一种自动化焊接设备的制作方法

本发明属于自动化制造，具体涉及一种自动化焊接设备。

背景技术：

1、现有的焊接设备焊接作业时，采用员工操作治具进行作业焊接后在取产品时，人工拿取，力度无法保证一致性。产品在焊接时会产生很多焊渣溅在定位针上面，此时产品取出会影响同心度，平面度。同时，治具的定位针也需使用锉刀进行维修，可是定位针一旦进行维修主体与下横梁的同心度就会跑偏达不到客户图纸要求。因此，定位针与镶块就需做很多备件，并且需要不定时的进行维护治具。

2、基于此，本领域亟需一种自动化焊接设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自动化焊接设备，用以解决焊渣溅在定位针上面，影响产品同心度的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化焊接设备，包括：机架和设置在机架上的第一振动盘模组、第二振动盘模组、第一自动上下料模组、第二自动上下料模组、转盘装置及焊接装置；

3、所述转盘装置包括转盘及设置于转盘上用于放置工件的辅助治具，所述辅助治具上设置有用于定位工件的定位针；

4、所述第一自动上下料模组用于将所述第一振动盘模组提供的第一工件放置在所述辅助治具上；

5、所述第二自动上下料模组用于将所述第二振动盘模组提供的第二工件放置在所述辅助治具上，并通过所述定位针放置在所述第一工件上；

6、所述焊接装置包括焊接模组、设置在所述焊接模组下方用于移出所述定位针的退针机构和用于将焊接完成的成品移动至落料盒模组的第三移料模组。

7、作为本发明的进一步改进，所述辅助治具沿所述转盘边缘均匀设置，所述辅助治具包括依次连接的限位块、定位板、连接板和定位面板；

8、所述定位面板上相对设置有用于放置所述第二工件的第一凸台和第二凸台，所述定位面板上设置有贯穿所述第一凸台的第一通孔，所述第一通孔内容置有第一定位块，所述第一定位块上放置所述第一工件；

9、所述定位面板上设置有贯穿所述第二凸台的第二通孔，所述第二通孔内容置有第二定位块，所述第二定位块上放置所述第一工件；

10、所述定位面板内设有贯穿所述第一定位块与所述第二定位块的定位杆。

11、作为本发明的进一步改进，所述连接板上设有容置槽，所述容置槽设有盖板，所述容置槽内设有弹性件，所述盖板通过所述弹性件抵接所述第一定位块和所述第二定位块；

12、所述盖板上设有推杆，所述推杆穿过所述定位面板并伸出；

13、所述第一定位块与所述第二定位块内均设有定位针，所述定位针凸出所述第一工件与所述第二工件；

14、所述第一凸台与所述第二凸台上均设有限位杆，所述限位杆凸出所述第二工件。

15、作为本发明的进一步改进，所述退针机构下方设置有顶出机构，所述顶出机构包括顶针和推动所述顶针的顶出气缸；

16、所述第一定位块与所述第二定位块内均设有顶杆；

17、当所述顶出气缸推动所述顶针时，所述顶针抵接所述顶杆，并推动所述顶杆抵压所述第一工件。

18、作为本发明的进一步改进，所述焊接模组包括激光焊头、第一压板、第二压板和设于所述第一压板与所述第二压板之间的模板，所述模板上开设有漏出所述第二工件焊点的开孔。

19、作为本发明的进一步改进，所述第一压板上方设有退针机构，所述退针机构包括压杆和推动所述压杆的压持气缸；

20、当所述压持气缸推动所述压杆时，所述压杆抵接所述推杆，并推动所述推杆抵压所述盖板，所述弹性件收缩，所述盖板下移，所述顶针下滑退出所述第一工件与所述第二工件。

21、作为本发明的进一步改进，所述第一自动上料装置位于所述转盘装置的第一侧边，所述第一自动上下料模组包括连接所述第一振动盘模组的用于放置第一工件的第一定位治具和用于将所述第一工件移动至所述辅助治具上的第一移料模组；

