度，优化操作人员；

22、3、轴套采用涨套固定，严格保证轴套的位置使之在焊接过程中也不会移动，避免影响焊接；

23、4、电焊工艺采用电流电压闭环反馈电焊机完成电焊工艺，电焊机可调节参数有电流值，电压值，电焊时间，提前送气设计滞后送气时间等参数；

24、5、工装夹紧时让盖板和轴套两平面不接触且留有0.1mm的间隙，防止由于加工误差导致盖板和轴套干涉，致使工装失效；

25、6、电焊机通过机器人控制焊枪，电焊过程进行移动电焊，焊接效果更好。

技术特征：

1.一种万向节焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述加工工位包括四个工位，分别为第一工位(100)、第二工位(200)、第三工位(300)和第四工位(400)，其中，第一工位(100)用于进行上下料操作，放置焊接前的盖板(14)和轴套(13)，或取下焊接后的盖板(14)和轴套(13)；第二工位(200)通过所述焊接组件对盖板(14)和轴套(13)进行焊接操作；第三工位(300)通过所述抛光组件对盖板(14)和轴套(13)进行抛光操作；第四工位(400)用于对抛光后的盖板(14)和轴套(13)进行冷却过渡。

3.根据权利要求2所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述转盘伺服电机(10)每次驱动转盘(7)旋转90°，使所述四个工位依次轮转。

4.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述胀紧组件包括涨套(5)和涨套油缸(11)，涨套(5)定位在转盘(7)的每个所述加工工位上，涨套油缸(11)贯穿转盘(7)并与涨套(5)的下端连接，涨套(5)的上端设置定位螺钉(15)，用于定位轴套(13)，轴套(13)通过涨套(5)内撑实现胀紧。

5.根据权利要求4所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括套设在涨套(5)外周的定位圆台(12)，定位圆台(12)顶端安装定位销(16)，盖板(14)通过定位销(16)进行定位，并支撑在定位圆台(12)的上端面。

6.根据权利要求5所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述定位销(16)至少有二根，用于控制盖板(14)与轴套(13)在水平方向的相对位置误差，使所述误差小于等于0.05mm；所述盖板(14)与轴套(13)垂直方向的尺寸偏差通过调节定位螺钉(15)与定位圆台(12)定位平面的高度差进行控制，使所述偏差小于等于0.01mm。

7.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述夹钳(17)上安装水平脚座(4)，用于垂直接触并压紧盖板(14)的上端面，且压紧时，盖板(14)与轴套(13)之间留有间隙(20)，所述间隙(20)大于等于0.1mm。

8.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括由所述plc控制器控制的机器人(1)和由机器人(1)带动的焊枪(3)，通过所述焊枪(3)对盖板(14)和轴套(13)进行电焊。

9.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述抛光组件包括设置在设备平台(18)上的线性气缸(9)和安装在线性气缸(9)上的抛光电机(2)，线性气缸(9)在所述plc控制器的控制下带动抛光电机(2)上下升降运动，抛光电机(2)用于对焊接后的盖板(14)和轴套(13)进行抛光。

10.根据权利要求1所述的万向节焊接装置，其特征在于：所述设备平台(18)上还设置触摸屏(8)，所述plc控制器通过触摸屏(8)进行人机交互。

技术总结本技术公开了一种万向节焊接装置，涉及万向节加工领域，包括转盘，设置在设备平台上，并由转盘伺服电机驱动旋转，转盘上均匀分布着若干加工工位；胀紧组件，布置在每个加工工位上，用于胀紧轴套；定位组件，套设在胀紧组件外周，用于定位安装盖板；夹钳，布置在每个加工工位上，用于将盖板夹紧在轴套上方的定位组件上；焊接组件，设置在设备平台上，用于对一个加工工位上的盖板和轴套进行焊接；抛光组件，设置在设备平台上，用于对一个加工工位上的盖板和轴套进行抛光；以及PLC控制器，用于电气连接并控制转盘伺服电机、焊接组件和抛光组件。本技术取代了传统的盖板电焊工艺，简化工艺，仅通过一道工艺即可完成产品加工。技术研发人员：叶丹萍,张银桥,戚利军,张小露,付梅军,田利锋受保护的技术使用者：万向钱潮股份公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11