一种自动换盘雕铣机及雕铣部件的制作方法

本申请涉及义齿雕铣，更具体地说，是涉及一种自动换盘雕铣机及雕铣部件。

背景技术：

1、雕铣机，义齿是由氧化锆等材料在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成的。加工的时候，通过将氧化锆等材料固定在料盘中，料盘固定在雕铣机上，然后采用雕铣机的加工主轴进行雕、铣等加工。

2、现有技术中，雕铣机通常采用雕铣部分与换盘部分分离设置，例如，当需要更换料盘时，换盘部分通过换盘运动机构驱动而进行换盘；当需要雕铣时，雕铣部分通过雕铣运动机构驱动而进行走刀雕铣，其缺陷在于，导致整个机器的运动机构数量增多，占用空间大。

3、例如，申请号为201911016136.0公开了一种牙科修复体的数字化成型设备以及系统，包括工作台、第一空间运动机构、多维转动机构以及换料抓手，其中，该第一空间运动机构连接刀具组件，第一空间运动机构包括x轴移位机构、y轴移位机构以及z轴移位机构，该换料抓手包括第二空间运动机构，该第二空间运动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，多维转动机构包括a轴转动机构以及b轴转动机构，可见，该设备控制轴数至少为8个，结构复杂，占用空间大，不利于设备的微型化发展。

4、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动换盘雕铣机及雕铣部件，旨在解决现有技术中如何优化自动换盘雕铣机的运动机构，以减少控制轴数的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，本申请提供一种雕铣部件，其中，包括：

4、运动机构；

5、连接于所述运动机构的抓手；

6、连接于所述运动机构远离所述抓手一侧的雕铣刀具；

7、所述运动机构可动地设置，所述运动机构用于驱动所述抓手和所述雕铣刀具进行运动。

8、在一种实施方式中，所述运动机构包括：

9、x轴移动部件，所述x轴移动部件沿x轴方向可动地设置；

10、y轴移动部件，所述y轴移动部件连接于所述x轴移动部件，且所述y轴移动部件沿y轴方向可动地设置；

11、z轴移动部件，所述z轴移动部件连接于所述y轴移动部件，且所述z轴移动部件沿z轴方向可动地设置，所述z轴移动部件上分别设置有所述抓手和所述雕铣刀具。

12、在一种实施方式中，所述x轴移动部件包括：

13、x轴基座；

14、设置于所述x轴基座上的x轴驱动部；

15、第一滑动组件，所述第一滑动组件包括至少一组第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨铺设于所述x轴基座上；

16、第一安装座，所述第一安装座连接于所述第一滑块，且所述第一安装座与所述x轴驱动部传动连接，所述第一安装座通过所述x轴驱动部驱动而沿所述第一滑轨进行滑动，所述第一安装座用于连接所述y轴移动部件。

17、在一种实施方式中，所述y轴移动部件包括：

18、y轴基座，所述y轴基座连接于所述x轴移动部件的第一安装座；

19、设置于所述y轴基座上的y轴驱动部；

20、第二滑动组件，所述第二滑动组件包括至少一组第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨铺设于所述y轴基座上；

21、第二安装座，所述第二安装座连接于所述第二滑块，且所述第二安装座与所述y轴驱动部传动连接，所述第二安装座通过所述y轴驱动部驱动而沿所述第二滑轨进行滑动，所述第二安装座用于连接所述z轴移动部件。

22、在一种实施方式中，所述z轴移动部件包括：

23、z轴基座，所述z轴基座连接于所述y轴移动部件的第二安装座；

24、设置于所述z轴基座上的z轴驱动部；

25、第三滑动组件，所述第三滑动组件包括至少一组第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑轨铺设于所述z轴基座上；

26、第三安装座，所述第三安装座连接于所述第三滑块，且所述第三安装座与所述z轴驱动部传动连接，所述第三安装座通过所述z轴驱动部驱动而沿所述第三滑轨进行滑动，所述第三安装座用于连接所述抓手和所述雕铣刀具。

