一种冲床的板料识别及输送机构的制作方法

本申请涉及机械加工，尤其是涉及一种冲床的板料识别及输送机构。

背景技术：

1、板材冲压机即用于板材冲压加工的一种冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。

2、在不同工序的单次冲压后，往往会剩留形状轮廓各异的废料板材。目前对于废料板材的再利用，一般有以下几种手段：

3、其一，直接进行回收，这种较为浪费。

4、其二，如人工操作板材的移动，来完成对废料的多次冲压，以获得所需的工件。这种方式，效率较低，且由于人工操作具有随机性和不稳定性，不利于板材的再一次利用（例如第三次、第四次等）。

5、本申请的主要目的在于，提供一种能够自动识别废料板材的形状轮廓，并规划其冲压路径的冲床机构，

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种冲床的板料识别及输送机构。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲床的板料识别及输送机构，包括摄像头，用于识别废料板材的形状，并将图像数据传输至运算中心，所述运算中心用于计算所需的冲压头、并根据所述冲压头来规划冲压区域及冲压数量，形成一组冲压逻辑；至少一个冲床组件，对废料板材进行冲压；夹持装置，用于夹持废料板材并可以使得废料板材沿y轴或x轴移动，根据运算中心提供的数据来移动所述废料板材，使所述冲床组件完成所述冲压逻辑。

3、在一些实施例中，所述冲床组件及夹持装置为两组或以上，所述运算中心在废料板材经过摄像头时，便将后续各夹持装置的冲压逻辑计算完成并控制夹持装置移动废料板材进行冲料。

4、在一些实施例中，所述夹持装置包括x轴移动组件及y轴移动组件，所述x轴移动组件能够在y轴移动组件作用下沿y轴前后移动。

5、在一些实施例中，所述y轴移动组件包括导轨滑块组件及丝杆组件，所述x轴移动组件固定设置在所述导轨滑块组件及丝杆组件上，所述丝杆组件在驱动部件作用下带动所述x轴移动组件沿y轴移动。

6、在一些实施例中，所述x轴移动组件上设置有若干夹钳用于夹紧废料板材，所述夹钳能够在x轴移动组件作用下沿x轴左右移动。

7、在一些实施例中，所述冲压头包括上模及下模。

8、在一些实施例中，所述冲床组件两侧分别设置有上料输送线及下料输送线，所述上料输送线上端设置有所述摄像头并通过固定支架进行固定。

9、在一些实施例中，所述上料输送线一侧阵列设置有靠轮，另一侧设置有推板组件。

10、在一些实施例中，当所述废料板材置于所述摄像头下方时，所述推板组件伸出，将所述废料板材推至靠轮上。

11、本申请的有益效果在于：通过摄像头对废料进行识别，并根据冲压模具的直径大小计算剩余可冲压的位置，通过控制夹持装置移动废料实现，对指定的位置进行冲压，实现废物利用。

技术特征：

1.一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述冲床组件及夹持装置为两组或以上，所述运算中心在废料板材经过摄像头时，便将后续各夹持装置的冲压逻辑计算完成并控制夹持装置移动废料板材进行冲料。

3.根据权利要求1所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述夹持装置包括x轴移动组件及y轴移动组件，所述x轴移动组件能够在y轴移动组件作用下沿y轴前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述y轴移动组件包括导轨滑块组件及丝杆组件，所述x轴移动组件固定设置在所述导轨滑块组件及丝杆组件上，所述丝杆组件在驱动部件作用下带动所述x轴移动组件沿y轴移动。

5.根据权利要求3所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述x轴移动组件上设置有若干夹钳用于夹紧废料板材，所述夹钳能够在x轴移动组件作用下沿x轴左右移动。

6.根据权利要求3所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述冲压头包括上模及下模。

7.根据权利要求1所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述冲床组件两侧分别设置有上料输送线及下料输送线，所述上料输送线上端设置有所述摄像头并通过固定支架进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种冲床的板料识别及输送机构，其特征在于，所述上料输送线一侧阵列设置有靠轮，另一侧设置有推板组件。

技术总结本申请公开了一种冲床的板料识别及输送机构，包括，摄像头，用于识别板材的形状，并将图像数据传输至运算中心；至少一个冲床组件，对废料板材进行冲压；夹持装置，用于夹持废料板材并可以使得废料板材沿Y轴或X轴移动，根据运算中心数据移动所述废料板材的不同位置至冲床组件工作区进行冲料，通过摄像头对废料进行识别，并根据冲压模具的直径大小计算剩余可冲压的位置，通过控制夹持装置移动废料实现，对指定的位置进行冲压，实现废物利用。技术研发人员：应勇,施志伟,胡新安受保护的技术使用者：浙江司贝宁精工科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13