一种薄型产品储料分离定位装配装置的制作方法

本技术涉及产品存储、分离、定位，具体涉及一种薄型产品储料分离定位装配装置。

背景技术：

1、在产品的自动生产组装过程中，薄片形外壳工件由于厚度较为薄(≥9mm)，宽度和长度较小，无法使用振动盘等常规上料存储机构，外壳只能由人工安装，从而导致生产率低，人工成本高，且避免人为因素对产品质量的影响，制约了整条生产线的自动化改造进程。为了解决以上问题，设计一种薄型产品储料分离定位装置，来实现产品的自动分离定位的装置，确保提高生产效率，提高产品质量。

2、公开日为2014年12月10日，公开号为cn203998230u的中国专利文献公开了种平面小尺寸多规格薄片的分离定位装置，包括震动缸底座，连接块，托盘，震动缸，智能相机，高度调整块，光轴，轴座，底板。连接块上侧连接有托盘，下侧连接有气缸，托盘三面具有挡边，震动缸与震动缸底座刚性连接，智能相机连接在高度调整快上，高度调整快与光轴滑动连接，光轴固连在轴座上，轴座和震动缸底座均固连在底板上，震动缸为气缸。

3、上述平面小尺寸多规格薄片的分离定位装置的缺点是，气缸带动托盘震动将粘连的料片震动分离，之后停止，高度调整块带动智能相机在光轴上滑动对焦，智能相机完成对特定形状的片料的识别及定位，生成信号等待其他设备对片料的进一步处理以完成上料过程，通过震动分离料片，机械结构上难以控制，智能相机对特定形状的片料的识别及定位，不仅成本高而且需要对焦，使得分离定位的效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决现有的薄型产品储料分离定位装配装置所存在的效率低的问题，提供一种薄型产品储料分离定位装配装置，分离定位装配装置通过分料机构、送料机构，将工件分开并精确的定位在某一位置，具有生产效率高，能进行物料的防错检测的优点。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种薄型产品储料分离定位装配装置，包括：存料仓，存料仓下方有分料机构和送料机构；位于存料仓和送料机构之间的分料机构；送料机构，包括底板；其中，分料机构的物料放置板与底板连接。

3、使用上述的技术方案，上料人员将工件批量放置进存料仓，存料仓中的工件向下运动，通过分料机构将工件分开，然后送到送料机构，送料机构将工件并精确的定位在某一位置，同时可以进行物料的防错检测。

4、作为优选，物料放置板与存料仓固定连接；物料放置板两侧分别固定左推紧气缸和右推紧气缸；物料放置板与底板通过第一支撑柱固定连接。具体的，物料放置板有与工件对应的留空部分，工件从存料仓向下运输时，将通过物料放置板的中部向下运输，物料放置板两侧的左推紧气缸和右推紧气缸可以用于将工件推紧以及放开。这样，工件可以有效的向下运输，运输时无需人力，降低人工成本，提高生产效率。

5、作为优选，送料机构还包括：无杆气缸，无杆气缸被第一无杆气缸l形支架和第二无杆气缸l形支架固定在底板上；滑道，滑道与底板通过第二支撑柱固定连接。具体的，无杆气缸和滑道均位于底板上，滑道在左右两侧分别分布两条，分别可以容纳一个工件的宽度，无杆气缸可以伸出缩回推动工件在滑道上滑动。这样，工件在向下运输后会进入滑道，通过无杆气缸可以使得工件精确定位在某一位置，全程无需人力，降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量。

6、作为优选，存料仓包括：料架上板和料架下底板，料架下底板固定在物料放置板上。具体的，料架上板有与工件对应的留空部分，工件可以从料架上板留空部分放入，料架上板和料架下底板的空间可以存储工件，料架下底板固定在物料放置板上，物料放置板两侧分别固定左推紧气缸和右推紧气缸，可以推紧固定工件。这样，存料仓在使用时，可以有效固定并且存放工件，为工件的分离定位做好准备，提高生产效率，提高产品质量。