22、所述第一定位治具上方设置有视觉检测模块，所述视觉检测模块用于检测所述第一工件的出料方向。

23、作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有人机交互界面和显示器模块，所述显示器模块包括显示器支架和设于所述显示器支架上的显示器，所述显示器连接所述视觉检测模块，所述显示器模块用于显示所述视觉检测模块的检测结果。

24、作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有光纤识别治具，所述光纤识别治具设于所述第二自动上下料模组与所述焊接装置之间，所述光纤识别治具用于检测所述转盘装置上进入所述焊接装置的所述辅助治具是否放置所述第二工件。

25、作为本发明的进一步改进，所述落料盒模组包括设于所述支架上的料盒盘、沿所述料盒盘边缘均匀设置的与所述辅助治具上对应的料盒和带动所述料盒盘转动的料盒电机，所述料盒的数量与所述辅助治具的数量相等且一一对应。

26、与现有技术相比，本发明提供的一种自动化焊接设备，具有以下有益效果：

27、本发明通过设置退针机构保证了焊接时不会有焊渣溅在定位针上面，避免定位针使用锉刀维修，影响主体与下横梁的同心度，提升焊接产品的良品率。通过设置所述第三移料模组将焊接完成的成品移动至落料盒模组中，避免了人工操作治具进行作业焊接后取产品时力度无法保证一致性，既提高了生产效率也保证了产品品质，在人员成本上也得到了降本增效效果。

技术特征：

1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括：机架和设置在机架上的第一振动盘模组、第二振动盘模组、第一自动上下料模组、第二自动上下料模组、转盘装置及焊接装置；

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述辅助治具沿所述转盘边缘均匀设置，所述辅助治具包括依次连接的限位块、定位板、连接板和定位面板；

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述连接板上设有容置槽，所述容置槽设有盖板，所述容置槽内设有弹性件，所述盖板通过所述弹性件抵接所述第一定位块和所述第二定位块；

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述退针机构下方设置有顶出机构，所述顶出机构包括顶针和推动所述顶针的顶出气缸；

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接模组包括激光焊头、第一压板、第二压板和设于所述第一压板与所述第二压板之间的模板，所述模板上开设有漏出所述第二工件焊点的开孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述退针机构包括压杆和推动所述压杆的压持气缸；

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第一自动上料装置位于所述转盘装置的第一侧边，所述第一自动上下料模组包括连接所述第一振动盘模组的用于放置第一工件的第一定位治具和用于将所述第一工件移动至所述辅助治具上的第一移料模组；

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述机架上还设有人机交互界面和显示器模块，所述显示器模块包括显示器支架和设于所述显示器支架上的显示器，所述显示器连接所述视觉检测模块，所述显示器模块用于显示所述视觉检测模块的检测结果。

9.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述机架上还设有光纤识别治具，所述光纤识别治具设于所述第二自动上下料模组与所述焊接装置之间，所述光纤识别治具用于检测所述转盘装置上进入所述焊接装置的所述辅助治具是否放置所述第二工件。

10.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述落料盒模组包括设于所述支架上的料盒盘、沿所述料盒盘边缘均匀设置的与所述辅助治具对应的料盒和带动所述料盒盘转动的料盒电机，所述料盒的数量与所述辅助治具的数量相等且一一对应。

技术总结本发明属于自动化制造技术领域，公开了一种自动化焊接设备，包括：机架和设置在机架上的第一振动盘模组、第二振动盘模组、第一自动上下料模组、第二自动上下料模组、转盘装置及焊接装置；转盘装置包括转盘及辅助治具，所述辅助治具上设置有定位工件的定位针；第一自动上下料模组将第一工件放置在辅助治具上；第二自动上下料模组将第二工件放置在辅助治具上，并通过定位针放置在第一工件上；焊接装置包括焊接模组、设置在焊接模组下方移出定位针的退针机构和将焊接完成的成品移动至落料盒模组的第三移料模组。本发明通过设置退针机构保证了焊接时不会有焊渣溅在定位针上面，提升焊接产品的良品率，避免维修定位针影响焊接产品的同心度。技术研发人员：章景云,左友泽受保护的技术使用者：东莞市新美洋技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13