27、在一种实施方式中，所述抓手包括：

28、换料安装座，所述换料安装座连接于所述运动机构；

29、对接部，所述对接部设置于所述换料安装座；

30、识别部，所述识别部设置于所述换料安装座靠近所述对接部一侧。

31、第二方面，本申请还提供了一种自动换盘雕铣机，其中，所述自动换盘雕铣机包括：

32、如上实施例所述的雕铣部件；

33、储料组件，所述储料组件用于储存待加工的夹盘；

34、夹持组件，所述雕铣部件通过所述抓手将所述储料组件上的夹盘移送至所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述夹盘，以使所述雕铣刀具对所述夹盘进行加工。

35、在一种实施方式中，所述储料组件包括：

36、y轴移位部件，所述y轴移位部件沿y轴方向可动地设置；

37、设置于所述y轴移位部件上的托盘部，所述托盘部具有若干依次排列的储料固定端，所述储料固定端用于容置所述夹盘。

38、在一种实施方式中，所述夹持组件包括：

39、b轴转动部件，所述b轴转动部件沿竖直方向可转动地设置；

40、a轴转动部件，所述a轴转动部件设置于所述b轴转动部件，且所述a轴转动部件沿水平方向可转动地设置；

41、夹持固定端，所述夹持固定端连接于所述a轴转动部件，所述夹持固定端用于夹持所述夹盘。

42、在一种实施方式中，所述自动换盘雕铣机还包括：

43、基座支架，所述基座支架上设置有所述雕铣部件、所述储料组件、以及所述夹持组件；

44、基座壳体，所述基座壳体包裹设置在所述基座支架、所述雕铣部件、所述储料组件以及所述夹持组件的外围，以使在所述基座支架上形成加工室；

45、储料可视门，所述储料可视门位于靠近所述储料组件一侧，且所述储料可视门铰接于所述基座壳体；

46、雕铣可视门，所述雕铣可视门位于靠近所述夹持组件一侧，且所述雕铣可视门铰接于所述基座壳体。

47、本申请提供的一种自动换盘雕铣机及雕铣部件的有益效果至少在于：

48、本申请公开了一种自动换盘雕铣机及雕铣部件，其中，该雕铣部件包括运动机构、连接于所述运动机构的抓手以及连接于所述运动机构远离所述抓手一侧的雕铣刀具，所述运动机构可动地设置，所述运动机构用于驱动所述抓手和所述雕铣刀具进行运动。本申请中雕铣部件通过运动机构带动抓手和雕铣刀具进行移动，以实现对夹盘的移动、上料、下料和加工，能够减少控制轴数，降低控制难度，结构紧凑，占用空间小，能够节省成本。

技术特征：

1.一种雕铣部件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的雕铣部件，其特征在于，所述运动机构包括：

3.如权利要求2所述的雕铣部件，其特征在于，所述x轴移动部件包括：

4.如权利要求2所述的雕铣部件，其特征在于，所述y轴移动部件包括：

5.如权利要求2所述的雕铣部件，其特征在于，所述z轴移动部件包括：

6.一种自动换盘雕铣机，其特征在于，所述自动换盘雕铣机包括：

7.如权利要求6所述的自动换盘雕铣机，其特征在于，所述储料组件包括：

8.如权利要求6所述的自动换盘雕铣机，其特征在于，所述夹持组件包括：

9.如权利要求6所述的自动换盘雕铣机，其特征在于，所述自动换盘雕铣机还包括：

技术总结本申请公开了一种自动换盘雕铣机及雕铣部件，其中，该雕铣部件包括运动机构、连接于运动机构的抓手以及连接于运动机构远离抓手一侧的雕铣刀具，运动机构可动地设置，运动机构用于驱动抓手和雕铣刀具进行运动。本申请中雕铣部件通过运动机构带动抓手和雕铣刀具进行移动，以实现对夹盘的移动、上料、下料和加工，能够减少控制轴数，降低控制难度，结构紧凑，占用空间小，可以减小整机尺寸，能够节省成本。技术研发人员：杨广志,张凌伟,冯军,谭莉受保护的技术使用者：深圳市翔通光电技术有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/11