7、作为优选，料架上板和料架下底板之间通过第三支撑柱固定连接；料架上板和料架下底板之间还连接物料导向轴和活动轴；料架上板和活动轴之间通过铰链连接；铰链连接弹簧插销。具体的，第三支撑柱使用2080型材，料架上板、料架下底板和第三支撑柱、导向轴、活动轴之间通过螺丝固定，料架上板和活动轴之间通过铰链连接，铰链连接弹簧插销固定，弹簧插销可以控制活动轴的运动，而导向轴可以对工件的运动导向。这样，方便上料人员将工件批量放置进存料仓，而且在运输工件分离定位的过程中，在存料仓中的工件也可以作惯性运动，大大提高生产效率。

8、作为优选，分料机构还包括：顶升气缸，顶升气缸通过顶升气缸固定板固定在底板一侧；顶升气缸与物料放置板之间安装气缸升降托盘。具体的，顶升气缸两侧还安装有油压缓冲器，油压缓冲器通过油压缓冲器固定在底板上，顶升气缸在将工件分离定位的过程缩回，使得工件进入滑道，顶升气缸在取料的过程中伸出，气缸升降托盘和油压缓冲器对顶升气缸起到支撑作用。这样，分料机构整体结构稳定，并且在分离定位和取料的过程中吗，顶升气缸可以起到取送料的作用，降低人工成本，提高生产效率。

9、作为优选，左推紧气缸和右推紧气缸分别通过左顶块与右顶块与料架下底板连接。具体的，左顶块与右顶块通过左推紧气缸和右推紧气缸伸出和缩回对在存料仓中的工件进行推紧固定和松开送料，整体效率更高。

10、作为优选，无杆气缸通过第二v形块固定板连接加强筋；加强筋通过第一v形块固定板连接v形块。具体的，v形块在第一v形块固定板上连接有两块，v形块为一面向内凹陷的v字型，v形块与第一v形块固定板、加强筋、第二v形块固定板共同构成推动结构，与无杆气缸连接，通过无杆气缸的伸出与缩回推动工件，达到分离定位的目的，无需人力，降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量。

11、作为优选，底板一侧向内形成缺口，顶升气缸安装在缺口中并且与底板连接。具体的，顶升气缸与底板连接使得结构稳定，顶升气缸安装在缺口中使得本定位装配装置结构占用面积更小，方便使用。

12、作为优选，定位装配装置还包括传感器组；传感器组包括：第一工件传感器和第二工件传感器，检测是否有工件；仓门传感器，检测料仓是否开门；第一物料传感器和第二物料传感器，检测料仓有无物料。具体的，第一工件感器和第二工件传感器通过工件传感器支架安装在料架下底板一侧，仓门传感器通过仓门传感器支架安装在左推紧气缸和右推紧气缸旁，第一物料传感器和第二物料传感器通过物料传感器支架安装在滑道40前方的底板上，这样，第一工件传感器和第二工件传感器、仓门传感器、第一物料传感器和第二物料传感器可以对工件、仓门和物料传感器进行检测，不但可以提高产品质量，而且还可以进行物料的防错检测。

13、本实用新型一种薄型产品储料分离定位装配装置，使用过程为：人工将料框中的物料按图示方向摆放在存料仓内，完成后按下按钮确认补料完成，当按钮按下后且存料仓第一工件感器和第二工件传感器感应到工件时，工位将继续运行；当料仓第一工件感器和第二工件传感器没有感应到工件时，工位将停止运行。当工位正常运行后左推紧气缸、右推紧气缸缩回，顶升气缸伸出，无杆气缸缩回，设备自动运行时，左推紧气缸、右推紧气缸伸出，顶升气缸缩回，第一物料传感器和第二物料传感器检测是否有物料，有物料时无杆气缸伸出带物料到达定位位置等待下一道自动工序；若检测到没有物料，则顶升气缸伸出，左推紧气缸、右推紧气缸缩回，重新取料依次循环。

14、本实用新型的有益效果是，送料机构和分料机构全程自动将工件进行储料分离定位，降低人工成本，提高生产效率；传感器组还可以进行物料的防错检测，提高产品质量；分离定位装配装置本身结构简洁，方便使用。