一种针座与针头的组装机的制作方法

本技术涉及医疗器械制造，特别涉及一种针座与针头的组装机。

背景技术：

1、目前，动物在生病时，往往也会通过注射器给动物注射药物来进行治疗，而注射器上的注射针是整个工具不可或缺的一部分，通过注射针上所安装的针头将药物输入到动物体内，兽用注射针通常包括针头与针座，例如现有技术中申请号cn201921268207.1公开的一种耐氧化的铝座注射针，包括呈圆锥管状的铝制针座与圆管状针体，针体的一端固定连接在铝制针座上，针体的另一端设有用于刺穿肌肤的针头，铝制针座的外表面设有电化铝箔层，如图13所示，其针座与针头的通常采用铆压进行连接，现有技术中通常采用人工逐个将装配好的注射针头放在铆压机上进行铆压，其上料与加工完成后的卸料均为人工手动拿取，如此导致人工劳动力的投入增大，并且人工手动拿取注射针头，如果操作不慎，还容易被针头所误伤，安全性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种针座与针头的组装机，可以实现针座与针头的自动组装。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种针座与针头的组装机，包括：

3、机架，用于安装原动机和工作机或执行机构；

4、回转件，用于实现若干个针座和针头的间歇运动，与执行机构配合实现针座与针头铆合过程中的各个装配步骤；

5、驱动装置，驱动所述回转件进行间歇运动；

6、若干个基座，用于针座的载具，环形布置在回转件上，将针座按照针座与针头铆合步骤进行传递；

7、若干个针头导向压装机构，与所述基座一一对应并通过回转升降机构浮动设置在回转件上，实现针头向针座的导入以及针座与针头的铆合步骤；

8、所述机架上还设有依次环绕在回转件外侧的针座上料机构、针头上料机构、压装机构、下料机构、控制器；

9、所述针座上料机构，将针座按照间歇节拍安装在基座上；

10、所述针头上料机构，将针头按照间歇节拍安装在针座上；

11、所述压装机构，按照间歇节拍，通过针头导向压装机构将所述针座与针头进行铆合；

12、所述下料机构，按照间歇节拍，将铆合后的针头与针座从基座上取下并放入料斗；

13、所述控制器，接收反馈信息并向原动机和工作机或执行机构发出动作指令。

14、为了确保针座经过针座上料机构安装在基座上后，可以稳定的保持在基座上，防止针座在回转过程中脱落，造成后序装配步骤空位工作，进一步优选的技术方案还有，在所述针座上料机构和所述针头上料机构之间的机架上还设有针座检测机构。

15、为了防止针头导向压装机构随着回转升降机构向上提升可能会导致将针座从基座上脱离，进一步优选的技术方案还有，在所述压装机构和所述下料机构之间的机架上还设有针座针头定位机构。

16、为了确保针座经过针座上料机构安装在基座上后，可以稳定的保持在基座上，防止针座在回转过程中脱落，造成后序装配步骤空位工作，进一步优选的技术方案还有，所述针座检测机构包括与基座对应设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第二传感器，通过第二传感器判断基座上是否具有针座，并将信息反馈给控制器然后由控制器控制针头上料机构及压装机构的动作。

17、为了防止针头导向压装机构随着回转升降机构向上提升可能会导致将针座从基座上脱离，进一步优选的技术方案还有，所述针座针头定位机构包括与基座对应设置的气缸支架，气缸支架上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部设有推头。

18、为了提高压装定位精度、可靠性和安全性，具有较快的响应，进一步优选的技术方案还有，所述压装机构包括与基座对应设置的第二支座，所述第二支座设有电动缸，所述电动缸一侧的所述第二支座上设有一个相匹配的伺服电机；所述电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，所述伺服电机通过传动齿轮与螺杆连接，所述螺杆上设有套筒式螺母，所述螺母沿螺杆直线运动，对所述针头导向压装机构进行抵压，实现针头与针座的铆合。

19、为了防止针头导向压装机构与回转件的连接方式在压装时可能会导致回转件受力变形，进一步优选的技术方案还有，所述电动缸对应的回转件正下方的机架上设有支撑轴承与所述基座抵接。

20、为了改变针头导向压装机构与基座之间的距离，实现针头导向、压装、下料等装配步骤，进一步优选的技术方案还有，所述回转升降机构包括与基座数量对应的直线轴承组，每个直线轴承组与一个针头导向压装机构一一对应设置，每个所述直线轴承组沿回转件径向设置在针头导向压装机构靠近回转件中心的一侧，每个所述直线轴承组包括两个直线轴承，每个直线轴承贯穿回转盘竖直设置，每个所述直线轴承内设有一根导向轴，一组直线轴承内的两根导向轴上端设有上连接板，所述针头导向压装机构悬置在上连接板上，一组直线轴承内的两根导向轴下端设有下连接板，所述下连接板靠近回转件中心的一端设有一个垂直于回转件径向且竖直设置的轴承，若干个轴承下方机架上设有一个回转凸轮，所述回转凸轮上设有与整个铆合过程相匹配的凸轮面，若干个所述轴承抵接在所述回转凸轮的凸轮面上回转升降运动，从而带动所述针头导向压装机构上下升降。

21、为了实现针头向针座的导入以及针座与针头的铆合步骤，进一步优选的技术方案还有，所述针头导向压装机构包括导向座，所述导向座上设有贯穿导向座设置的压头，所述压头具有一个贯穿的导向孔，所述导向孔上端具有锥形承接孔，下部具有锥形铆压孔，所述针头由锥形承接孔进入导向孔内，并沿导向孔插入针座中。

22、为了使针座可以稳定的放置在基座上，并在回转件转动过程中不易脱落，同时可以对针座进行定心，进一步优选的技术方案还有，所述基座上部具有圆锥形的顶尖，所述针座可以套装在顶尖上，实现针座定心；所述基座中部具有环台，所述针座套装在顶尖上后，针座的底部可以抵接在环台上，使所述针座可以平稳的放置在环台上；所述基座的下部为圆柱，所述基座对应的回转件上设有通孔，所述基座安装在所述通孔中。

23、一种针座与针头的组装方法，包括以下步骤：

24、s1：将所述针座通过针座上料机构按照一定的节拍安装在基座上；

25、s2：通过控制器控制针头上料机构，将所述针头通过针头上料机构和针头导向压装机构安装在针座上；

26、s3：通过控制器控制压装机构通过针头导向压装机构，在具有所述针头与针座的基座上将所述针头与所述针座铆合；

27、s4：通过控制器控制下料机构，在具有铆合后针头与针座的基座上将所述针座针头由基座移动至料斗中。

28、为了确保针座经过针座上料机构安装在基座上后，可以稳定的保持在基座上，防止针座在回转过程中脱落，造成后序装配步骤空位工作，进一步优选的技术方案还有，在si步骤与s2步骤之间，通过所述针座检测机构检测基座上是否有针座，并将信息反馈给控制器，同时使针头导向压装机构与针座衔接。

29、为了防止针头导向压装机构随着回转升降机构向上提升可能会导致将针座从基座上脱离，进一步优选的技术方案还有，在s3步骤与s4步骤之间，通过针座针头定位机构，将铆合后的针座针头限制在基座上，使针头导向压装机构与针座脱离。

30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针头与针座的自动组装机利用回转件的转动可以自动将放置在基座上的针头和针座转动运送至压装机构处，实现了自动上下料和组装的功能，避免了人工装料和卸料的繁琐的人工操作，也避免了人工装料时受伤的风险，通过凸轮配合回转件的间歇转动可以实现针头在压装之后，回转升降机构可以自动抬升，从而便于将针头取下。